本发明专利技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种稳定性高的多功能救援无人机，包括无人机本体和两个侧翼，两个所述侧翼固定安装在无人机本体的两侧，所述无人机本体的下面设置缓冲机构，所述侧翼上设置防护机构，所述无人机本体下面设置夹取机构，所述防护机构包括两个第一三角片和两个第二三角片，所述第一三角片和第二三角片均设置在太阳能板的上方，本发明专利技术在恶劣天气下，可以通过第一三角片和第二三角片形成对太阳能板的防护机构，保证太阳板不会被损坏，大大提高设备的实用性，且第一三角片和第二三角片为透明材质，在第一三角片和第二三角片遮挡后，太阳能板也能做较小功率的能量转化。化。化。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的多功能救援无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种稳定性高的多功能救援无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]如中国专利公开了：一种慢速巡航无人机，公开号：CN114013641A，相比传统的垂直起降固定翼无人机，本专利技术无需起落架即可平置于地面，且飞行状态更为平稳，但是在设备使用的时候，其上面的太阳能板在极端天气下，容易被物件破坏，影响设备的使用寿命。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种稳定性高的多功能救援无人机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种稳定性高的多功能救援无人机，包括无人机本体和两个侧翼，两个所述侧翼固定安装在无人机本体的两侧，所述无人机本体的下面设置辅助设置停留的缓冲机构，所述侧翼上设置防护机构，所述无人机本体下面设置夹取机构；所述防护机构包括两个第一三角片和两个第二三角片，所述第一三角片和第二三角片均设置在太阳能板的上方，所述第一三角片和第二三角片之间设置合页进行连接，两个所述第二三角片的侧壁贴合在一起，所述第一三角片的侧壁上固定安装有圆形环，所述圆形环内固定安装有圆形插杆，所述圆形环的下面设置第二电机，所述第二电机固定安装在侧翼的上表面，所述圆形插杆固定安装在第二电机的输出轴上。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一三角片和第二三角片的边缘均开始有边缘斜角，且斜角边缘贴合在一起，所述第一三角片和第二三角片的边缘截面形状为等边直角三角形，两个所述第二三角片的侧壁上开设有环形槽，所述环形槽的侧壁上固定安装有圆棒，两个所述圆棒的端部上固定的圆球均活动卡合在球形套内，所述侧翼和无人机本体的侧壁上均固定安装有矩形杆，所述矩形杆的侧壁上固定安装有卡扣，所述矩形杆和卡扣之间固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一转轴，所述第一转轴的圆周侧壁上固定安装有呈圆周分布的桨叶。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括L形斜杆，所述L形斜杆固定安装在无人机本体的表面，所述L形斜杆的端部上固定安装有焊接点，所述焊接点的下表面固定安装有U形架，所述U形架的下表面设置承接板，所述承接板的上表面固定安装有限位长板，所述限位长板的上表面固定安装有滑轮，所述U形架的下表面开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述限位长板活动卡合在第二矩形槽内，且滑轮在第二矩形槽内侧壁上滑动，所述第一矩形槽的内侧壁上固定安装有矩形中间板，所述矩形中间板的侧壁上固定安装有油缸，所述油缸内活动安装有油缸推杆，所述油缸推杆的端部上固定安装有粘接板，所述粘接板和承接板的上表面固定安装在一起。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹取机构包括装配套，所述装配套固定安装在无人机本体的下表面，所述装配套活动安装有第一圆形销，所述第一圆形销的侧壁上固定安装有第一矩形条，所述装配套的侧壁上活动安装有第二圆形销，所述第二圆形销的侧壁上固定安装有第二矩形条，所述第一矩形条的端部上固定安装有第三圆形销，所述第三圆形销的两侧端部上分布活动套设有环形套设片，每个所述环形套设片的侧壁上均固定安装有矩形铁片，两个所述矩形铁片之间固定安装有一个三角形夹持件，所述三角形夹持件上活动安装有第四圆形销，所述第四圆形销固定安装在第二矩形条的端部上，所述装配套的侧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴和第一圆形销固定连接在一起，所述第三电机的侧壁上固定安装有加固块，所述加固块固定安装在无人机本体的下表面，每个所述第一圆形销的侧壁上固定安装有弧形齿盘，两个所述弧形齿盘之间齿轮相啮合。
[0009]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：1、在恶劣天气下，可以通过第一三角片和第二三角片形成对太阳能板的防护机构，保证太阳板不会被损坏，大大提高设备的实用性，且第一三角片和第二三角片为透明材质，在第一三角片和第二三角片遮挡后，太阳能板也能做较小功率的能量转化。
