本实用新型专利技术公开了一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置，包括中空的收纳箱和位于外部的机械手；收纳箱顶部的预留开口处，设置有一个轴承；轴承的内圈，与一个圆形毛刷的下端相连接；收纳箱的后侧内壁上部，安装有一个气缸；气缸的左右两侧，分别连接有第一卡爪的前端和第二卡爪的前端；第一卡爪和第二卡爪相对的一侧，分别具有第一卡爪限位弧形槽和第二卡爪限位弧形槽；第一卡爪限位弧形槽和第二卡爪限位弧形槽之间的空间，位于圆形毛刷的中心毛刷通孔的正下方；第一卡爪和第二卡爪，用于在气缸的驱动下，卡住筒形结构底部套上的保护套。本实用新型专利技术能够方便可靠地对筒形结构底部套上的保护套和防护纸进行拆卸，提高对筒形结构的整体装配效率。构的整体装配效率。构的整体装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置
[0001]本技术涉及机械自动装配
，特别是涉及一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置。
技术介绍
[0002]如图1所示，筒形结构300在运输时，为了防止被外力磕碰及实现防尘效果，会在筒形结构300的顶部及底部，分别套上保护套100及防护纸200。其中，防护纸200位于保护套100和筒形结构300之间的位置。
[0003]在筒形结构300运输到达目的地后，在对筒形结构300进行自动装配操作之前，需要拆卸筒形结构300顶部和底部的保护套100和防护纸200。其中，筒形结构300顶部的保护套100和防护纸200由操作人员手动取下，而底部的保护套100和防护纸200由于被外部的筒形结构300压着，鉴于筒形结构300的重量非常重，因此，操作人员无法直接手动取下筒形结构300底部的保护套100和防护纸200，因此，严重影响了对筒形结构的整体装配效率。
[0004]因此，目前迫切需要开发出一种装置，其能够方便可靠地对筒形结构底部套上的保护套和防护纸进行拆卸，提高对筒形结构的整体装配效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置。
[0006]为此，本技术提供了一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置，其包括中空的收纳箱和位于外部的机械手；
[0007]收纳箱顶部的预留开口处，设置有一个轴承；
[0008]轴承的内圈，与一个圆形毛刷的下端相连接；
[0009]圆形毛刷的上端，通过环形的传送带，与一个带轮相联动连接；
[0010]带轮的中心位置，与一个电机顶部的输出端相连接；
[0011]电机，通过一个电机支架，安装在收纳箱的右侧上部；
[0012]收纳箱的后侧内壁上部，安装有一个气缸；
[0013]气缸的左右两侧，分别连接有第一卡爪的前端和第二卡爪的前端；
[0014]第一卡爪和第二卡爪相对的一侧，分别具有第一卡爪限位弧形槽和第二卡爪限位弧形槽；
[0015]第一卡爪限位弧形槽和第二卡爪限位弧形槽之间的空间，位于圆形毛刷的中心毛刷通孔的正下方；
[0016]第一卡爪和第二卡爪，用于在气缸的驱动下，卡住位于两者之间的筒形结构底部套上的保护套；
[0017]机械手，用于抓取筒形结构顶部，将筒形结构底部的保护套，放置在第一卡爪和第二卡爪之间的位置，并且当第一卡爪和第二卡爪卡住筒形结构底部套上的保护套时，向上
提升筒形结构，实现对保护套的拆卸。
[0018]优选地，圆形毛刷，用于当筒形结构底部套上的保护套被拆卸后且通过机械手将筒形结构提升至其内侧时，通过其内部的刷毛的旋转操作，刷掉筒形结构底部的防护纸；
[0019]电机，用于通过带轮和传送带，驱动圆形毛刷旋转。
[0020]优选地，圆形毛刷的横截面形状，为圆环形；
[0021]圆形毛刷具有的中心毛刷通孔的四周内侧壁，环绕地设置有水平分布的刷毛。
[0022]优选地，圆形毛刷的上端四周侧壁，具有环绕分布的传送带限位凹槽；
[0023]传送带的一端，环绕设置在传送带限位凹槽上；
[0024]传送带的另一端，环绕设置在带轮上。
[0025]优选地，第一卡爪和第二卡爪为左右对称分布，且位于同一安装高度上。
[0026]优选地，收纳箱的后侧内壁上部，安装有一个第三支撑架；
[0027]第三支撑架的前侧，安装有气缸。
[0028]优选地，电机支架的左端，安装在收纳箱的顶部右端；
[0029]电机支架的中部和右端底部，安装有电机；
[0030]电机顶部的输出端，垂直贯穿通过电机支架上预留的通孔后，与带轮的中心位置相连接。
[0031]优选地，收纳箱顶部的预留开口，包括圆形的上段通孔和圆形的下段通孔两部分；
[0032]上段通孔的底部和下段通孔的顶部相连通；
[0033]上段通孔的直径，大于下段通孔的直径；
[0034]上段通孔中，设置有所述轴承。
