一种陶瓷板码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷板码垛设备以及码垛方法，包括配砖台，配砖台用于堆叠陶瓷板；堆垛机构，所述堆垛机构包括底座、转盘、转盘驱动件以及托架，所述转盘可转动的安装于所述底座上；所述转盘驱动件安装于所述底座上并用于带动所述转盘转动；所述托架用于放置于所述转盘上，所述托架上设有至少两个用于堆叠陶瓷板的堆垛面，至少两堆垛面在所述转盘的转动方向上依次分布；转移机构，转移机构用于夹取配砖台上的陶瓷板并转移至其中一个堆垛面，以使陶瓷板抵靠于堆垛面。本实用新型专利技术可进行不同陶瓷板的自动码垛，并进行自动对中，且避免吸取过程中相邻陶瓷板同时被夹取。取过程中相邻陶瓷板同时被夹取。取过程中相邻陶瓷板同时被夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷板码垛设备


[0001]本技术涉及陶瓷板生产设备
，尤其涉及一种陶瓷板码垛设备。

技术介绍

[0002]目前，陶瓷大板成为了陶瓷板业内的主流产品，应用场景越来越广，越来越受到消费者的青睐，但由于陶瓷大板面积大、厚度薄，若仅依靠叉车和机械手完成打包装箱工序的话，容易出现码垛不整齐，导致难以装箱，或由于部分陶瓷板错位而在搬运过程磕碰损坏，或绑线不到位而从托架中滑落损坏等的情况出现，往往需要人工或大型拍齐机构参与进行调整，人工劳动强度大，工作效率低；大型设备占地面积大，浪费空间，设备购置成本高。
[0003]再加上，若出现一张配砖订单同时有多种陶瓷板的情况，往往需要叉车多次往返，把订单中不同种类的陶瓷板依次从仓库中移出到机械手取砖工位上，待机械手取砖并码垛到托架上后，叉车移走取砖工位中的剩余陶瓷板到仓库，再从仓库中移出下一种类的陶瓷板到取砖工位上，如此往复，耗时耗力，效率低。
[0004]另一方面，由于陶瓷大板面积大、厚度薄、质量相对较轻，且为了保护陶瓷板表面，往往会在每一块陶瓷板表面覆盖一层塑料薄膜，再进行叠放储存，因此在机械手取砖的过程中容易出现一次吸附两块的情况，导致配砖失误，或者在机械手提升的过程中两块陶瓷板突然分离，导致陶瓷板损坏。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种陶瓷板码垛设备，其可进行不同陶瓷板的自动码垛。
[0006]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0007]一种陶瓷板码垛设备，包括，
[0008]配砖台，所述配砖台用于堆叠陶瓷板；
[0009]堆垛机构，所述堆垛机构包括底座、转盘、转盘驱动件以及托架，所述转盘可转动的安装于所述底座上；所述转盘驱动件安装于所述底座上并用于带动所述转盘转动；所述托架用于放置于所述转盘上，所述托架上设有至少两个用于堆叠陶瓷板的堆垛面，至少两堆垛面在所述转盘的转动方向上依次分布；
[0010]转移机构，所述转移机构用于夹取所述配砖台上的陶瓷板并转移至所述其中一个堆垛面，以使所述陶瓷板抵靠于所述堆垛面。
[0011]进一步地，所述堆垛面由上至下逐渐朝外倾斜。
[0012]进一步地，所述堆垛面设有两个，两个堆垛面分别设于所述托架的两侧。
[0013]进一步地，所述底座上设有定位机构，所述定位机构用于在托架放置于所述转盘后与转盘定位连接。
[0014]进一步地，所述陶瓷板码垛设备还包括斜面对中机构；
[0015]所述斜面对中机构包括底架，所述底架的顶端设有对中面，所述对中面在底架的
长度方向的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述对中面在底架的宽度方向的一侧至另一侧逐渐向下倾斜。
[0016]进一步地，所述对中面上设有多个万向轮组件，多个万向轮组件在底架的长度方向上间隔设置；万向轮组件包括多个在宽度方向上间隔分布的万向轮。
[0017]进一步地，所述对中面的长度方向的一端边沿以及所述对中面的宽度方向的一侧边沿均设有滑动轮组件；所述滑动轮组件包括多个滑动轮。
[0018]进一步地，所述转移机构包括转移架、吸盘机构以及驱动机构，所述吸盘机构安装于所述转移架的底端，所述驱动机构用于带动所述转移架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，所述驱动机构用于带动所述转移架转动；
[0019]所述吸盘组件包括多个安装杆以及多个吸盘，多个安装杆均安装于所述转移架的底端，多个安装杆在输送方向上间隔分布；各个安装杆上均安装有多个吸盘；
[0020]所述安装杆具有第一端以及第二端，所述第一端设有两个吸盘，所述第二端设有一个吸盘；相邻两个安装杆的其中一个安装杆的第一端与另一个安装杆的第二端位于转移架同一侧。
[0021]进一步地，所述配砖台以及所述堆垛机构均设有至少两个。
