物料加工装置制造方法及图纸

本申请提供了一种物料加工装置，其包括：安装基座；持料组件，包括盛料件；加工组件，用于对放置于盛料件的物料进行机械加工；输送组件，用于将物料输送至待抓取位置；移料组件，包括移料驱动部件、抓手基座、第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手安装于抓手基座，移料驱动部件用于驱动抓手基座移动，抓手基座在移料驱动部件的驱动下具有第一位置和第二位置；当抓手基座位于第一位置时，第一抓手的位置与待抓取位置对应，第二抓手的位置与盛料件对应；当抓手基座位于第二位置时，第一抓手的位置与盛料件对应，第二抓手的位置与下料位置对应。本申请的物料加工装置的移料组件可以同时转移两个物料，能够提高物料的上料和下料的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
物料加工装置


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种物料加工装置。

技术介绍

[0002]在物料的自动化加工中，通常需要由机械手将物料从上料位置移动至加工位置，加工完成后再将物料移动至下料位置，即实现物料的自动化上料和下料。然而，目前现有的自动化加工设备的机械手一次只能移动一个物料，需要先将物料从加工位置移动至下料位置，然后将物料从上料位置移动至加工位置，物料的上料和下料的效率较低，在下料和上料的过程中，加工设备处于闲置状态，导致自动化加工设备的整体的生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种物料加工装置，以解决现有技术中存在的物料的上料和下料的效率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物料加工装置，包括：
[0005]安装基座；
[0006]持料组件，安装于所述安装基座，所述持料组件包括盛料件，所述盛料件用于承接物料；
[0007]加工组件，安装于所述安装基座，所述加工组件用于对放置于所述盛料件的物料进行机械加工；
[0008]输送组件，安装于所述安装基座，所述输送组件用于将物料输送至待抓取位置；
[0009]移料组件，包括移料驱动部件、抓手基座、第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手安装于所述抓手基座，所述移料驱动部件安装于所述安装基座，所述移料驱动部件的输出端与所述抓手基座连接并用于驱动所述抓手基座移动，所述抓手基座在所述移料驱动部件的驱动下具有第一位置和第二位置；
[0010]当所述抓手基座位于所述第一位置时，所述第一抓手的位置与所述待抓取位置对应，所述第二抓手的位置与所述盛料件对应；当所述抓手基座位于所述第二位置时，所述第一抓手的位置与所述盛料件对应，所述第二抓手的位置与下料位置对应。
[0011]可选地，所述移料驱动部件用于驱动所述抓手基座沿第一方向移动，多个所述抓手沿着所述第一方向并排地安装于所述抓手基座。
[0012]可选地，所述移料组件还包括移动件和升降驱动器，所述移料驱动部件的输出端与所述移动件连接并用于驱动所述移动件移动，所述升降驱动器安装于所述移动件，所述升降驱动器的输出端与所述抓手基座连接并用于驱动所述抓手基座升降。
[0013]可选地，所述第一抓手和所述第二抓手均包括吸盘，所述吸盘安装于所述抓手基座，所述吸盘用于吸取物料。
[0014]可选地，所述持料组件还包括多个夹料部件，多个所述夹料部件围绕所述盛料件设置，所述夹料部件包括夹料驱动器和夹料件，所述夹料驱动器安装于所述安装基座，所述
夹料驱动器的输出端与所述夹料件连接，所述夹料驱动器用于驱动所述夹料件相对于所述盛料件移动以夹持物料或释放物料。
[0015]可选地，所述物料加工装置还包括检料传感器，所述检料传感器安装于所述安装基座，所述检料传感器用于检测所述盛料件上是否有物料。
[0016]可选地，所述物料加工装置还包括压料组件，所述压料组件包括伸缩驱动器、压料驱动器和压料件，所述伸缩驱动器安装于所述安装基座，所述伸缩驱动器的输出端与所述压料驱动器连接并用于驱动所述压料驱动器沿第二方向移动，所述压料驱动器的输出端与所述压料件连接，所述压料驱动器用于驱动所述压料件相对于所述盛料件移动以压紧物料或释放物料。
[0017]可选地，所述加工组件包括加工基座、X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件和主轴，所述加工基座安装于所述安装基座，所述Y轴驱动部件安装于所述加工基座，所述Y轴驱动部件的输出端与所述X轴驱动部件连接并用于驱动所述X轴驱动部件沿所述第二方向移动，所述X轴驱动部件的输出端与所述Z轴驱动部件连接并用于驱动所述Z轴驱动部件沿所述第一方向移动，所述Z轴驱动部件的输出端与所述主轴连接并用于驱动所述主轴沿第三方向移动，所述主轴用于连接机加工刀具，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直，所述盛料件安装于所述加工基座。
[0018]可选地，所述输送组件包括传送带和转料部件，所述传送带用于将物料从上料位置输送至所述待抓取位置，所述转料部件设于所述上料位置，所述转料部件包括转料驱动器和转料件，所述转料驱动器的输出端与所述转料件连接并用于驱动所述转料件转动，所述转料件用于承接物料。
