一种全自动连续多工位锡焊接机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动连续多工位锡焊接机装置，包括机架，机架上设有输送机构、焊接机构及控制箱，焊接机构包括多个电烙铁主机、烙铁头及烙铁头运动组件，机架上设有连接板，电烙铁主机固定于连接板上，烙铁头运动组件固定于机架一侧，烙铁头运动组件包括X轴调节模块、Y轴调节模块和Z轴调节模块，烙铁头的一端固定于Y轴调节模块上，Y轴调节模块通过上下气缸固定于X轴调节模块上，X轴调节模块通过直线导轨、调节螺丝与Z轴调节模块固定连接。本实用新型专利技术整机结构紧凑，效率高，占地面积小，维护方便及维保费用少，特别是适应多产品不同焊点位置的产品焊接等等些多优点，也是智能电能表厂家及相关产品的首先焊接装置。表厂家及相关产品的首先焊接装置。表厂家及相关产品的首先焊接装置。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动连续多工位锡焊接机装置


[0001]本技术涉及电能表生产焊接
，尤其涉及一种全自动连续多工位锡焊接机装置。

技术介绍

[0002]为适应20版智能电能表装配需求而开发，20版智能电能表的pcb板与电能表的表底是硬连接设计。目前，智能电能表生产领域焊接方法有单、双工位桌面式三轴焊接机、自由度机械手焊接机以及选择性焊接机等设备。
[0003]其中，单、双工位桌面式三轴焊接机该设备属于人工装夹控制焊接设备，其生产效率较人工焊接有所增加，但总体效率不高，也不适应电能表的装配焊接需求。自由度机械手焊接机的设备投入高，焊接效率一般，维护成本高，设备调试难度高，设备要有专业熟练技术人员操作。选择性焊接机等设备体积大，能耗大，设备开机要先预热，产品先要喷助焊剂，烘干，对环境影响大，设备投入大，焊锡利用率低损耗大。
[0004]加上电能表生产焊接时的焊点多和各点焊大小不一的特点，结合目前焊接设备各种模式的优缺点，需要重新开发一种全自动连续多点位可调焊接模式的多工位锡焊接机装置。

