针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法，所属玻纤窑炉拉丝设备技术领域，如下操作步骤：第一步：先加工出上丝环。第二步：加工针刺离心重块和离心重块座，接着钻弹簧安装孔，同时在离心重块座上端开若干针刺导向孔。第三步：在离心滑动柱外圆中段及离心重块座外圆中段开出密封圈槽，同时在离心重块座内壁下部开挡圈槽，然后在挡圈槽与密封圈槽间钻销钉孔。第四步：将针刺离心重块从离心重块座下方插入，并且将挡圈卡嵌到挡圈槽内。第五步：将离心式针刺组件插入上丝环内，最后通过端盖与上丝环相螺栓连接固定。具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。工使用刀具的隐患。工使用刀具的隐患。

【技术实现步骤摘要】
针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及玻纤窑炉拉丝设备
，具体涉及一种针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]在目前的玻纤窑炉拉丝工艺中，由于拉丝机满筒换筒和自动上头是通过V型槽加上丝钩或有螺纹凹槽的上丝环加上丝钩将纱线缠绕在上丝环上，也是近年来较优越的上丝环结构，但留在上丝环上的纱线机械手是难以取出的，必须有人工将其切割清除，才能上机械手完成取纱工作。这样的人机合作存在安全隐患,也无法实现自动化。
[0003]随着社会的进步对恶劣的工作环境和安全性已成头等大事，目前步入智能制造时代，拉丝区域采用封闭式全自动机械手替代人工操作。现有的机械手虽已能做到套纸管和取纱团技术，但还有两处瓶颈难题必须解决，即留在上丝环上的纱线和纱团间的头尾纱切割清除粘连部分，通过这一技术的突破，涵盖着现有设备进行升级换代，同时达到显著的经济效益。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决现有技术中存在机械手无法切割清除和难以取出上丝环上的纱线，需要人工切割取净的不足，提供了一种针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法，其具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
[0005]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种针刺离心式免割纱上丝机构的控制方法，包括如下操作步骤：第一步：先加工出上丝环，同时在上丝环上加工出安装离心重块座的孔及取纱槽。
[0006]第二步：加工由离心滑动柱和针刺组成的针刺离心重块和离心重块座，接着在离心滑动柱上端位于针刺两侧位置钻弹簧安装孔，同时在离心重块座上端开若干与针刺相活动式插嵌的针刺导向孔。
[0007]第三步：在离心滑动柱外圆中段及离心重块座外圆中段开出密封圈槽，同时在离心重块座内壁下部开挡圈槽，然后在挡圈槽与密封圈槽间钻销钉孔。
[0008]第四步：将离心滑动柱、离心重块座上的密封圈槽内安装套接好密封圈，接着在弹簧安装孔内安装上针刺收缩弹簧，然后针刺离心重块从离心重块座下方插入，并且将挡圈卡嵌到挡圈槽内完成针刺离心重块的限位固定。
[0009]第五步：将由针刺离心重块和离心重块座组成的离心式针刺组件插入上丝环内，并在销钉孔内插入固定销钉，最后通过端盖与上丝环相螺栓连接固定，实现对固定销钉的限位紧固。
[0010]作为优选，当上丝机构运行时，上丝环上的离心重块座内的针刺离心重块伸出，伸出的针刺像似针毡能将丝束轻松缠上。
[0011]作为优选，当满筒换筒完成后上丝机构停止运行，针刺收缩弹簧使得针刺离心重块上的针刺收缩回离心重块座内，此时上丝环斜面光滑无阻，使得机械手可利用两个手指插入上丝环对应的取纱槽中顺利的将纱线取出。
[0012]一种针刺离心式免割纱上丝机构，包括上丝环，所述的上丝环上设有若干与上丝环相插嵌式套接的离心式针刺组件，两相邻的离心式针刺组件间均设有与上丝环呈一体化的取纱槽。所述的离心式针刺组件包括离心重块座，所述的离心重块座内设有与离心重块座相活动式限位套接的针刺离心重块，所述的针刺离心重块与离心重块座间、离心重块座与上丝环间均设有密封圈，所述的针刺离心重块下端设有与离心重块座相卡嵌式套接固定的挡圈，所述的针刺离心重块上端与离心重块座间设有若干与针刺离心重块相插嵌式套接固定的针刺收缩弹簧。
[0013]作为优选，所述的针刺离心重块包括离心滑动柱，所述的离心滑动柱上端设有若干与离心滑动柱呈一体化阵列分布的针刺，所述的针刺两侧设有与针刺收缩弹簧相插嵌式套接的弹簧安装孔。
[0014]作为优选，所述的针刺横截面为圆形，所述的针刺呈梅花状随斜坡高低分布。
[0015]作为优选，所述的离心重块座上端设有若干呈阵列分布且与针刺相活动式套接的针刺导向孔，所述的离心重块座下部内壁设有与挡圈相卡嵌连接固定的挡圈槽，所述的挡圈槽上方设有与上丝环连通的销钉孔。
[0016]作为优选，所述的上丝环外侧端设有与离心式针刺组件相压接限位的端盖，所述的端盖与上丝环间相螺钉连接固定。
[0017]作为优选，所述的上丝环与端盖间设有与离心式针刺组件相限位触接的固定销钉。
