电子围栏的数据处理方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及电子围栏领域，公开了一种电子围栏的数据处理方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：卫星系统广播发送卫星定位信息；基准校正站系统接收卫星定位信息，对卫星定位信息和基准校正站系统的预置校正站坐标进行距离测算处理，得到伪距改正值和伪距变化率；围栏计算系统，判断卫星定位信息的卫星伪随机码与计算伪随机码是否生成时刻相同；若生成时刻相同，则根据接收时刻，分析卫星定位信息的时延数据，计算出基本伪距；对基本伪距进行修正处理，得到精准伪距；通过定位坐标引出穿过围栏约束图的直线，计算出直线与围栏约束图的交点集；分析定位坐标与交点集在直线中的排序状态，分析出定位坐标相对于围栏约束图的归属状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
电子围栏的数据处理方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电子围栏领域，尤其涉及一种电子围栏的数据处理方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电子围栏已经进入了广泛的应用领域，并且已经改善了从待办事项列表到家庭管理的所有内容，并且在停车监控以及重要物品的安全防护方面也有很高的运用。国内基于“电子围栏”的移动社交软件可以通过设置位置闹铃，添加关注区等方式建立地理围栏，并在此基础上组织你的人际关系，比如与朋友互动、分享信息、找打折、签到、等等。
[0003]目前在许多软件上也有一些类似电子围栏的功能，利用位置来使两个用户在某个范围内自动打招呼，但是这种类似的功能，第一是功能不太全面，定制功能单一，而且这些功能只是作为软件附属，可能定位和范围都不太精确，并不能适用于高准确度的应用。目前的现有电子围栏技术定位和划定范围的准确度不高，当前市面上的技术还有待完善。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于解决现有电子围栏技术定位和划定范围的准确度不高的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种电子围栏的数据处理方法，所述电子围栏的数据处理方法应用于电子围栏的数据处理系统，所述电子围栏的数据处理系统包括：卫星系统、基准校正站系统、围栏计算系统，所述电子围栏的数据处理方法包括：所述卫星系统广播发送卫星定位信息，其中，所述卫星定位信息包括：卫星伪随机码；所述基准校正站系统接收所述卫星定位信息，根据预置伪距差分算法，对所述卫星定位信息和所述基准校正站系统的预置校正站坐标进行距离测算处理，得到伪距改正值和伪距变化率，以及将所述伪距改正值和所述伪距变化率发送至所述围栏计算系统中；所述围栏计算系统生成计算伪随机码，接收所述伪距改正值和所述伪距变化率，并接收所述卫星定位信息，判断所述卫星定位信息的卫星伪随机码与所述计算伪随机码是否生成时刻相同；若生成时刻相同，则根据所述卫星定位信息的接收时刻，分析所述卫星定位信息的时延数据，以及根据所述时延数据，计算出基本伪距；根据预置伪距修正算法、所述伪距改正值、所述伪距变化率，对所述基本伪距进行修正处理，得到精准伪距，以及根据所述精准伪距，得到所述围栏计算系统的定位坐标；读取预置围栏约束图，通过所述定位坐标引出穿过所述围栏约束图的直线，计算出所述直线与所述围栏约束图的交点集；分析所述定位坐标与所述交点集在所述直线中的排序状态，根据所述排序状态，分析出所述定位坐标相对于所述围栏约束图的归属状态。
[0006]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述分析所述定位坐标与所述交点集在所述直线中的排序状态，根据所述排序状态，分析出所述定位坐标相对于所述围栏约束图的归属状态包括：分析所述定位坐标与所述交点集在所述直线中的排序状态，得到在所述直线中所述定位坐标两端的交点数值；判断两端的交点数值是否均为奇数；若均为奇数，则确定所述定位坐标在所述围栏约束图中。
[0007]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述根据预置伪距差分算法，对所述卫星定位信息和所述基准校正站系统的预置校正站坐标进行距离测算处理，得到伪距改正值和伪距变化率包括：将所述基准校正站系统的预置校正站坐标（X0，Y0，Z0）和所述卫星定位信息对应卫星的地心坐标（X
j
，Y
j
，Z
j
）代入第一公式：R
j
=[（X
j
‑
X0）2+（Y
j
‑
Y0）2+（Z
j
‑
Z0）2]1/2
，其中，R
j
为卫星至基准校正站的实际距离；将R
j
代入第二公式：Δp
j
=R
j
‑
P
oj
，其中，Δp
j
为伪距改正值，P
oj
为基准校正站系统测量的伪距值，R
j
为卫星至基准校正站的实际距离；将Δp
j
代入第三公式：dp
j
=Δp
j
/Δt，dp
j
为伪距变化率，Δt为伪距改正值的变化时刻，Δp
j
为伪距改正值。
[0008]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述根据预置伪距修正算法、所述伪距改正值、所述伪距变化率，对所述基本伪距进行修正处理，得到精准伪距包括：将所述伪距改正值、所述伪距变化率代入第四公式：P
jp
=P
j
+Δp
j
+dp
j
，其中，Δp
j
为伪距改正值，dp
