渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。本发明专利技术可以利用图像数据与通信基站数据的结合，实现对渣土车的行车轨迹还原，可以对渣土车的行驶数据进行及时跟踪，并且因此可以解决因渣土车远光灯照射摄像头导致图像数据失真无法取证的问题。数据失真无法取证的问题。数据失真无法取证的问题。

【技术实现步骤摘要】
渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据分析
，更具体的，涉及一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]渣土车，也称拉土车、运渣车，指车辆用途是运送沙石等建筑料的卡车，在城市化进程的推进过程中，渣土车因交通违法高发、屡屡发生撞人事件、污染城市环境、影响居民生活，成为了舆论讨伐的对象，因此对于渣土车的监管正逐步成为研究的课题。
[0003]监管过程中经常遇到渣土车开远光灯避开摄像头的现象，使得锁定渣土车车主，还原渣土车的行驶轨迹进行取证变得困难，为监管增加了难度。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质，可以实现对渣土车的行车轨迹还原，通过对渣土车的行驶轨迹跟踪还原，以解决因渣土车远光灯照射摄像头导致图像数据失真无法取证的问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种渣土车轨迹还原方法，包括以下步骤：获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。
[0006]本方案中，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。
[0007]本方案中，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。
[0008]本方案中，所述基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群，具体包括：
基于所述手机信号数据进行数量级筛选，提取满足预设数量阈值的所述手机信号数据对应的车辆作为第一车辆群；基于所述第一车辆集识别对应的所述手机信号数据中手机信号的行进方向以及行进速度以识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
[0009]本方案中，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原，具体包括：基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向得到车辆第一轨迹；基于所述手机信号数据中的驻停数据识别驾驶员的驻停信息，并根据所述行进速度得到车辆在所述行车途中的第二轨迹；基于所述第一轨迹以及所述第二轨迹进行片段化拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
[0010]本方案中，所述方法还包括提取所述第一车辆群对应的所述图像数据以及所述第一车辆群经过所述拍摄点的拍摄时间，基于所述第一车辆群的所述图像数据结合所述拍摄时间对所述第一车辆群进行预筛选。
[0011]本专利技术第二方面还提供一种渣土车轨迹还原系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括渣土车轨迹还原方法程序，所述渣土车轨迹还原方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。
[0012]本方案中，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。
[0013]本方案中，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。
[0014]本方案中，所述基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群，具体包括：基于所述手机信号数据进行数量级筛选，提取满足预设数量阈值的所述手机信号
数据对应的车辆作为第一车辆群；基于所述第一车辆集识别对应的所述手机信号数据中手机信号的行进方向以及行进速度以识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。
[0015]本方案中，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原，具体包括：基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向得到车辆第一轨迹；基于所述手机信号数据中的驻停数据识别驾驶员的驻停信息，并根据所述行进速度得到车辆在所述行车途中的第二轨迹；基于所述第一轨迹以及所述第二轨迹进行片段化拼接，以完成所述渣土车的轨迹还原。
[0016]本方案中，所述方法还包括提取所述第一车辆群对应的所述图像数据以及所述第一车辆群经过所述拍摄点的拍摄时间，基于所述第一车辆群的所述图像数据结合所述拍摄时间对所述第一车辆群进行预筛选。
[0017]本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括机器的一种渣土车轨迹还原方法程序，所述渣土车轨迹还原方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种渣土车轨迹还原方法的步骤。
[0018]本专利技术公开的一种渣土车轨迹还原方法、系统和可读存储介质，可以利用图像数据与通信基站数据的结合，实现对渣土车的行车轨迹还原，可以对渣土车的行驶数据进行及时跟踪，并且因此可以解决因渣土车远光灯照射摄像头导致图像数据失真无法取证的问题。
附图说明
[0019]图1示出了本专利技术一种渣土车轨迹还原方法的流程图；图2示出了本专利技术一种渣土车轨迹还原系统的框图。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]图1示出了本申请一种渣土车轨迹还原方法的流程图。
[0023]如图1所示，本申请公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据；基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据；基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群；提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原。2.根据权利要求1所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，所述获取预设拍摄点，基于所述拍摄点识别该点对应的图像数据以及基站数据，具体包括：建立与所述拍摄点的通信连接，以进行后续数据传输；基于所述拍摄点识别预设范围内的手机基站，进而基于所述手机基站获取所述基站数据；基于所述拍摄点处的预设图像采集装置获取该点对应的所述图像数据。3.根据权利要求2所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，所述基于所述图像数据识别目标车辆群，结合所述基站数据获取所述目标车辆群的手机信号数据，具体包括：基于所述图像数据识别经过所述拍摄点的车辆以得到所述目标车辆群；基于所述目标车辆群的位置结合所述基站数据获取每个车辆对应的所述手机信号数据，其中，所述基站数据基于不同的所述拍摄点动态变化。4.根据权利要求3所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，所述基于所述手机信号数据进行筛选，以获取所述目标车辆群中符合预设要求的渣土车辆群，具体包括：基于所述手机信号数据进行数量级筛选，提取满足预设数量阈值的所述手机信号数据对应的车辆作为第一车辆群；基于所述第一车辆集识别对应的所述手机信号数据中手机信号的行进方向以及行进速度以识别出所述第一车辆群中对应的所述渣土车辆群。5.根据权利要求4所述的一种渣土车轨迹还原方法，其特征在于，提取所述渣土车辆群对应的所述手机信号数据，并结合所述图像数据完成所述渣土车的轨迹还原，具体包括：基于所述图像数据获取所述渣土车辆群的行车节点，基于所述行车节点结合所述行进方向得到车辆第一轨迹；基于所述手机信号数据中的驻停数据识别驾驶员的驻停信息，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于笑博，张广志，成立立，杨占军，刘增礼，
申请(专利权)人：北京融信数联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：