[0035]优选地，收纳箱的左右两侧内壁，分别安装有对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器；
[0036]对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器，两者为左右正对应设置；
[0037]对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器，位于气缸的顶部与圆形毛刷底部之间的位置。
[0038]优选地，收纳箱的整体形状，为长方体形状；
[0039]收纳箱的左侧下部，设置有一个物品清理口。
[0040]由以上本技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本技术提供了一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置，其结构设计科学，能够方便可靠地对筒形结构底部套上的保护套和防护纸进行拆卸，提高对筒形结构的整体装配效率，具有重大的生产实践意义。
附图说明
[0041]图1为一个筒形结构的顶部和底部与保护套和防护纸的安装状态示意图；
[0042]图2为本技术提供的一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置的正面剖视图；
[0043]图3为沿着图2所示A
‑
A线的剖视图，显示了包括第一卡爪、第二卡爪和气缸在内的拧紧头组件结构；
[0044]图4为本技术提供的一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置的俯视图；
[0045]图中：100、保护套，200、防护纸，300、筒形结构；
[0046]1、收纳箱，2、气缸，3、第一卡爪，4、第一支撑架，5、对射式光电开关发射器；
[0047]6、轴承，7、圆形毛刷，8、带轮，9、电机支架，10、传动带；
[0048]11、电机，12、第二支撑架，13、对射式光电开关接收器，14、第二卡爪，15、第三支撑架。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术的实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置，其特征在于，包括中空的收纳箱(1)和位于外部的机械手；收纳箱(1)顶部的预留开口处，设置有一个轴承(6)；轴承(6)的内圈，与一个圆形毛刷(7)的下端相连接；圆形毛刷(7)的上端，通过环形的传送带(10)，与一个带轮(8)相联动连接；带轮(8)的中心位置，与一个电机(11)顶部的输出端相连接；电机(11)，通过一个电机支架(9)，安装在收纳箱(1)的右侧上部；收纳箱(1)的后侧内壁上部，安装有一个气缸(2)；气缸(2)的左右两侧，分别连接有第一卡爪(3)的前端和第二卡爪(14)的前端；第一卡爪(3)和第二卡爪(14)相对的一侧，分别具有第一卡爪限位弧形槽(30)和第二卡爪限位弧形槽(140)；第一卡爪限位弧形槽(30)和第二卡爪限位弧形槽(140)之间的空间，位于圆形毛刷(7)的中心毛刷通孔(70)的正下方；第一卡爪(3)和第二卡爪(14)，用于在气缸(2)的驱动下，卡住位于两者之间的筒形结构(300)底部套上的保护套(100)；机械手，用于抓取筒形结构(300)顶部，将筒形结构(300)底部的保护套(100)，放置在第一卡爪(3)和第二卡爪(14)之间的位置，并且当第一卡爪(3)和第二卡爪(14)卡住筒形结构(300)底部套上的保护套(100)时，向上提升筒形结构(300)，实现对保护套(100)的拆卸。2.如权利要求1所述的筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置，其特征在于，圆形毛刷(7)，用于当筒形结构(300)底部套上的保护套(100)被拆卸后且通过机械手将筒形结构(300)提升至其内侧时，通过其内部的刷毛(71)的旋转操作，刷掉筒形结构(300)底部的防护纸(200)；电机(11)，用于通过带轮(8)和传送带(10)，驱动圆形毛刷(7)旋转。3.如权利要求1所述的筒形结构保护套和防护纸的拆卸装置，其特征在于，圆形毛刷(7)的横截面形状，为圆环形；圆形毛刷(7)具有的中心毛刷通孔(70)的四周内侧壁，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾浩然，王松，邓辉，刘菲，吴伯昊，李琳，秘春号，
申请(专利权)人：中核天津机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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