本申请公开了一种注塑机用夹持机构及其夹持装置，涉及工件夹持设备领域，其中，夹持装置包括夹持机构以及用于驱动夹持机构移动的驱动机构，夹持机构包括安装架以及连接在安装架上的夹持组件，夹持组件通过连接单元与安装架相连，夹持组件用于夹持工件，夹持组件包括吸嘴，吸嘴通过连接单元与安装架相连，吸嘴背离安装架的一端设为开口端，且吸嘴与用于和气泵相连的气管相连通。本申请中，当需要对工件进行夹持固定时，驱动机构驱动夹持机构移动，使得吸嘴将工件吸附固定，接着驱动机构驱动夹持机构对工件进行移动，最后将工件放置在输送带上，实现了对工件的机械取料和放料，代替人工取料和放料，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用夹持机构及其夹持装置
[0001]本申请涉及工件夹持设备领域，尤其是涉及一种注塑机用夹持机构及其夹持装置。
技术介绍
[0002]目前，在对挤塑生产的过程中，挤塑机挤塑加工出工件，待工件冷却成型后，需要人工将工件从挤塑机的出料端取出，并将工件放到输送带上，使得工件被输送带输送到下一加工地点进行加工。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为人工手动进行取料和放料，存在工作效率低且耗费人力的缺陷。
技术实现思路
[0004]为了解决相关技术中人工取料存在的工作效率低且耗费人力的缺陷，本申请提供一种注塑机用夹持机构及其夹持装置。
[0005]第一方面，本申请提供的一种注塑机用夹持机构，采用如下的技术方案得出：
[0006]一种注塑机用夹持机构，包括安装架以及连接在安装架上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件，所述夹持组件包括吸嘴，所述吸嘴通过连接单元与安装架相连，所述吸嘴背离安装架的一端设为开口端，且所述吸嘴与用于和气泵相连的气管相连通，所述连接单元包括连接块和连接杆，所述连接块与安装架相连，所述连接杆的一端与连接块相连，所述连接杆的另一端与吸嘴相连。
[0007]通过上述技术方案，当需要对工件进行取料时，对工件进行取料时，使得吸嘴的开口端与工件表面相抵触，并通过气管吸气，使得吸嘴与工件之间形成负压，从而吸嘴将工件吸附固定，实现对工件的取料，然后将工件放置在输送带上，实现放料，代替人工进行取料和放料，有利于提高工作效率，从而有利于节省人力。
[0008]优选的：所述安装架上开设有安装槽，所述安装槽内滑移连接有滑块，所述连接块上螺纹连接有第一螺钉，所述第一螺钉穿设过连接块并与滑块螺纹连接，且所述第一螺钉的螺钉头与连接块背离安装架的一侧相抵触，所述连接杆的一端与吸嘴背离开口端的一端相连，另一端与连接块相连。
[0009]通过上述技术方案，吸嘴和安装架之间采用可拆卸连接的方式，便于操作者对吸嘴与安装架进行安装固定，操作简单便捷。当需要对多个吸嘴之间的间距进行调整时，操作者将第一螺钉朝向远离滑块的方向拧动，直至连接块与安装架之间松动，接着操作者将滑块沿着安装槽滑移，从而对吸嘴的位置进行调整，然后再将第一螺钉与滑块重新拧紧固定，操作简单便捷。
[0010]优选的：所述连接块的一端延伸至安装架的外缘，所述连接杆远离吸嘴的一端穿设过连接块，且所述连接杆远离吸嘴的一端连接有限位块，所述限位块与连接块背离吸嘴的一侧相贴合，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧位于吸嘴和连接块之间，所述弹簧的一
端与吸嘴相抵触，另一端与连接块相抵触。
[0011]通过上述技术方案，吸嘴与工件的表面抵触时，再将吸嘴朝向工件按压，此时弹簧被压缩，连接杆穿设过连接块，使得限位块远离连接块，有利于使得吸嘴与工件吸附紧密，有利于提高取料的稳定性。待吸嘴将工件吸附固定后，弹簧弹性恢复，使得连接杆位置复位，直至限位块与连接块相抵触。
[0012]优选的：所述吸嘴设有多个，多个所述吸嘴沿着安装架长度延伸的方向间隔设置。
[0013]通过上述技术方案，多个吸嘴的设置，可以实现一次性对多个工件进行取料，有利于进一步提高取料的效率；也可以通过增加对一个工件进行吸附的吸嘴的数量，提高对工件取料的稳定性。
[0014]第二方面，本申请还提供的一种夹持装置，采用如下的技术方案得出：
[0015]一种夹持装置，包括夹持机构以及用于驱动夹持机构移动的驱动机构，所述驱动机构的末端设有固定罩壳，所述固定罩壳通过翻转机构驱动安装架翻转，所述翻转机构包括气缸、翻转组件、连接板，所述气缸竖直设置在固定罩壳内，所述气缸的伸缩杆通过翻转组件与连接板相连，且所述气缸的伸缩杆通过翻转组件驱动连接板翻转，所述连接板包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块相互垂直设置，所述夹持机构与第一安装块相连，且所述气缸的伸缩杆朝向第二安装块设置。
[0016]通过上述技术方案，对工件进行取料时，安装架处于竖直设置状态，驱动机构驱动固定罩壳移动，使得固定罩壳带动夹持机构靠近工件，通过夹持组件将工件夹持固定。接着气缸通过翻转组件驱动连接板翻转，使得安装架由竖直设置状态翻转为水平设置状态，然后驱动机构驱动固定罩壳带动安装架移动，直至夹持组件夹持着工件移动至输送带的上方，然后夹持组件接触对工件的固定，实现了对工件的取料和放料，代替了人工进行操作，有利于提高工作效率。
[0017]优选的：所述安装架的外侧卡套有匚型卡套，所述匚型卡套抵紧在第一安装块上，并且所述匚型卡套上穿设有第二螺钉，所述第二螺钉螺纹连接在第一安装块上。
