本发明专利技术公开了一种医用药液包二次入袋包装装置，所述医用药液包二次入袋包装装置包括机架、抓包及装入组件、上袋组件、退包组件、撑开组件和检测剔除组件，抓包及装入组件在机架的高度方向及机架的宽度方向可移动，抓包及装入组件抓取药液包并将药液包装入包装袋，撑开组件与抓包及装入组件在机架的宽度方向上间隔布置，撑开组件将包装袋的袋口撑开，上袋组件与机架相连，上袋组件在机架的高度和机架的宽度方向可移动，上袋组件抓取包装袋并放到撑开组件上，退包组件与机架相连，退包组件退下抓包及装入组件上的药液包，检测剔除组件检测装有药液包的包装袋。本发明专利技术的医用药液包二次入袋包装装置，可以提高药液包的包装效率和质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
医用药液包二次入袋包装装置
[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体涉及一种医用药液包二次入袋包装装置。
技术介绍
[0002]液体溶液或药液大多采用瓶子存储和软袋存储两种方式，对于用软袋存储的液体在灌输完成后成为药液包，需要将药液包包装入另一个外包装袋来进行保存和运输，因存放液体的药液包是一种可变形物料，柔性高，一般采用人工装袋，效率较低，劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种医用药液包二次入袋包装装置，可以提高药液包装袋的包装效率。
[0004]本专利技术实施例的医用药液包二次入袋包装装置，包括：机架；抓包及装入组件，所述抓包及装入组件与所述机架相连，所述抓包及装入组件在所述机架的高度方向及所述机架的宽度方向可移动，所述抓包及装入组件适于抓取药液包并将所述药液包装入包装袋；撑开组件，所述撑开组件与所述机架相连，且所述撑开组件与所述抓包及装入组件在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述撑开组件适于将包装袋的袋口撑开；上袋组件，所述上袋组件与所述机架相连，所述上袋组件在所述机架的高度和所述机架的宽度方向可移动，所述上袋组件适于抓取所述包装袋并放置到所述撑开组件上；退包组件，所述退包组件与所述机架相连，所述退包组件用于将所述抓包及装入组件抓取的所述药液包从所述抓包及装入组件上退下，检测剔除组件，所述检测剔除组件检测装有所述药液包的所述包装袋。
[0005]在一些实施例中，所述抓包及装入组件包括：第一导轨，所述第一导轨与所述机架相连，且所述第一导轨沿所述机架的宽度方向延伸；第一支架，所述第一支架与所述第一导轨相连，且所述第一支架在所述第一导轨上沿所述机架的宽度方向可移动，所述第一支架上设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述机架的高度方向延伸；第二支架，所述第二支架设在所述第一滑槽内，且所述第二支架在所述第一滑槽内可移动，所述第二支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽在所述机架的长度方向延伸；抓取部件，所述抓取部件的一端设在所述第二滑槽内且在所述第二滑槽内可移动，所述抓取部件的另一端可开合和关闭以释放和抓取所述药液包。
[0006]在一些实施例中，所述抓取部件包括第一抓取板和第二抓取板，所述第一抓取板和第二抓取板分别设在所述第二滑槽内，且所述第一抓取板和第二抓取板在所述机架的长度方向间隔布置，所述抓取部件具有开合位置和关闭位置，在所述开合位置，所述第一抓取板和第二抓取板相互远离，在所述关闭位置，所述第一抓取板的底部和所述第二抓取板的底部相合拢以围成用于存放所述药液包的容纳腔。
[0007]在一些实施例中，所述撑开组件包括：吸板，所述吸板上具有在所述机架的宽度方向上延伸的包装通道；第一吸盘，所述第一吸盘位于所述吸板上方，所述第一吸盘在所述机架的高度方向上可移动并与所述吸板配合以开启所述包装袋的袋口；撑开板，所述撑开板
与所述机架相连，且所述撑开板相对于所述机架可转动，所述撑开板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述撑开板位于所述包装通道内以撑开所述包装袋的袋口，在所述第二位置，所述撑开板位于所述包装通道外。
[0008]在一些实施例中，所述退包组件包括连杆和退包杆，所述连杆与所述机架相连，且所述连杆相对于所述机架可转动，所述退包杆的一端与所述连杆相连，所述退包杆的另一端可伸入所述容纳腔内。
[0009]在一些实施例中，还包括上袋组件，所述上袋组件包括袋仓、第二导轨、第三支架和第二吸盘，所述袋仓用于存放所述包装袋，所述第二导轨位于所述袋仓的上方，所述第二导轨与所述第一导轨在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述第三支架与所述第二导轨相连，且所述第三支架在所述第二导轨上沿所述机架的宽度方向可移动，所述第二吸盘与所述第三支架相连，所述第一吸盘与所述第三支架相连，且所述第一吸盘和所述第二吸盘在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述第二吸盘和所述第一吸盘在所述机架的高度方向和所述机架的长度方向上均可移动。
[0010]在一些实施例中，还包括出料部件，所述出料部件与所述机架相连，所述出料部件内具有出料通道，所述出料通道的一端与所述包装通道连通，所述出料通道的另一端与外界连通。
[0011]在一些实施例中，还包括第一输送部件，所述第一输送部件与所述机架相连，且所述第一输送部件用于输送由所述出料通道排出的装有所述药液包的所述包装袋。
