一种管路打标系统及其打标方法技术方案

本发明专利技术公开了一种管路打标系统及其打标方法，包括管路上料矫正机、主动推进式打标机及多管路排料压帽机，管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置；主动推进式打标机包括一个被动式传动机构和两个主动式传送机构；多管路排料压帽机包括排料吊运装置和管路端部压帽装置，管路上料矫正机的出口端与主动推进式打标机的进口端相对齐，主动推进式打标机的出口端与多管路排料压帽机的进口端相对齐，且于管路上料矫正机上设置有管路支撑推料装置；本发明专利技术的打标方法对管路进行有序上料、矫正、打标及压帽作业。本发明专利技术提高管路上料、打标及压帽效率，降低劳动强度，提高生产的精度。本发明专利技术适用于管路生产、加工的技术领域。路生产、加工的技术领域。路生产、加工的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种管路打标系统及其打标方法


[0001]本专利技术属于管路打标的
，具体的说，涉及一种管路打标系统及其打标方法。

技术介绍

[0002]现如今，在管路的外表面上进行标识，一般的标识为型号、刻度、图案等，这些标识的主要作用是便于管路的安装、切割、型号功能或者生产厂商等，这些标识大都需要打标机来完成。
[0003]目前，大多数所标识的管路的横截面为圆形，在打标的过程中，经常会出现偏转的问题，这样，使得管路上的标识偏斜，尤其上刻度等精确度下降，造成管路无法按照预定的长度进行切割或者安装。现有的管路打标方法，效率较低，而且为了避免管路偏斜，采用夹紧管壁的方式，然而，大多数管路的材料为聚乙烯，极易将管路施压变形。
[0004]现有的管路的上料方法大都采用工作人员手动上料，通过人工来逐一地供给管路，这样，不仅劳动强度大，生产、加工的效率极低，而且人工上料无法确保精度，而且由于长时间的作业，导致工作人员过度疲劳，一方面影响上料效率，另一方面极易发生安全事故。
[0005]而且，由于现有的管路的表面上均具有一条沿管路轴向延伸的标线，在管路的标识过程中，商标、管路型号及刻度等标识极易标记在该标线上，致使标识模糊不清楚，或者无法标识的情况，进而使得打标的成品率降低。
[0006]常规的压帽作业是人工进行操作，即通过敲击工具将对齐的管帽和管路端部进行敲击，并逐渐将管帽敲入。此种方法劳动强度极大，而且工作效率极低，并且极易造成作业人员受伤的情况发生。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种管路打标系统及其打标方法，用以提高管路上料、打标及压帽效率，降低劳动强度，提高生产的精度。
[0008]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种管路打标系统，包括沿管路的输送方向依次设置的管路上料矫正机、主动推进式打标机及多管路排料压帽机，所述管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置；所述主动推进式打标机包括沿所输送的管路的周向间隔设置的一个被动式传动机构和两个主动式传送机构，所述被动式传动机构和两个主动式传送机构之间形成输送通道，所述管路位于输送通道内，且管路被被动式传动机构和两个主动式传送机构相对应的传送表面所夹持，于两个主动式传送机构之间的间隙处设置有第一打标机，于被动式传动机构和其中之一的主动式传送机构之间的间隙处设置有第二打标机；所述多管路排料压帽机包括排料吊运装置和设置于所述排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，所述管路上料矫正机的出口端与主动推进式打标机的进口端相对齐，主动推进
式打标机的出口端与多管路排料压帽机的进口端相对齐，且于管路上料矫正机上设置有用于将管路推送至主动推进式打标机的管路支撑推料装置。
[0009]进一步的，所述管路上料装置包括并排排列有多根管路的支撑架，于所述支撑架的出料端处构造有用于将经过的管路逐一分隔开来的主动式排料机构；所述管路夹取矫正装置包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。
[0010]进一步的，所述支撑架包括多根导向斜杆，这些导向斜杆沿管路的轴线方向间隔设置，于所述导向斜杆的高端和低端处分别连接有竖直向下延伸的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度；所述主动式排料机构包括与各导向斜杆固定连接的排管片，于所述排管片的一侧设置有被驱动而沿竖向往复运动的导管片，位于搁料区域上且与导管片接触的管路在导管片的驱动下被顶推至排管片上；所述排管片具有上端开口的第一排管豁口和第二排管豁口，所述第一排管豁口和第二排管豁口沿导向斜杆的倾斜方向向下间隔设置，所述导管片具有上端开口的导管豁口，于所述导管豁口处且沿导向斜杆的倾斜方向向下分别形成有第一顶推头和第二顶推头，所述第一顶推头位于排管片的进管端处，所述第二顶推头位于第一排管豁口处。
[0011]进一步的，所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件；于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动；所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件；所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间；所述转管部包括第一连接座，于所述第一连接座靠近夹持部的一端处沿竖向安装有第一转管轮和第二转管轮，所述第一转管轮和第二转管轮之间的间隙小于管路的直径，于第一连接座上安装有动力电机，所述动力电机的输出轴安装有第一轮体，于所述第一转管轮或者第二转管轮的转轴上安装有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体经传动带连接，管路的外周面的一侧夹持于第一转管轮和第二转管轮之间。
