本发明专利技术提供了一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置，包括后轮罩定位夹具、侧围次定位夹具、抓手框架、B柱定位夹具、下安装板定位夹具、侧围主定位夹具、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架，所述抓手框架上分别安装有所述后轮罩定位夹具、所述侧围次定位夹具、B柱定位夹具、下安装板定位夹具、所述侧围主定位夹具、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架。本发明专利技术的有益效果是：1.本发明专利技术的总拼柔性线侧围抓手焊接装置结构简单、成本低；2.本发明专利技术的总拼柔性线侧围抓手焊接装置占地空间少，多种机构通过优化设计集成在一起，实现功能的同时还节省空间。还节省空间。还节省空间。
【技术实现步骤摘要】
一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置。
技术介绍
[0002]汽车制造行业关于总拼线侧围定位焊接装置，目前国内有以下几种常用形式：侧框平移式专用拼台、翻转式侧围夹具、内置式主夹具、电动车系列小型抓手系统等。
[0003]存在问题：
[0004]1、侧框平移式专用拼台占地面积较大，设备投入较大，柔性化低；
[0005]2、翻转式侧围夹具占地面积大，设备投入大，维护成本高；
[0006]3、内置式主夹具机构庞大，投资成本高；
[0007]4、电动车系列小型抓手系统适用车型有一定的局限性。
技术实现思路
[0008]本专利技术提供了一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置，包括后轮罩定位夹具、侧围次定位夹具、抓手框架、B柱定位夹具、下安装板定位夹具、侧围主定位夹具、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架，所述抓手框架上分别安装有所述后轮罩定位夹具、所述侧围次定位夹具、B柱定位夹具、下安装板定位夹具、所述侧围主定位夹具、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架；所述后轮罩定位夹具用于定位后轮罩，所述侧围次定位夹具用于定位车身侧围的C柱，所述B柱定位夹具用于定位侧围B柱，所述侧围主定位夹具用于定位车身侧围的A柱，所述下安装板定位夹具用于定位下安装板，所述流水槽定位夹具用于定位侧围上部流水槽，所述下裙边定位夹具用于顶住侧围下裙边位置，所述顶盖抓手定位夹具用于定位顶盖抓手到位锁紧。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述侧围抓手框架包括工具侧换枪盘、定位销辅助机构、定位块、气动控制组件、定位销机构，所述工具侧换枪盘、所述定位销辅助机构、所述气动控制组件、所述定位销机构分别安装在所述抓手框架上，所述工具侧换枪盘用于与机器人侧换枪盘对接实现搬运，所述定位销辅助机构用于与立柱系统滑移平台上的固定销及定位块配合定位抓手使用，所述气动控制组件用于控制侧围抓手上的夹具打开和关闭动作，所述定位销机构用于与切换小车的固定销座配合定位放置抓手。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述定位销辅助机构包括第一定位销座、第一定位块、第二定位销座、第二定位块，所述第一定位销座、所述第一定位块安装于所述抓手框架主梁的右下方，所述第二定位销座、所述第二定位块安装于所述抓手框架主梁的左下方。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述定位销机构包括第一定位销、所述第二定位销，所述第一定位销安装于所述抓手框架的主梁正面右侧位置，所述第二定位销安装于所述抓手框架的主梁正面左侧位置。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述侧围主定位夹具包括固定定位销、第一定位块、第一夹头，所述固定定位销定位车身侧围的A柱主定位孔，所述第一定位块、所述第一夹头定
位夹紧车身侧围A柱。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述侧围次定位夹具包括气缸翻转定位销、第二定位块、第二夹头，所述气缸翻转定位销定位车身侧围的C柱次定位孔，所述第二定位块和所述第二夹头定位夹紧车身侧围C柱；所述B柱定位夹具包括两个B柱定位块，所述B柱定位块用于定位侧围B柱。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述后轮罩定位夹具包括带导杆气缸、后轮罩定位块，所述带导杆气缸与所述后轮罩定位块相连；所述下安装板定位夹具包括带导杆自锁气缸、一个下安装板定位销、三个下安装板定位块，所述带导杆自锁气缸分别与所述下安装板定位销、下安装板定位块相连。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述流水槽定位夹具包括第一流水槽定位夹具、第二流水槽定位夹具，所述第一流水槽定位夹具、所述第二流水槽定位夹具分别安装在所述抓手框架正面上部位置；所述流水槽定位夹具包括流水槽定位块和流水头夹头，所述流水头夹头数量为三个。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述下裙边定位夹具包括第一下裙边定位夹具、第二下裙边定位夹具、第三下裙边定位夹具，所述第一下裙边定位夹具、所述第二下裙边定位夹具、所述第三下裙边定位夹具分别安装在所述抓手框架正面下部位置；所述下裙边定位夹具包括支撑定位块，所述支撑定位块用于顶住侧围下裙边位置。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述顶盖抓手定位夹具包括第一顶盖抓手定位夹具、第二顶盖抓手定位夹具，所述第一顶盖抓手定位夹具、所述第二顶盖抓手定位夹具安装于所述抓手框架正面上部中间位置；所述顶盖抓手定位夹具包括顶盖抓手定位销座、顶盖抓手限位块、第一气缸夹紧机构、第二气缸夹紧机构，所述第一气缸夹紧机构、所述第二气缸夹紧机构分别与所述顶盖抓手定位销座、所述顶盖抓手限位块相连；所述抓手框架为型钢焊接结构。