[0012]在一些实施例中，所述检测剔除组件包括第四支架、夹持爪、第一驱动器、第二驱动器、第一传感器和第二传感器，所述第四支架与所述机架相连，所述夹持爪设在所述第四支架上，且所述夹持爪在所述机架的宽度方向可移动，所述第一驱动器用于带动所述夹持爪在所述机架的宽度方向移动，所述夹持爪具有夹持状态和分离状态，在所述夹持状态下，所述夹持爪闭合以夹取所述第一输送部件上的装有所述药液包的所述包装袋，在所述分离状态，所述夹持爪打开以释放装有所述药液包的所述包装袋，所述第二驱动器用于驱动所述夹持爪开启和闭合，所述第一传感器设在所述第一驱动器与所述夹持爪之间，所述第一传感器用于监测所述夹持爪所承载的重量，所述第二传感器安装在所述夹持爪上用于检测所述夹持爪的夹持情况。
[0013]在一些实施例中，所述医用药液包二次入袋包装装置还包括第二输送部件，所述第二输送部件与所述机架相连，且所述第二输送部件位于所述抓包及装入组件的下方，所述第二输送部件用于输送所述药液包。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例的医用药液包二次入袋包装装置的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术实施例的抓包及装入组件的结构示意图。
[0016]图3是本专利技术实施例的抓包及装入组件中抓取部件的结构示意图。
[0017]图4是本专利技术实施例的撑开组件和上袋组件的结构示意图。
[0018]图5是本专利技术实施例的退包组件的结构示意图。
[0019]图6是本专利技术实施例的出料部件的结构示意图。
[0020]图7是本专利技术实施例的检测剔除组件的结构示意图。
[0021]图8是本专利技术实施例的第一输送部件与检测剔除组件的结构示意图。
[0022]图9是本专利技术实施例的医用药液包装入包装袋中不同的情况示意。
[0023]附图标记：机架100，抓包及装入组件200，撑开组件300，退包组件400，上袋组件500，检测剔除组件600，第一导轨1，第一支架2，第一滑槽201，第二支架3，第二滑槽301，抓取部件4，第一抓取板41，第一板411，第二板412，支撑杆413，第二抓取板42，吸板5，包装通道51，第一吸盘6，撑开板7，连杆8，退包杆9，袋仓10，第二导轨11，第三支架12，第二吸盘13，出料部件14，出料通道141，传送带142，溜板143，第一输送部件15，输送带151，第一挡板152，隔板153，第二挡板154，第四支架16，夹持爪17，第一驱动器18，第二驱动器19，第一传感器20，第二传感器21，第二输送部件22，支撑架23，第三滑槽231，第三驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用药液包二次入袋包装装置，其特征在于，包括：机架；抓包及装入组件，所述抓包及装入组件与所述机架相连，所述抓包及装入组件在所述机架的高度方向及所述机架的宽度方向可移动，所述抓包及装入组件适于抓取药液包并将所述药液包装入包装袋；撑开组件，所述撑开组件与所述机架相连，且所述撑开组件与所述抓包及装入组件在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述撑开组件适于将包装袋的袋口撑开；上袋组件，所述上袋组件与所述机架相连，所述上袋组件在所述机架的高度和所述机架的宽度方向可移动，所述上袋组件适于抓取所述包装袋并放置到所述撑开组件上；退包组件，所述退包组件与所述机架相连，所述退包组件用于将所述抓包及装入组件抓取的所述药液包从所述抓包及装入组件上退下；检测剔除组件，所述检测剔除组件检测装有所述药液包的所述包装袋。2.根据权利要求1所述的医用药液包二次入袋包装装置，其特征在于，所述抓包及装入组件包括：第一导轨，所述第一导轨与所述机架相连，且所述第一导轨沿所述机架的宽度方向延伸；第一支架，所述第一支架与所述第一导轨相连，且所述第一支架在所述第一导轨上沿所述机架的宽度方向可移动，所述第一支架上设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述机架的高度方向延伸；第二支架，所述第二支架设在所述第一滑槽内，且所述第二支架在所述第一滑槽内可移动，所述第二支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽在所述机架的长度方向延伸；抓取部件，所述抓取部件的一端设在所述第二滑槽内且在所述第二滑槽内可移动，所述抓取部件的另一端可开合和关闭以释放和抓取所述药液包。3.根据权利要求2所述的医用药液包二次入袋包装装置，其特征在于，所述抓取部件包括第一抓取板和第二抓取板，所述第一抓取板和第二抓取板分别设在所述第二滑槽内，且所述第一抓取板和第二抓取板在所述机架的长度方向间隔布置，所述抓取部件具有开合位置和关闭位置，在所述开合位置，所述第一抓取板和第二抓取板相互远离，在所述关闭位置，所述第一抓取板的底部和所述第二抓取板的底部相合拢以围成用于存放所述药液包的容纳腔。4.根据权利要求3所述的医用药液包二次入袋包装装置，其特征在于，所述撑开组件包括：吸板，所述吸板上具有在所述机架的宽度方向上延伸的包装通道；第一吸盘，所述第一吸盘位于所述吸板上方，所述第一吸盘在所述机架的高度方向上可移动并与所述吸板配合以开启所述包装袋的袋口；撑开板，所述撑开板与所述机架相连，且所述撑开板相对于所述机架可转动，所述撑开板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述撑开板位于所述包装通道内以撑开所述包装袋的袋口，在所述第二位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，王朋朋，邹成宇，王恒，王崇荣，魏杨，谢辉洋，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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