[0022]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0023]克服了传统码垛方式中完全依赖机械手、叉车码垛陶瓷大板而导致的码垛不整齐，或需要人工或大型设备进行板件对齐而导致的工作强度大、效率低、成本高的问题，明显提高多款陶瓷大板同时配货效率和码垛质量，降低设备购置成本，且避免了传统机械手取砖过程中同时吸取相叠的两块陶瓷大板的问题。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术的堆垛机构的结构示意图；
[0026]图3为本技术的斜面对中机构的结构示意图；
[0027]图4为本技术的转移组件的局部结构示意图。
[0028]图中：10、配砖台；20、堆垛机构；21、底座；211、定位机构； 22、转盘；23、托架；231、堆垛面；232、滚轮；24、驱动件；30、转移机构；31、驱动机构；32、转移架；321、安装杆；33、吸盘；40、斜面对中机构；41、底架；42、万向轮；43、滑动轮。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0030]如图1
‑
4所示的一种陶瓷板码垛设备，包括配砖台10、堆垛机构 20以及转移机构30，配砖台10用于堆叠陶瓷板。具体堆垛机构20 包括底座21、转盘22、转盘22、驱动件24以及托架23，将转盘22 可转动的安装于底座21上，上述转盘驱动件24安装于底座21上，转盘驱动件24可带动转盘22转动。托架23可放置于转盘22上，此外，托架23上设有至少两个用于堆叠陶瓷板的堆垛面231，至少两堆垛面231在转盘22的转动方向上依次分布。另外，转移机构30用于夹取配砖台10上的陶瓷板并转移至其中一个堆垛面231，以使陶瓷板抵靠于堆垛面231。
[0031]在上述结构基础上，使用本技术的陶瓷板码垛设备时，以陶瓷板为陶瓷大板为例进行说明。
[0032]将所需的陶瓷大板，利用叉车一次性从仓库中移出并分配到两个配砖台10上，每个配砖台10上可以堆叠多块陶瓷板。
[0033]可以是提前在控制系统内设置好每个配砖台10上需要夹取转移的陶瓷板数量，在转移陶瓷大板时，可以是通过转移机构30运动至配砖台10的上方，转移机构30可以是在陶瓷大板的侧部进行夹取陶瓷板，由于转移机构30在陶瓷大板的侧部夹取，因而偏移陶瓷板中间位置，导致转移机构30的夹持力将偏向陶瓷大板的一侧，取件陶瓷板的一侧将先脱离下一工件并掀起，然后在缓慢抬升的过程中使空气进入两个工件之间以脱离真空状态，并进一步和下一工件分离，防止在转移过程中夹取两块相叠的陶瓷板，因而不会出现在转移过程中掉砖的情况。
[0034]在取走陶瓷大板后，转移机构30可以将陶瓷大板堆放在转盘22 的托架23的其中一个堆垛面231上，此后通过驱动件24带动转盘22 转动，使得托架23上的另一个堆垛面231转动至朝向转移机构30，然后重复上述夹取转移动作，使托架23能够在不同方向上进行陶瓷板的堆叠，在托架23上的各个堆垛面231上均堆垛上陶瓷板后，可以通过将托架23由转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷板码垛设备，其特征在于，包括，配砖台，所述配砖台用于堆叠陶瓷板；堆垛机构，所述堆垛机构包括底座、转盘、转盘驱动件以及托架，所述转盘可转动的安装于所述底座上；所述转盘驱动件安装于所述底座上并用于带动所述转盘转动；所述托架用于放置于所述转盘上，所述托架上设有至少两个用于堆叠陶瓷板的堆垛面，至少两堆垛面在所述转盘的转动方向上依次分布；转移机构，所述转移机构用于夹取所述配砖台上的陶瓷板并转移至所述其中一个堆垛面，以使所述陶瓷板抵靠于所述堆垛面。2.如权利要求1所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述堆垛面由上至下逐渐朝外倾斜。3.如权利要求2所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述堆垛面设有两个，两个堆垛面分别设于所述托架的两侧。4.如权利要求1所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述底座上设有定位机构，所述定位机构用于在托架放置于所述转盘后与转盘定位连接。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述陶瓷板码垛设备还包括斜面对中机构；所述斜面对中机构包括底架，所述底架的顶端设有对中面，所述对中面在底架的长度方向的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述对中面在底架的宽度方向的一侧至另一侧逐渐向下倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜泉，罗志勇，何永新，
申请(专利权)人：广东德利丰家居有限公司，
类型：新型
国别省市：