用于电机铁芯的激光焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术涉及电机铁芯焊接技术领域，提供了用于电机铁芯的激光焊接设备及焊接方法，包括承载机构、激光焊接机构、碟片抓取机构、人机交互界面、碟片支撑组件、夹持机构、气体输送机构、第三驱动组件和转动环，第三驱动组件与转动环连接，激光焊接机构、碟片抓取机构和人机交互界面均安装在承载机构上。本发明专利技术的有益效果是：当电机铁芯上的碟片的数量增加或减少时，第三驱动电机通过第五驱动齿轮和第二轮齿之间的啮合，能够带动转动环在环形固定板上的圆形导轨内旋转，旋转的转动环又通过第一轮齿和第二传动齿轮之间的啮合带动内螺纹管旋转，进而带动外螺纹管做直线运动，从而实现了跟随碟片的数量自动调节外螺纹管的伸出高度的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
用于电机铁芯的激光焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及电机铁芯焊接
，具体是涉及用于电机铁芯的激光焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]碟片是电机生产中最常见的部件，用于叠放在一起通过焊接形成电机铁芯，是由薄钢片(硅钢片)冲压而成。不同类型和尺寸的电机铁芯由不同大小和形状的碟片制作而成。在电机铁芯的过程中，需要将几百个碟片叠放在一起进行焊接。
[0003]现有的用于电机铁芯的激光焊接设备一般是通过固定设置的限位柱将碟片的位置进行限位的，此时固定设置的限位柱存在以下三个缺陷：一是当碟片的数量或直径发生变化时，就需要重新将原有的限位柱拆卸下来，然后再根据碟片的数量或直径安装另一种尺寸的限位柱，比较费时费力；二是不管是人工堆放碟片还是机械手堆放碟片，在放置碟片的过程中很容易出现碟片剐蹭限位柱的问题，不仅容易导致碟片损坏；三是固定设置的限位柱不具备自动清理粘附在碟片表面的灰尘的问题，灰尘容易降低焊接质量，以上三个缺陷就使得现有的用于电机铁芯的激光焊接设备存在实用性比较差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供用于电机铁芯的激光焊接设备及焊接方法，旨在解决当使用现有的用于电机铁芯的激光焊接设备及焊接方法存在使用不便和实用性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，用于电机铁芯的激光焊接设备，包括承载机构、激光焊接机构、碟片抓取机构、人机交互界面和碟片支撑组件，所述激光焊接机构、碟片抓取机构和人机交互界面均安装在承载机构上，所述激光焊接机构和碟片抓取机构均与人机交互界面电性连接，还包括夹持机构、气体输送机构、第三驱动组件和转动环，所述第三驱动组件与转动环连接，所述承载机构内设置有壳体，且夹持机构、气体输送机构、第三驱动组件和转动环均安装在壳体上，所述夹持机构包括第一驱动组件、联动组件和伸缩组件，所述第一驱动组件通过联动组件连接伸缩组件，所述碟片支撑组件上放置有碟片，所述伸缩组件与碟片侧壁接触连接，所述转动环上远离第三驱动组件的一侧还与伸缩组件连接，所述伸缩组件的端部与气体输送机构连接。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述第三驱动组件包括第五驱动齿轮和第三驱动电机，所述第五驱动齿轮通过电机轴连接第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在壳体外壁,所述壳体上开设有避让孔，所述第五驱动齿轮位于避让孔内，所述壳体内壁安装有环形固定板，所述环形固定板表面开设有圆形导轨，所述转动环上靠近环形固定板的一侧安装有环形导条，所述环形导条转动连接在圆形导轨内，所述转动环上靠近伸缩组件和第五驱动齿轮的一侧分别均匀安装有若干个第一轮齿和第二轮齿，所述第一轮齿与伸缩组件连接，所述第二轮齿与第五驱动齿轮啮合连接，所述伸缩组件包括内螺纹管、第二传动齿轮和外螺纹管，所述外螺纹管的一端螺纹连接在内螺纹管内，所述内螺纹管上安装有第二传动齿