[0010]2、在正常情况下，第二三角片和第一三角片会在另一侧进行复原，形成另一个矩形，这样第一三角片和第二三角片下面的太阳能板就能够受到太阳的光照，保证太阳能板的正常能量转化。
[0011]3、在设备降落时，两个承接板会在U形架的下表面张开，形成更大的承接面，这样在设备降落在地面上的时候，通过增大接触面积，提高降落的稳定性，适应更加不平稳的地面，方便救援使用。
[0012]4、本装置在不使用的时候，可以将承接板收回，减少设备飞行的阻力，大大降低了装置的动能使用，同时保证装置的稳定性。
[0013]5、限位长板移动的过程中，滑轮会在第二矩形槽内滑动，减少限位长板移动的阻力，调节承接板更加方便。
[0014]6、通过操控两个三角形夹持件之间距离的调节，让两个三角形夹持件能够固定不小的救援物件，使用较为方便。
[0015]7、在调节三角形夹持件之间距离的过程中，两个三角形夹持件始终处于竖直状态，夹取物件的时候，施加压力更加方便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术正面的结构示意图；图2为本专利技术背面的结构示意图；图3为本专利技术动力浆的结构示意图；图4为本专利技术防护机构的结构示意图；图5为本专利技术缓冲机构的结构示意图；图6为本专利技术缓冲机构的内部结构示意图；图7为本专利技术夹取机构的结构示意图；图8为本专利技术夹取机构的内部结构示意图。
[0017]其中：1、无人机本体；2、侧翼；11、矩形杆；12、卡扣；13、第一电机；14、第一转轴；
15、桨叶；21、第一三角片；22、第二三角片；23、圆形环；24、圆形插杆；25、第二电机；26、环形槽；27、圆棒；28、球形套；31、U形架；32、承接板；33、第一矩形槽；34、第二矩形槽；35、限位长板；36、滑轮；37、矩形中间板；38、油缸；39、油缸推杆；41、粘接板；42、L形斜杆；43、焊接点；51、装配套；52、加固块；53、第三电机；54、第一圆形销；55、第一矩形条；56、第二圆形销；57、第二矩形条；58、矩形铁片；59、环形套设片；61、第三圆形销；62、三角形夹持件；63、第四圆形销；64、弧形齿盘。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0019]实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种稳定性高的多功能救援无人机，包括无人机本体1和两个侧翼2，两个侧翼2固定安装在无人机本体1的两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的多功能救援无人机，包括无人机本体（1）和两个侧翼（2），两个所述侧翼（2）固定安装在无人机本体（1）的两侧，其特征在于，所述无人机本体（1）的下面设置缓冲机构，所述侧翼（2）上设置防护机构，所述无人机本体（1）下面设置夹取机构；所述防护机构包括两个第一三角片（21）和两个第二三角片（22），所述第一三角片（21）和第二三角片（22）均设置在太阳能板的上方，所述第一三角片（21）和第二三角片（22）之间设置合页进行连接，两个所述第二三角片（22）的侧壁贴合在一起，所述第一三角片（21）的侧壁上固定安装有圆形环（23），所述圆形环（23）内固定安装有圆形插杆（24），所述圆形环（23）的下面设置第二电机（25），所述第二电机（25）固定安装在侧翼（2）的上表面，所述圆形插杆（24）固定安装在第二电机（25）的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述第一三角片（21）和第二三角片（22）的边缘均开始有边缘斜角，且斜角边缘贴合在一起，所述第一三角片（21）和第二三角片（22）的边缘截面形状为等边直角三角形。3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，两个所述第二三角片（22）的侧壁上开设有环形槽（26），所述环形槽（26）的侧壁上固定安装有圆棒（27），圆棒（27）的端部上固定的圆球活动卡合在球形套（28）内。4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述侧翼（2）和无人机本体（1）的侧壁上均固定安装有矩形杆（11），所述矩形杆（11）的侧壁上固定安装有卡扣（12），所述矩形杆（11）和卡扣（12）之间固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴上固定安装有第一转轴（14），所述第一转轴（14）的圆周侧壁上固定安装有呈圆周分布的桨叶（15）。5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括L形斜杆（42），所述L形斜杆（42）固定安装在无人机本体（1）的表面，所述L形斜杆（42）的端部上固定安装有焊接点（43），所述焊接点（43）的下表面固定安装有U形架（31），所述U形架（31）的下表面设置承接板（32）。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程义，郭交，丁启胜，
申请(专利权)人：徐州飞梦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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