一种六足智能排水管道机器人制造技术

本申请提供了一种六足智能排水管道机器人，属于机器人技术领域。该一种六足智能排水管道机器人，包括壳体、驱动件和探测体。所述驱动件包括转机、齿轮组、驱动轮、电转盘和辅助轮，所述转机、所述齿轮组和所述电转盘均设置于所述壳体内，所述固定条一端转动连接于所述固定板侧壁，且所述固定条另一端转动连接于所述电缸活塞杆端，所述支撑板侧壁居中位置设置有摄像头，且所述支撑板位于所述摄像头侧壁四角均设置有LED灯。通过本装置的设计，整体设计优化常规的管道维护方式，使其无需人工进入管道内进行检测维护，省时省力，同时，也避免了管道内气味对人体的伤害，整体设计提升对管道内窥的便利性。窥的便利性。窥的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种六足智能排水管道机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种六足智能排水管道机器人。

技术介绍

[0002]排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，目前，在对排水管道内进行检修时，一般均通过人工进入到管道内进行查看找出漏洞分方式，通过人工的方式，费时费力，同时，管道内气味令人闻之欲呕，常人很难长时间在管道内进行工作，整体具有诸多不便。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了一种六足智能排水管道机器人，旨在改善通过人工进入管道内部进行内窥检测管道的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种六足智能排水管道机器人，包括壳体、驱动件和探测体。
[0005]所述驱动件包括转机、齿轮组、驱动轮、电转盘和辅助轮，所述转机、所述齿轮组和所述电转盘均设置于所述壳体内，且所述转机与所述齿轮组传动连接，所述齿轮组与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述辅助轮均转动连接于所述壳体底部，所述探测体包括电缸、支撑板、固定板和固定条，所述电缸和所述支撑板均固定连接于所述电转盘上表面，且所述电缸活塞杆端和所述支撑板上表面均贯穿于所述壳体上表面并延伸至外部，所述固定板转动连接于所述支撑板上表面，所述固定条一端转动连接于所述固定板侧壁，且所述固定条另一端转动连接于所述电缸活塞杆端，所述支撑板侧壁居中位置设置有摄像头，且所述支撑板位于所述摄像头侧壁四角均设置有LED灯。
[0006]在上述实现过程中，把本装置放置在管道内，通过转机和齿轮组配合带动驱动轮转动，通过驱动轮和辅助轮配合驱动本装置，通过LED灯和摄像头配合对管道内壁进行照亮拍摄，使其便于找出问题点，同时，拍摄过程中，通过电缸带动固定条移动进而带动固定板转动，使其带动LED灯和摄像头转动，便于拍摄管道内不同位置，同时，通过电转盘带动支撑板、固定板和电缸转动，整体带动LED灯和摄像头转动，增强拍摄角度，整体实现对管道内窥，通过本装置的设计，整体设计优化常规的管道维护方式，使其无需人工进入管道内进行检测维护，省时省力，同时，也避免了管道内气味对人体的伤害，整体设计提升对管道内窥的便利性。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述壳体包括底座和盖板，所述盖板螺栓连接于所述底座上表面，所述驱动轮和所述辅助轮均转动连接于所述底座底部，所述辅助轮为对称设置。
[0008]在上述实现过程中，通过螺栓连接设计，使其便于打开，方便后续维修维护，通过底座实现对驱动轮和所述辅助轮支撑以及转动连接设计。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述盖板上表面开设有通孔，所述电缸活塞杆端和所述支撑板上表面均贯穿于所述通孔且延伸至外部。
[0010]在上述实现过程中，通过通孔设计，便于后续电转盘带动电缸和支撑板间接带动摄像头和LED灯转动。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述转机包括第一电机和固定轴，所述第一电机和所述固定轴均设置于所述底座内，所述固定轴一端转动连接于所述底座侧壁，且所述固定轴另一端固定连接于所述第一电机输出轴端。
[0012]在上述实现过程中，通过第一电机带动固定轴进行转动，通过固定轴一端转动连接于所述底座侧壁设计，增加固定轴的稳定性。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮固定套接于所述驱动轮外部，所述第二齿轮固定套接于所述固定轴外部。
[0014]在上述实现过程中，通过第一电机带动固定轴、第二齿轮和第一齿轮转动，最终带动驱动轮转动，实现便于本装置在管道内移动。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述电转盘包括第二电机和固定盘，所述第二电机固定连接于所述底座底部，且所述第二电机输出轴端与所述固定盘底部固定连接。
[0016]在上述实现过程中，通过第二电机带动固定盘转动间接带动电缸和支撑板转动，最终带动摄像头和LED灯转动，使其便于拍摄。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述电缸活塞杆端固定连接有支板，所述固定条一端转动连接于所述支板侧壁。
[0018]在上述实现过程中，通过电缸带动支板升降间接带动固定条进行移动，产生位移。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述支撑板包括固定柱和板体，所述固定柱固定连接于所述板体底部和所述固定盘上表面之间。
[0020]在上述实现过程中，通过固定柱固定连接于所述板体底部和所述固定盘上表面之间设计，使其通过固定盘带动固定柱和板体一起移动。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述固定板侧壁固定连接有支撑条，所述固定条一端转动连接于所述支撑条侧壁。
[0022]在上述实现过程中，通过固定条一端转动连接于所述支撑条侧壁设计，使其通过电缸带动支板升降，间接带动固定条和支撑条移动，使其改变摄像头和LED灯拍摄角度。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述底座侧壁固定连接有线勾。