[0018]本专利技术能够达到如下效果：本专利技术提供了一种针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
附图说明
[0019]图1是本专利技术停止时针刺收缩状态的横向结构剖视图。
[0020]图2是本专利技术停止时针刺收缩状态的纵向结构剖视图。
[0021]图3是本专利技术旋转时针刺伸出状态的横向结构剖视图。
[0022]图4是本专利技术中的离心重块座的结构剖视图。
[0023]图5是本专利技术中的离心重块座的俯视结构示意图。
[0024]图6是本专利技术中的针刺离心重块的结构剖视图。
[0025]图7是本专利技术中的针刺离心重块的俯视结构示意图。
[0026]图中：上丝环1，离心式针刺组件2，端盖3，离心重块座4，针刺收缩弹簧5，针刺离心重块6，挡圈7，密封圈8，取纱槽9，固定销钉10，针刺导向孔11，销钉孔12，挡圈槽13，离心滑动柱14，针刺15，弹簧安装孔16。
具体实施方式
[0027]下面通过实施例，并结合附图，对专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0028]实施例：如图1
‑
7所示，针刺离心式免割纱上丝机构，包括上丝环1，上丝环1上设有4个呈等间距分布且与上丝环1相插嵌式套接的离心式针刺组件2，上丝环1外侧端设有与离心式针刺组件2相压接限位的端盖3，端盖3与上丝环1间相螺钉连接固定。上丝环1与端盖3间设有与离心式针刺组件2相限位触接的固定销钉10。两相邻的离心式针刺组件2间均设有与上丝环1呈一体化的取纱槽9。离心式针刺组件2包括离心重块座4，离心重块座4上端设有一定数量的个呈阵列分布且与针刺15相活动式套接的针刺导向孔11，离心重块座4下部内壁设有与挡圈7相卡嵌连接固定的挡圈槽13，挡圈槽13上方设有与上丝环1连通的销钉孔12。离心重块座4内设有与离心重块座4相活动式限位套接的针刺离心重块6，针刺离心重块6上端与离心重块座4间设有2个呈对称式分布且与针刺离心重块6相插嵌式套接固定的针刺收缩弹簧5。针刺离心重块6与离心重块座4间、离心重块座4与上丝环1间均设有密封圈8。针刺离心重块6下端设有与离心重块座4相卡嵌式套接固定的挡圈7，针刺离心重块6包括离心滑动柱14，离心滑动柱14上端设有一定数量的与离心滑动柱14呈一体化阵列分布的针刺15，针刺15横截面为圆形，针刺15呈锯齿状高低错落分布。针刺15两侧设有与针刺收缩弹簧5相插嵌式套接的弹簧安装孔16。
[0029]一种针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法包括如下操作步骤：第一步：先加工出上丝环1，同时在上丝环1上加工出安装离心重块座4的孔及取纱槽9。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针刺离心式免割纱上丝机构的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：第一步：先加工出上丝环（1），同时在上丝环（1）上加工出安装离心重块座（4）的孔及取纱槽（9）；第二步：加工由离心滑动柱（14）和针刺（15）组成的针刺离心重块（6）和离心重块座（4），接着在离心滑动柱（14）上端位于针刺（15）两侧位置钻弹簧安装孔（16），同时在离心重块座（4）上端开若干与针刺（15）相活动式插嵌的针刺导向孔（11）；第三步：在离心滑动柱（14）外圆中段及离心重块座（4）外圆中段开出密封圈槽，同时在离心重块座（4）内壁下部开挡圈槽（13），然后在挡圈槽（13）与密封圈槽间钻销钉孔（12）；第四步：将离心滑动柱（14）、离心重块座（4）上的密封圈槽内安装套接好密封圈（8），接着在弹簧安装孔（16）内安装上针刺收缩弹簧（5），然后针刺离心重块（6）从离心重块座（4）下方插入，并且将挡圈（7）卡嵌到挡圈槽（13）内完成针刺离心重块（6）的限位固定；第五步：将由针刺离心重块（6）和离心重块座（4）组成的离心式针刺组件（2）插入上丝环（1）内，并在销钉孔（12）内插入固定销钉（10），最后通过端盖（3）与上丝环（1）相螺栓连接固定，实现对固定销钉（10）的限位紧固。2.根据权利要求1所述的一种针刺离心式免割纱上丝机构的控制方法，其特征在于：当上丝机构运行时，上丝环（1）上的离心重块座（4）内的针刺离心重块（6）伸出，伸出的针刺（15）像似针毡能将丝束轻松缠上。3.根据权利要求1所述的一种针刺离心式免割纱上丝机构的控制方法，其特征在于：当满筒换筒完成后上丝机构停止运行，针刺收缩弹簧（5）使得针刺离心重块（6）上的针刺（15）收缩回离心重块座（4）内，此时上丝环（1）斜面光滑无阻，使得机械手可利用两个手指插入上丝环对应的取纱槽（9）中顺利的将纱线取出。4.一种针刺离心式免割纱上丝机构，其特征在于：包括上丝环（1），所述的上丝环（1）上设有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞金火，汪建强，李刚，夏勤清，邱卓勋，祝捷，颜帝百，
申请(专利权)人：杭州天启机械有限公司，
类型：发明
国别省市：