[0019]可选地，所述输送组件还包括导向部件，所述导向部件设于所述传送带的上方且位于所述待抓取位置，所述导向部件设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽具有朝向所述上料位置的导向口，所述导向口的宽度沿着从所述上料位置到所述待抓取位置的方向逐渐变小。
[0020]本申请提供的物料加工装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料加工装置包括安装基座、持料组件、加工组件、输送组件和移料组件，持料组件包括盛料件，加工组件用于对放置于盛料件的物料进行机械加工，输送组件用于将物料输送至待抓取位置，移料组件包括移料驱动部件、抓手基座、第一抓手和第二抓手，当抓手基座位于第一位置时，第一抓手抓取待抓取位置的物料，第二抓手抓取盛料件上的物料，移料驱动部件驱动抓手基座移动至第二位置后，第一抓手将物料放置于盛料件上，第二抓手将物料放置于下料位置，移料组件可以同时转移两个物料，能够提高物料的上料和下料的效率，有利于提高物料加工装置的整体的生产效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的抓手基座处于第一位置时的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的抓手基座处于第二位置时的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的物料加工装置的爆炸图；
[0025]图4为本申请实施例提供的持料组件的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的输送组件的结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]100
‑
物料加工装置；101
‑
待抓取位置；102
‑
下料位置；110
‑
安装基座；120
‑
持料组件；121
‑
盛料件；122
‑
夹料部件；1221
‑
夹料驱动器；1222
‑
夹料件；123
‑
检料传感器；130
‑
加工组件；131
‑
加工基座；132
‑
X轴驱动部件；133
‑
Y轴驱动部件；134
‑
Z轴驱动部件；135
‑
主轴；140
‑
输送组件；141
‑
传送带；14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料加工装置，其特征在于，包括：安装基座；持料组件，安装于所述安装基座，所述持料组件包括盛料件，所述盛料件用于承接物料；加工组件，安装于所述安装基座，所述加工组件用于对放置于所述盛料件的物料进行机械加工；输送组件，安装于所述安装基座，所述输送组件用于将物料输送至待抓取位置；移料组件，包括移料驱动部件、抓手基座、第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手安装于所述抓手基座，所述移料驱动部件安装于所述安装基座，所述移料驱动部件的输出端与所述抓手基座连接并用于驱动所述抓手基座移动，所述抓手基座在所述移料驱动部件的驱动下具有第一位置和第二位置；当所述抓手基座位于所述第一位置时，所述第一抓手的位置与所述待抓取位置对应，所述第二抓手的位置与所述盛料件对应；当所述抓手基座位于所述第二位置时，所述第一抓手的位置与所述盛料件对应，所述第二抓手的位置与下料位置对应。2.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：所述移料驱动部件用于驱动所述抓手基座沿第一方向移动，所述第一抓手和第二抓手沿着所述第一方向并排地安装于所述抓手基座。3.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：所述移料组件还包括移动件和升降驱动器，所述移料驱动部件的输出端与所述移动件连接并用于驱动所述移动件移动，所述升降驱动器安装于所述移动件，所述升降驱动器的输出端与所述抓手基座连接并用于驱动所述抓手基座升降。4.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：所述第一抓手和所述第二抓手均包括吸盘，所述吸盘安装于所述抓手基座，所述吸盘用于吸取物料。5.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：所述持料组件还包括多个夹料部件，多个所述夹料部件围绕所述盛料件设置，所述夹料部件包括夹料驱动器和夹料件，所述夹料驱动器安装于所述安装基座，所述夹料驱动器的输出端与所述夹料件连接，所述夹料驱动器用于驱动所述夹料件相对于所述盛料件移动以夹持物料或释放物料。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新，程立，付凡，肖震，邹兵兵，付志斌，
申请(专利权)人：深圳市杰美特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：