j
为伪距变化率，P
j
为围栏计算系统测量的基本伪距，P
jp
为精准伪距。
[0009]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述卫星系统存在至少四个卫星广播发送卫星定位信息。
[0010]可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述精准伪距，得到所述围栏计算系统的定位坐标包括：将所述精准伪距代入第五公式：P
jp
=[（X
j
‑
X
p
）2+（Y
j
‑
Y
p
）2+（Z
j
‑
Z
p
）2]1/2
+C*δt+V1，其中，P
jp
为精准伪距，（X
j
，Y
j
，Z
j
）为所述卫星定位信息对应卫星的地心坐标，（X
p
，Y
p
，Z
p
）为所述围栏计算系统的定位坐标，C为常数，δt为钟差，V1为接收机噪声；根据第五公式的联立方程，计算得出所述围栏计算系统的定位坐标。
[0011]可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，所述根据所述时延数据，计算出基本伪距包括：将所述时延数据与光速进行乘积处理，得到基本伪距。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种电子围栏的数据处理系统，所述电子围栏的数据处理系统包括：卫星系统、基准校正站系统、围栏计算系统；
所述卫星系统，用于广播发送卫星定位信息，其中，所述卫星定位信息包括：卫星伪随机码；所述基准校正站系统，用于接收所述卫星定位信息，根据预置伪距差分算法，对所述卫星定位信息和所述基准校正站系统的预置校正站坐标进行距离测算处理，得到伪距改正值和伪距变化率，以及将所述伪距改正值和所述伪距变化率发送至所述围栏计算系统中；所述围栏计算系统，用于生成计算伪随机码，接收所述伪距改正值和所述伪距变化率，并接收所述卫星定位信息，判断所述卫星定位信息的卫星伪随机码与所述计算伪随机码是否生成时刻相同；若生成时刻相同，则根据所述卫星定位信息的接收时刻，分析所述卫星定位信息的时延数据，以及根据所述时延数据，计算出基本伪距；根据预置伪距修正算法、所述伪距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子围栏的数据处理方法，其特征在于，所述电子围栏的数据处理方法应用于电子围栏的数据处理系统，所述电子围栏的数据处理系统包括：卫星系统、基准校正站系统、围栏计算系统，所述电子围栏的数据处理方法包括：所述卫星系统广播发送卫星定位信息，其中，所述卫星定位信息包括：卫星伪随机码；所述基准校正站系统接收所述卫星定位信息，根据预置伪距差分算法，对所述卫星定位信息和所述基准校正站系统的预置校正站坐标进行距离测算处理，得到伪距改正值和伪距变化率，以及将所述伪距改正值和所述伪距变化率发送至所述围栏计算系统中；所述围栏计算系统生成计算伪随机码，接收所述伪距改正值和所述伪距变化率，并接收所述卫星定位信息，判断所述卫星定位信息的卫星伪随机码与所述计算伪随机码是否生成时刻相同；若生成时刻相同，则根据所述卫星定位信息的接收时刻，分析所述卫星定位信息的时延数据，以及根据所述时延数据，计算出基本伪距；根据预置伪距修正算法、所述伪距改正值、所述伪距变化率，对所述基本伪距进行修正处理，得到精准伪距，以及根据所述精准伪距，得到所述围栏计算系统的定位坐标；读取预置围栏约束图，通过所述定位坐标引出穿过所述围栏约束图的直线，计算出所述直线与所述围栏约束图的交点集；分析所述定位坐标与所述交点集在所述直线中的排序状态，根据所述排序状态，分析出所述定位坐标相对于所述围栏约束图的归属状态。2.根据权利要求1所述的电子围栏的数据处理方法，其特征在于，所述分析所述定位坐标与所述交点集在所述直线中的排序状态，根据所述排序状态，分析出所述定位坐标相对于所述围栏约束图的归属状态包括：分析所述定位坐标与所述交点集在所述直线中的排序状态，得到在所述直线中所述定位坐标两端的交点数值；判断两端的交点数值是否均为奇数；若均为奇数，则确定所述定位坐标在所述围栏约束图中。3.根据权利要求1所述的电子围栏的数据处理方法，其特征在于，所述根据预置伪距差分算法，对所述卫星定位信息和所述基准校正站系统的预置校正站坐标进行距离测算处理，得到伪距改正值和伪距变化率包括：将所述基准校正站系统的预置校正站坐标（X0，Y0，Z0）和所述卫星定位信息对应卫星的地心坐标（X
j
，Y
j
，Z
j
）代入第一公式：R
j
=[（X
j
‑
X0）2+（Y
j
‑
Y0）2+（Z
j
‑
Z0）2]
1/2
，其中，R
j
为卫星至基准校正站的实际距离；将R
j
代入第二公式：Δp
j
=R
j
‑
P
oj
，其中，Δp
j
为伪距改正值，P
oj
为基准校正站系统测量的伪距值，R
j
为卫星至基准校正站的实际距离；将Δp
j
代入第三公式：dp
j
=Δp
j
/Δt，dp
j
为伪距变化率，Δt为伪距改正值的变化时刻，Δp
j
为伪距改正值。4.根据权利要求1所述的电子围栏的数据处理方法，其特征在于，所述根据预置伪距修正算法、所述伪距改正值、所述伪距变化率，对所述基本伪距进行修正处理，得到精准伪距包括：
将所述伪距改正值、所述伪距变化率代入第四公式：P
jp
=P
j

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，李能，唐盛，
申请(专利权)人：深圳市乐凡信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：