[0018]通过上述技术方案，安装架与第一安装块之间采用可拆卸连接的方式，便于操作者对安装架进行从第一安装块上进行安装或拆卸，从而便于操作者将夹持机构与驱动机构进行安装或拆卸。
[0019]优选的：所述翻转组件包括第一转动杆、第二转动杆以及第三转动杆，所述第一转动杆的一端与气缸的伸缩杆转动连接，另一端与第二转动杆转动连接，所述第二转动杆远离第一转动杆的一端与第二安装块固定连接，所述固定罩壳内固定连接有转动轴，所述转动轴沿水平方向设置，所述第三转动杆的一端与第一安装块固定连接，另一端与转动轴转动连接。
[0020]通过上述技术方案，当夹持组件将工件夹持固定时，安装架处于竖直设置状态，需要对连接板进行翻转，气缸的伸缩杆收缩，带动第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆均发生转动九十度，从而使得第二安装块和第一安装块同时翻转九十度，实现对连接板的翻转，从而使得安装架带动夹持组件由竖直设置状态翻转为水平设置状态，以便夹持组件对工件进行放料。
[0021]优选的：所述固定罩壳的开口端的端面上固定连接有第一抵接块，所述第一抵接块用于与第一安装块相抵触；所述固定罩壳的外侧固定连接有第二抵接块，所述第二抵接
块用于与第一安装块相抵触。
[0022]通过上述技术方案，取料完成之前，安装架呈竖直设置状态，第一安装块与第二抵接块相抵触，待取料完成后，气缸驱动安装架翻转九十度，使得连接板翻转九十度，第一安装块远离第二抵接块，直至第一安装块与第一抵接块相抵触，从而对连接板进行限位，此时安装架由竖直状态翻转为水平状态，有利提高连接板和安装架位置的稳定性，以便夹持组件稳定地放料。放料完毕后，气缸驱动安装架反向旋转九十度，直至第一安装块重新与第二抵接块相抵触，从而对连接板进行限位。
[0023]优选的：所述翻转组件包括齿轮和齿条，所述齿条与气缸的伸缩杆固定连接，所述固定罩壳内设有转动轴，所述转动轴的两端均与固定罩壳固定连接，所述转动轴水平设置，并且所述转动轴与齿轮同轴连接，所述齿轮的外侧与第二安装块固定连接，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条远离气缸的伸缩杆的一端与第二安装块之间存在有间隙。
[0024]通过上述技术方案，当夹持组件将工件夹持固定时，安装架处于竖直设置状态，需要对连接板进行翻转，气缸的伸缩杆伸出，使得齿条移动，齿条与齿轮啮合传动，使得齿轮旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑机用夹持机构，其特征在于：包括安装架(5)以及连接在安装架(5)上的夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括吸嘴(61)，所述吸嘴(61)通过连接单元与安装架(5)相连，所述吸嘴(61)背离安装架(5)的一端设为开口端，且所述吸嘴(61)与用于和气泵相连的气管(62)相连通，所述连接单元包括连接块(63)和连接杆(64)，所述连接块(63)与安装架(5)相连，所述连接杆(64)的一端与连接块(63)相连，所述连接杆(64)的另一端与吸嘴(61)相连。2.根据权利要求1所述的注塑机用夹持机构，其特征在于：所述安装架(5)上开设有安装槽(51)，所述安装槽(51)内滑移连接有滑块(52)，所述连接块(63)上螺纹连接有第一螺钉(53)，所述第一螺钉(53)穿设过连接块(63)并与滑块(52)螺纹连接，且所述第一螺钉(53)的螺钉头与连接块(63)背离安装架(5)的一侧相抵触。3.根据权利要求2所述的注塑机用夹持机构，其特征在于：所述连接块(63)的一端延伸至安装架(5)的外缘，所述连接杆(64)远离吸嘴(61)的一端穿设过连接块(63)，且所述连接杆(64)远离吸嘴(61)的一端连接有限位块(55)，所述限位块(55)与连接块(63)背离吸嘴(61)的一侧相贴合，所述连接杆(64)上套设有弹簧(56)，所述弹簧(56)位于吸嘴(61)和连接块(63)之间，所述弹簧(56)的一端与吸嘴(61)相抵触，另一端与连接块(63)相抵触。4.根据权利要求1或3所述的注塑机用夹持机构，其特征在于：所述吸嘴(61)设有多个，多个所述吸嘴(61)沿着安装架(5)长度延伸的方向间隔设置。5.一种应用如权利要求1
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4任意一项所述的注塑机用夹持机构的夹持装置，其特征在于：包括夹持机构以及用于驱动夹持机构移动的驱动机构，所述驱动机构的末端设有固定罩壳(41)，所述固定罩壳(41)通过翻转机构驱动安装架(5)翻转，所述翻转机构包括气缸(42)、翻转组件(44)、连接板(43)，所述气缸(42)竖直设置在固定罩壳(41)内，所述气缸(42)的伸缩杆通过翻转组件(44)与连接板(43)相连，且所述气缸(42)的伸缩杆通过翻转组件(44)驱动连接板(43)翻转，所述连接板(43)包括第一安装块(431)和第二安装块(432)，所述第一安装块(431)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志远，
申请(专利权)人：南京天路塑胶包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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