[0024]在上述实现过程中，通过线勾设计，使其便于后续使用时，本装置与外部电性连接时，电性缠绕挂在线勾外壁。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本申请实施方式提供的侧视结构示意图；
[0027]图2为本申请实施方式提供的底座内部俯视结构示意图；
[0028]图3为本申请实施方式提供的驱动轮主视结构示意图；
[0029]图4为本申请实施方式提供的驱动轮侧视结构示意图。
[0030]图中：100
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壳体；110
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底座；111
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线勾；120
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盖板；121
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通孔；200
‑
驱动件；210
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转机；211
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第一电机；212
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固定轴；220
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齿轮组；221
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第一齿轮；222
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第二齿轮；230
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驱动轮；240
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电转盘；241
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第二电机；242
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固定盘；250
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辅助轮；300
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探测体；310
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电缸；311
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支板；320
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支撑板；321
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固定柱；322
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板体；330
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固定板；331
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摄像头；332
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LED灯；333
‑
支撑条；340
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六足智能排水管道机器人，其特征在于，包括壳体(100)；驱动件(200)，所述驱动件(200)包括转机(210)、齿轮组(220)、驱动轮(230)、电转盘(240)和辅助轮(250)，所述转机(210)、所述齿轮组(220)和所述电转盘(240)均设置于所述壳体(100)内，且所述转机(210)与所述齿轮组(220)传动连接，所述齿轮组(220)与所述驱动轮(230)传动连接，所述驱动轮(230)和所述辅助轮(250)均转动连接于所述壳体(100)底部；探测体(300)，所述探测体(300)包括电缸(310)、支撑板(320)、固定板(330)和固定条(340)，所述电缸(310)和所述支撑板(320)均固定连接于所述电转盘(240)上表面，且所述电缸(310)活塞杆端和所述支撑板(320)上表面均贯穿于所述壳体(100)上表面并延伸至外部，所述固定板(330)转动连接于所述支撑板(320)上表面，所述固定条(340)一端转动连接于所述固定板(330)侧壁，且所述固定条(340)另一端转动连接于所述电缸(310)活塞杆端，所述支撑板(320)侧壁居中位置设置有摄像头(331)，且所述支撑板(320)位于所述摄像头(331)侧壁四角均设置有LED灯(332)。2.根据权利要求1所述的一种六足智能排水管道机器人，其特征在于，所述壳体(100)包括底座(110)和盖板(120)，所述盖板(120)螺栓连接于所述底座(110)上表面，所述驱动轮(230)和所述辅助轮(250)均转动连接于所述底座(110)底部，所述辅助轮(250)为对称设置。3.根据权利要求2所述的一种六足智能排水管道机器人，其特征在于，所述盖板(120)上表面开设有通孔(121)，所述电缸(310)活塞杆端和所述支撑板(320)上表面均贯穿于所述通孔(121)且延伸至外部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶绍泽，胡朝辉，闫臻，蒋竟欣，雷远建，吕建成，邱世聪，
申请(专利权)人：深圳市勘察研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：