技术实现思路

[0005]为解决上述缺陷，本技术的目的是在于提供一种可以连续焊接、焊锡利用率高的一种全自动连续多工位锡焊接机装置。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种全自动连续多工位锡焊接机装置，包括机架，所述机架上设有输送机构、焊接机构及控制箱，所述控制箱固定与机架一侧，所述输送机构用于输送工件，所述焊接机构包括多个电烙铁主机、烙铁头及用于驱动烙铁头运动的烙铁头运动组件，所述机架上设有连接板，所述电烙铁主机固定于连接板上，所述烙铁头运动组件固定于机架一侧，所述烙铁头运动组件包括X轴调节模块、Y轴调节模块和Z轴调节模块，所述烙铁头的一端固定于Y轴调节模块上，所述Y轴调节模块通过上下气缸固定于X轴调节模块上，所述X轴调节模块通过直线导轨、调节螺丝与Z轴调节模块固定连接。各个烙铁头根据多点位焊点大小不一用锡量及焊接时间的不同，通过控制箱精准调节烙铁头的供锡锡丝量及供锡锡丝的速度，以确保满足每个焊点不同的要求。因采用一对一精准焊接方式，从而确保每个焊点都能满足焊接可靠，焊点光亮美观。
[0007]进一步地，所述烙铁头一侧设有烙铁头清洗装置，所述烙铁头清洗装置通过气缸与机架固定连接。烙铁头清洗装置在清洗时，通过气缸伸至烙铁头处吹洗清洁。
[0008]进一步地，所述输送机构包括固定于机架上的矩形滑轨，所述矩形滑轨内设有可移动的滑块，所述矩形滑轨两侧对称设有多个工件固定气缸。工作时，工件由两侧的压接气缸压接固定。
[0009]进一步地，所述矩形滑轨下方设有工件节进移动气缸，所述矩形滑轨上设有工件
移动单向阀组件。
[0010]进一步地，所述矩形滑轨两侧设有装配焊接工件轨道，所述装配焊接工件轨道用于给工件定向。
[0011]进一步地，每两个相邻的所述工件固定气缸为一组，每组所述的工件固定气缸之间设有工件防锡珠遮盖气缸，所述工件防锡珠遮盖气缸上设有工件防锡珠遮盖板。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、本技术根据电能表焊接时的焊点多和各点焊大小不一的特点采用连续多工位的多个烙铁头的一对一精准焊接，各个烙铁头根据多点位焊点大小不一用锡量及焊接时间的不同，通过控制箱精准调节烙铁头的供锡锡丝量及供锡锡丝的速度，以确保满足每个焊点不同的要求。因采用一对一精准焊接方式，从而确保每个焊点都能满足焊接可靠，焊点光亮美观。
[0014]2、本技术的烙铁头通过X轴调节模块、Y轴调节模块和Z轴调节模块可以实现烙铁头位置的精准调节，调节范围精确到微米级，确保烙铁头与焊盘之间既有良好接触又不伤pcb板和烙铁头，增加烙铁头的耐用性。
[0015]3、本技术的烙铁头位置精准调节，调节接触可靠情况下，保证压力最小从而减少磨损，一个烙铁头要焊三十
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五十万个焊点，减少更换频率，运维成本低，基本无残锡产生。
[0016]4、本技术具有自动上表，自动识别焊接需求，可预设自动烙铁头清洁功能。本技术可以根据焊点的大小，精准匀速给锡，使焊接过程减少锡珠飞溅，减少锡丝损耗。
[0017]5、整机结构紧凑，效率高，占地面积小，维护方便及维保费用少，特别是适应多产品不同焊点位置的产品焊接等等些多优点，也是智能电能表厂家及相关产品的首先焊接装置。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术的侧视图。
[0020]图3为本技术的输送机构的俯视图。
[0021]其中：1、机架，2、控制箱，3、电烙铁主机，4、烙铁头，5、连接板，6、X轴调节模块，7、Y轴调节模块，8、Z轴调节模块，9、上下气缸，10、烙铁头清洗装置，11、气缸，12、矩形滑轨，13、滑块，14、工件固定气缸，15、工件节进移动气缸，16、工件移动单向阀组件，17、装配焊接工件轨道，18、工件防锡珠遮盖气缸，19、电气箱，20、警示灯，21、排气口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种全自动连续多工位锡焊接机装置，包括采用采用工业铝型材制成的机架1，机架1上设有输送机构、焊接机构及控制箱2，控
制箱2固定与机架1一侧，输送机构用于输送工件。本技术采用plc控制，控制箱2上的触摸屏为操作面板。
[0024]焊接机构包括多个电烙铁主机3、烙铁头4及用于驱动烙铁头4运动的烙铁头4运动组件，机架1上设有连接板5，电烙铁主机3固定于连接板5上，烙铁头4运动组件固定于机架1一侧，烙铁头4运动组件包括X轴调节模块6、Y轴调节模块7和Z轴调节模块8，烙铁头4的一端固定于Y轴调节模块7上，Y轴调节模块7通过上下气缸9固定于X轴调节模块6上，X轴调节模块6通过直线导轨、调节螺丝与Z轴调节模块8固定连接。通过X轴调节模块6、Y轴调节模块7和Z轴调节模块8可以调节各烙铁头4的各点焊接位置。通过上下气缸9将烙铁头4移动到焊点位置，烙铁自动出锡焊接，同时节进复位，焊接结束，进入下一个节拍焊接工序。
[0025]本技术的烙铁头4的位置可以精准调节，调节范围精确到微米级，确保烙铁头4与焊盘之间既有良好接触又不伤pcb板和烙铁头4，增加烙铁头4的耐用性。因采用一对一精准焊接方式，从而确保每个焊点都能满足焊接可靠，焊点光亮美观。本技术可以根据多点位焊点大小不一用锡量及焊接时间的不同，采用焊接主控主机具有精准调节供锡锡丝量及供锡锡丝的速度，以确保满足每个焊点要求。本技术根据焊点的大小，可以精准匀速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动连续多工位锡焊接机装置，包括机架，所述机架上设有输送机构、焊接机构及控制箱，所述控制箱固定与机架一侧，所述输送机构用于输送工件，其特征在于：所述焊接机构包括多个电烙铁主机、烙铁头及用于驱动烙铁头运动的烙铁头运动组件，所述机架上设有连接板，所述电烙铁主机固定于连接板上，所述烙铁头运动组件固定于机架一侧，所述烙铁头运动组件包括X轴调节模块、Y轴调节模块和Z轴调节模块，所述烙铁头的一端固定于Y轴调节模块上，所述Y轴调节模块通过上下气缸固定于X轴调节模块上，所述X轴调节模块通过直线导轨、调节螺丝与Z轴调节模块固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动连续多工位锡焊接机装置，其特征在于：所述烙铁头一侧设有烙铁头清洗装置，所述烙铁头清洗装置通过气缸与机架固定连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕宾，
申请(专利权)人：江苏西欧电子有限公司，
类型：新型
国别省市：