轮，所述第二传动齿轮与第一轮齿啮合连接。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述内螺纹管上远离外螺纹管的一端开设有进气孔，所述进气孔与气体输送机构连通，所述气体输送机构包括插接管、密封垫、固定导气分管、伸缩导气分管、导气总管、气泵和进气管，所述气泵的进气端连接有进气管，所述气泵的出气端连接有导气总管，所述导气总管通过伸缩导气分管连接有固定导气分管，所述固定导气分管上远离伸缩导气分管的一端连接有插接管，所述插接管与进气孔插合连接，所述插接管上还固定套设有与内螺纹管的端面贴合连接的密封垫，所述外螺纹管位于内螺纹管的一端设计有开口。所述外螺纹管上靠近碟片的一侧均匀开设有若干个排气孔。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和丝杆，所述第一驱动电机通过电机轴连接丝杆，所述第一驱动电机安装在壳体内，所述联动组件包括螺母块、连杆和固定环，所述螺母块活动套设在丝杆上，所述连杆的两端分别与螺母块和固定环铰接，所述内螺纹管安装在固定环内。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述内螺纹管、外螺纹管、固定环、固定导气分管和伸缩导气分管的数量均为若干个，若干个内螺纹管、外螺纹管和固定环关于碟片支撑组件和第一驱动组件中心对称，若干个固定导气分管和伸缩导气分管关于导气总管中心对称，所述壳体上靠近外螺纹管和固定导气分管的表面均开设有第二滑槽，所述内螺纹管的两端滑动连接在壳体内壁上，所述外螺纹管和固定导气分管滑动连接在第二滑槽内。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述外螺纹管的外侧还套设有第二伸缩软管，所述第二伸缩软管表面均匀开设有若干个透气孔，所述外螺纹管上远离内螺纹管的一端安装有限位杆，所述第二伸缩软管的一端设计有插接孔，所述第二伸缩软管通过插接孔套设在限位杆上，所述壳体上还开设有第一滑槽，所述壳体上靠近外螺纹管一侧的第二滑槽位于第一滑槽内，所述第二伸缩软管上远离插接孔的一端滑动连接在第一滑槽内。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述碟片支撑组件包括支撑板、第三传动齿轮、第四驱动齿轮、第二驱动电机和转动杆，所述支撑板通过转动杆连接壳体，所述转动杆上安装有第三传动齿轮，所述壳体安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过电机轴连接第四驱动齿轮，所述第三传动齿轮与第四驱动齿轮啮合连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述承载机构还包括底座、第一固定架和第二固定架，所述壳体安装在底座上，所述第一固定架和第二固定架位于壳体的两侧，且第一固定架和第二固定架均与壳体和底座连接，所述激光焊接机构安装在第二固定架上，所述激光焊接机构包括横向导轨、纵向导轨、激光焊接仪、安装块、第一驱动齿轮和第二齿条板，所述激光焊接仪安装在安装块上，所述安装块上安装有第四驱动电机，所述第一驱动齿轮通过电机轴连接第四驱动电机，所述安装块滑动连接在纵向导轨内，所述纵向导轨内壁安装有第二齿条板，所述第一驱动齿轮与第二齿条板啮合连接，所述横向导轨安装在第二固定架上，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨内。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述第一固定架上安装有碟片抓取机构，所述碟片抓取机构包括转动管、活动杆、第一传动齿轮、第三驱动齿轮、横杆、吊杆和抓取组件，所述抓取组件通过吊杆连接横杆，所述横杆连接在活动杆上，所述活动杆上沿着自身轴线方向设置有限位筋，所述活动杆通过限位筋滑动连接在转动管内，所述转动管安装在第一固定架上，所述转动管上安装有第一传动齿轮，所述第一固定架上还安装有第五驱动电机，所述第
三驱动齿轮通过电机轴连接第五驱动电机，所述第一传动齿轮与第三驱动齿轮啮合连接，所述活动杆上远离横杆的一端安装在固定块上预装的轴承内，所述固定块上还安装有第六驱动电机，所述第六驱动电机通过电机轴连接有第二驱动齿轮，所述第一固定架上安装有第一齿条板，所述第二驱动齿轮与第一齿条板啮合连接，所述抓取组件包括固定框、真空泵、伸缩杆、第一伸缩软管、真空吸嘴安装壳体和真空吸嘴，所述固定框与吊杆连接，所述真空泵安装在固定框内，所述真空泵通过第一伸缩软管连接真空吸嘴安装壳体，所述真空吸嘴安装壳体表面均匀连接有若干个真空吸嘴，所述真空吸嘴安装壳体和固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于电机铁芯的激光焊接设备，包括承载机构(1)、激光焊接机构(2)、碟片抓取机构(3)、人机交互界面(6)和碟片支撑组件(7)，所述激光焊接机构(2)、碟片抓取机构(3)和人机交互界面(6)均安装在承载机构(1)上，所述激光焊接机构(2)和碟片抓取机构(3)均与人机交互界面(6)电性连接，其特征在于，还包括夹持机构(4)、气体输送机构(5)、第三驱动组件(8)和转动环(9)，所述第三驱动组件(8)与转动环(9)连接，所述承载机构(1)内设置有壳体(12)，且夹持机构(4)、气体输送机构(5)、第三驱动组件(8)和转动环(9)均安装在壳体(12)上，所述夹持机构(4)包括第一驱动组件(41)、联动组件(42)和伸缩组件(43)，所述第一驱动组件(41)通过联动组件(42)连接伸缩组件(43)，所述碟片支撑组件(7)上放置有碟片，所述伸缩组件(43)与碟片侧壁接触连接，所述转动环(9)上远离第三驱动组件(8)的一侧还与伸缩组件(43)连接，所述伸缩组件(43)的端部与气体输送机构(5)连接。