[0018]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的总拼柔性线侧围抓手焊接装置结构简单、成本低；2.本专利技术的总拼柔性线侧围抓手焊接装置占地空间少，多种机构通过优化设计集成在一起，实现功能的同时还节省空间；3.本专利技术的总拼柔性线侧围抓手焊接装置集成了顶盖抓手定位单元，顶盖抓手直接放到侧围抓手上即可完成定位。
附图说明
[0019]图1是本专利技术总拼柔性线侧围抓手焊接装置结构图；
[0020]图2是本专利技术侧围抓手框架结构图。
具体实施方式
[0021]如图1所示，本专利技术公开了一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置，包括后轮罩定位夹具2、侧围次定位夹具3、抓手框架4、B柱定位夹具9、下安装板定位夹具10、侧围主定位夹具11、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架，所述抓手框架(4)上分别安装有所述后轮罩定位夹具2、所述侧围次定位夹具3、B柱定位夹具9、下安装板定位夹具10、所述侧围主定位夹具11、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架；所述后轮罩定位夹具2用于定位后轮罩，所述侧围次定位夹具3用于定位
车身侧围的C柱，所述B柱定位夹具9用于定位侧围B柱，所述侧围主定位夹具11用于定位车身侧围的A柱，所述下安装板定位夹具10用于定位下安装板，所述流水槽定位夹具用于定位侧围上部流水槽，所述下裙边定位夹具用于顶住侧围下裙边位置，所述顶盖抓手定位夹具用于定位顶盖抓手到位锁紧。
[0022]本专利技术的总拼柔性线侧围抓手焊接装置通过机器人从抓手切换小车上抓取，然后放到总拼线立柱系统对应的销和支撑面上，用于定位侧围于白车身上焊接。其中，抓手框架4为型钢焊接结构，用于安装其他夹具组件
[0023]侧围主定位夹具11包括固定定位销、第一定位块、第一夹头，侧围主定位夹具11安装于抓手框架4的正面左中位置，固定定位销定位车身侧围的A柱主定位孔，夹具上的第一定位块和第一夹头定位夹紧侧围A柱。
[0024]侧围次定位夹具3包括气缸翻转定位销、第二定位块、第二夹头，侧围次定位夹具3安装于抓手框架4的正面右中位置，气缸翻转定位销定位车身侧围的C柱次定位孔，夹具上的第二定位块和第二夹头定位夹紧侧围C柱。
[0025]B柱定位夹具9包括两个B柱定位块，B柱定位夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置，其特征在于：包括后轮罩定位夹具(2)、侧围次定位夹具(3)、抓手框架(4)、B柱定位夹具(9)、下安装板定位夹具(10)、侧围主定位夹具(11)、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架，所述抓手框架(4)上分别安装有所述后轮罩定位夹具(2)、所述侧围次定位夹具(3)、B柱定位夹具(9)、下安装板定位夹具(10)、所述侧围主定位夹具(11)、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架；所述后轮罩定位夹具(2)用于定位后轮罩，所述侧围次定位夹具(3)用于定位车身侧围的C柱，所述B柱定位夹具(9)用于定位侧围B柱，所述侧围主定位夹具(11)用于定位车身侧围的A柱，所述下安装板定位夹具(10)用于定位下安装板，所述流水槽定位夹具用于定位侧围上部流水槽，所述下裙边定位夹具用于顶住侧围下裙边位置，所述顶盖抓手定位夹具用于定位顶盖抓手到位锁紧。2.根据权利要求1所述的总拼柔性线侧围抓手焊接装置，其特征在于：所述侧围抓手框架包括工具侧换枪盘(45)、定位销辅助机构、定位块、气动控制组件(44)、定位销机构，所述工具侧换枪盘(45)、所述定位销辅助机构、所述气动控制组件(44)、所述定位销机构分别安装在所述抓手框架(4)上，所述工具侧换枪盘(45)用于与机器人侧换枪盘对接实现搬运，所述定位销辅助机构用于与立柱系统滑移平台上的固定销及定位块配合定位抓手使用，所述气动控制组件(44)用于控制侧围抓手上的夹具打开和关闭动作，所述定位销机构用于与切换小车的固定销座配合定位放置抓手。3.根据权利要求2所述的总拼柔性线侧围抓手焊接装置，其特征在于：所述定位销辅助机构包括第一定位销座(41)、第一定位块(42)、第二定位销座(48)、第二定位块(47)，所述第一定位销座(41)、所述第一定位块(42)安装于所述抓手框架(4)主梁的右下方，所述第二定位销座(48)、所述第二定位块(47)安装于所述抓手框架(4)主梁的左下方。4.根据权利要求2所述的总拼柔性线侧围抓手焊接装置，其特征在于：所述定位销机构包括第一定位销(43)、所述第二定位销(46)，所述第一定位销(43)安装于所述抓手框架(4)的主梁正面右侧位置，所述第二定位销(46)安装于所述抓手框架(4)的主梁正面左侧位置。5.根据权利要求1所述的总拼...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国良，董学羽，邱汝锋，梁国成，阎志鹏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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