[0012]进一步的，所述被动式传动机构包括连接有高度调节驱动件的第一安装座，所述高度调节驱动件的驱动方向为输送通道的径向方向，于所述第一安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第一线速度轮，两所述第一线速度轮通过第一皮带传动连接；所述高度调节驱动件的数量至少为两个，并且沿管路的输送方向间隔安装于第一安装座上，各所述高度调节驱动件的输出端分别通过缓冲气囊与第一安装座连接；于所述第一安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第一进口轮，所述第一皮带分别与第一进口轮及两个第一线速度轮传动连接；于所述第一安装座上且位于两个第一线速度轮之间安装有至少一个第一支撑轮，所述第一皮带传动连接各第一支撑轮；且经第一线速度轮和第一支撑轮传动的第一皮带，其位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行。
[0013]进一步的，所述主动式传送机构包括第二安装座，于所述第二安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第二线速度轮，于第二安装座偏离输送通道处且位于管路出口端
安装有主动轮，所述主动轮与驱动电机的输出轴连接，主动轮通过第二皮带与两个第二线速度轮传动连接；于所述第二安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第二进口轮，所述第二皮带分别与第二进口轮及两个第二线速度轮传动连接；于所述第二安装座上且与两个第二线速度轮相对的位置处安装有两个速度张紧轮，所述第二皮带与两所述速度张紧轮传动连接。
[0014]进一步的，所述排料吊运装置包括排料机构和吊运机构，所述吊运机构固定安装在排料机构的一侧，所述排料机构包括多个排料组件，这些排料组件沿管路的轴线方向间隔安装在排料架上，所述吊运机构包括多个吊运单元，这些吊运单元沿管路的轴线方向间隔设置，且位于排料机构上被其排料的多根管路经多个吊运单元同步吊运；所述管路端部压帽装置包括设置于搁置架一端处的压帽机构，多根管路并排放置于搁置架上，且所述压帽机构具有用于固定管路端部的固定部和设置于固定部远离管路端部的压帽部。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管路打标系统，其特征在于：包括沿管路的输送方向依次设置的管路上料矫正机、主动推进式打标机及多管路排料压帽机，所述管路上料矫正机包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置；所述主动推进式打标机包括沿所输送的管路的周向间隔设置的一个被动式传动机构和两个主动式传送机构，所述被动式传动机构和两个主动式传送机构之间形成输送通道，所述管路位于输送通道内，且管路被被动式传动机构和两个主动式传送机构相对应的传送表面所夹持，于两个主动式传送机构之间的间隙处设置有第一打标机，于被动式传动机构和其中之一的主动式传送机构之间的间隙处设置有第二打标机；所述多管路排料压帽机包括排料吊运装置和设置于所述排料吊运装置一侧的管路端部压帽装置，所述管路上料矫正机的出口端与主动推进式打标机的进口端相对齐，主动推进式打标机的出口端与多管路排料压帽机的进口端相对齐，且于管路上料矫正机上设置有用于将管路推送至主动推进式打标机的管路支撑推料装置。2.根据权利要求1所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述管路上料装置包括并排排列有多根管路的支撑架，于所述支撑架的出料端处构造有用于将经过的管路逐一分隔开来的主动式排料机构；所述管路夹取矫正装置包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。3.根据权利要求2所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述支撑架包括多根导向斜杆，这些导向斜杆沿管路的轴线方向间隔设置，于所述导向斜杆的高端和低端处分别连接有竖直向下延伸的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度；所述主动式排料机构包括与各导向斜杆固定连接的排管片，于所述排管片的一侧设置有被驱动而沿竖向往复运动的导管片，位于搁料区域上且与导管片接触的管路在导管片的驱动下被顶推至排管片上；所述排管片具有上端开口的第一排管豁口和第二排管豁口，所述第一排管豁口和第二排管豁口沿导向斜杆的倾斜方向向下间隔设置，所述导管片具有上端开口的导管豁口，于所述导管豁口处且沿导向斜杆的倾斜方向向下分别形成有第一顶推头和第二顶推头，所述第一顶推头位于排管片的进管端处，所述第二顶推头位于第一排管豁口处。4.根据权利要求2所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件；于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动；所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件；所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间；所述转管部包括第一连接座，于所述第一连接座靠近夹持部的一端处沿竖向安装有第一转管轮和第二转管轮，所述第一转管轮和第二转管轮之间的间隙小于管路的直径，于第一连接座上安装有动力电机，所述动力电机的输出轴安装有第一轮体，于所述第一转管轮或者第二转管轮的转轴上安装有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体经传动带连接，管路的外周面的一侧夹持于第一转管轮和第二转管轮之间。5.根据权利要求1所述的一种管路打标系统，其特征在于：所述被动式传动机构包括连
接有高度调节驱动件的第一安装座，所述高度调节驱动件的驱动方向为输送通道的径向方向，于所述第一安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第一线速度轮，两所述第一线速度轮通过第一皮带传动连接；所述高度调节驱动件的数量至少为两个，并且沿管路的输送方向间隔安装于第一安装座上，各所述高度调节驱动件的输出端分别通过缓冲气囊与第一安装座连接；于所述第一安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第一进口轮，所述第一皮带分别与第一进口轮及两个第一线速度轮传动连接；于所述第一安装座上且位于两个第一线速度轮之间安装有至少一个第一支撑轮，所述第一皮带传动连接各第一支撑轮；且经第一线速...

【专利技术属性】
技术研发人员：左豪杰，王雄飞，颉晓峰，
申请(专利权)人：米标科技有限公司，
类型：发明
国别省市：