2.根据权利要求1所述的用于电机铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述第三驱动组件(8)包括第五驱动齿轮(81)和第三驱动电机(82)，所述第五驱动齿轮(81)通过电机轴连接第三驱动电机(82)，所述第三驱动电机(82)安装在壳体(12)外壁,所述壳体(12)上开设有避让孔，所述第五驱动齿轮(81)位于避让孔内，所述壳体(12)内壁安装有环形固定板(123)，所述环形固定板(123)表面开设有圆形导轨，所述转动环(9)上靠近环形固定板(123)的一侧安装有环形导条(93)，所述环形导条(93)转动连接在圆形导轨内，所述转动环(9)上靠近伸缩组件(43)和第五驱动齿轮(81)的一侧分别均匀安装有若干个第一轮齿(91)和第二轮齿(92)，所述第一轮齿(91)与伸缩组件(43)连接，所述第二轮齿(92)与第五驱动齿轮(81)啮合连接，所述伸缩组件(43)包括内螺纹管(431)、第二传动齿轮(4311)和外螺纹管(432)，所述外螺纹管(432)的一端螺纹连接在内螺纹管(431)内，所述内螺纹管(431)上安装有第二传动齿轮(4311)，所述第二传动齿轮(4311)与第一轮齿(91)啮合连接。3.根据权利要求2所述的用于电机铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述内螺纹管(431)上远离外螺纹管(432)的一端开设有进气孔(4312)，所述进气孔(4312)与气体输送机构(5)连通，所述气体输送机构(5)包括插接管(51)、密封垫(52)、固定导气分管(53)、伸缩导气分管(54)、导气总管(55)、气泵(56)和进气管(57)，所述气泵(56)的进气端连接有进气管(57)，所述气泵(56)的出气端连接有导气总管(55)，所述导气总管(55)通过伸缩导气分管(54)连接有固定导气分管(53)，所述固定导气分管(53)上远离伸缩导气分管(54)的一端连接有插接管(51)，所述插接管(51)与进气孔(4312)插合连接，所述插接管(51)上还固定套设有与内螺纹管(431)的端面贴合连接的密封垫(52)，所述外螺纹管(432)位于内螺纹管(431)的一端设计有开口，所述外螺纹管(432)上靠近碟片的一侧均匀开设有若干个排气孔(4321)。4.根据权利要求3所述的用于电机铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述第一驱动组件(41)包括第一驱动电机(411)和丝杆(412)，所述第一驱动电机(411)通过电机轴连接丝杆(412)，所述第一驱动电机(411)安装在壳体(12)内，所述联动组件(42)包括螺母块(421)、连杆(422)和固定环(423)，所述螺母块(421)活动套设在丝杆(412)上，所述连杆(422)的两端分别与螺母块(421)和固定环(423)铰接，所述内螺纹管(431)安装在固定环(423)内。5.根据权利要求3所述的用于电机铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述内螺纹管(431)、外螺纹管(432)、固定环(423)、固定导气分管(53)和伸缩导气分管(54)的数量均为
若干个，若干个内螺纹管(431)、外螺纹管(432)和固定环(423)关于碟片支撑组件(7)和第一驱动组件(41)中心对称，若干个固定导气分管(53)和伸缩导气分管(54)关于导气总管(55)中心对称，所述壳体(12)上靠近外螺纹管(432)和固定导气分管(53)的表面均开设有第二滑槽(122)，所述内螺纹管(431)的两端滑动连接在壳体(12)内壁上，所述外螺纹管(432)和固定导气分管(53)滑动连接在第二滑槽(122)内。6.根据权利要求5所述的用于电机铁芯的激光焊接设备，其特征在于，所述外螺纹管(432)的外侧还套设有第二伸缩软管(44)，所述第二伸缩软管(44)表面均匀开设有若干个透气孔(441)，所述外螺纹管(432)上远离内螺纹管(431)的一端安装有限位杆(4322)，所述第二伸缩软管(44)的一端设计有插接孔(442)，所述第二伸缩软管(44)通过插接孔(442)套设在限位杆(4322)上，所述壳体(12)上还开设有第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，
申请(专利权)人：常州翱隆新能源电机有限公司，
类型：发明
国别省市：