一种可观察地下空洞的便携装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可观察地下空洞的便携装置。支架本体和设置在支架本体两端的控制板和图像采集装置，所述图像采集装置用于空洞内图像信息的采集；所述控制盘用于实现图像采集装置在空洞内转动或者移动。通过在固定杆上设置环形限位槽，连接座上设置环形限位板，实现连接座与固定杆的转动连接；在固定杆内设置第三杆，第三杆一端与连接座连接，实现在固定杆的另一端可控制连接座的转动；通过在底座一侧设置从动轮和第二杆，第一杆贯穿于连接座和第三杆，且在伸出端设置有驱动轮，驱动轮与从动轮垂直啮合，实现了通过第一杆的转动可控制第二杆的角度调整；通过控制盘实现了可在空洞外对图像采集装置拍摄角度及距离的调节。洞外对图像采集装置拍摄角度及距离的调节。洞外对图像采集装置拍摄角度及距离的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可观察地下空洞的便携装置


[0001]本技术涉及探测
，特别涉及一种可观察地下空洞的便携装置。

技术介绍

[0002]随着手机智能化的提升，其在地质工作中使用越来越广泛，目前通过开发应用小程序可以进行GPS定位、可以进行岩石产状的测量、可以进行野外调查路线的绘制等等，具有非常重要的作用。在泾河南岸黄土台塬上分布着大大小小的地下防空洞，其对当地人民的生活生产带来了一定的危害。井下电视是观测地下空洞的常用技术方法，但对于该区域地下防空洞的观测，采用井下电视具有费用高、不便于携带的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种经济成本低，便携，使用方便的一种可观察地下空洞的便携装置，用以解决不方便携带、成本高的问题。具体方案为：
[0004]一种可观察地下空洞的便携装置，包括：支架本体和设置在支架本体两端的控制盘和图像采集装置，
[0005]所述图像采集装置用于空洞内图像信息的采集；
[0006]所述控制盘用于实现图像采集装置在空洞内转动或者移动。
[0007]进一步的，所述支架本体包括连接座，所述连接座的一侧设置有由外而内依次套设的固定杆第一杆和第三杆；所述连接座的另一侧设置有第二杆，
[0008]所述固定杆一端设置有环形底板，所述环形底板与所述连接座接触的一侧设置有环形限位槽，固定杆另一端连接在三脚架上；
[0009]所述第三杆的一端安装在连接座的一个侧面；
[0010]所述连接座的另一个侧面设置有连接耳以及与环形限位槽匹配的环形限位板；<br/>[0011]所述连接耳位于环形限位板内侧，所述连接耳之间活动设置有第二杆和从动轮；
[0012]所述第一杆贯穿第三杆和连接座，所述第一杆与连接座转动连接，所述第一杆伸出连接座的一端设置有驱动轮，所述驱动轮和从动轮啮合。
[0013]进一步的，所述连接耳之间活动连接有转轴，
[0014]所述转轴贯穿连接有从动轮和第二杆的的一端；
[0015]所述从动轮与驱动轮垂直啮合。
[0016]进一步的，所述第二杆为电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设置有固定装置，电动伸缩杆的驱动端与转轴连接，电动伸缩杆的控制开关设置在第一杆的另外一端。
[0017]进一步的，所述驱动轮上周向设置有与从动轮的齿牙相匹配的第一限位孔。
[0018]进一步的，还包括固定所述图像采集装置的固定装置，所述固定装置一端与第二杆的伸缩端连接，固定装置的另一端设置有补光光源，
[0019]所述固定装置为方型中空架体，内侧设置有周向限位槽，所述方型中空架体相对的两端中至少留有一个开口，所述开口的长度不小于图像采集装置的最小尺寸；
[0020]所述周向限位槽用于放置图像采集装置，所述周向限位槽的槽壁上设置有若干第二限位孔；
[0021]所述固定装置相对的架体上开设有安装槽，所述安装槽位于靠近所述开口，所述安装槽内设置有活动挡板，所述开口端的架体上设置有调节螺孔，所述调节螺孔与所述安装槽处连通，所述调节螺孔内设置有调节螺栓。
[0022]进一步的，所述控制盘上设置有安装孔，控制盘下表面与固定杆顶端固定连接，
[0023]所述安装孔内设置有轴承；
[0024]所述轴承外侧与第三杆连接，轴承内侧与第一杆连接。
[0025]本技术的有益效果在于：
[0026]通过在固定杆的环形底板上设置有环形限位槽，连接座上设置有匹配的环形限位板，实现连接座与固定杆的转动连接；
[0027]连接座一侧设置有第三杆，第三杆设置在固定杆内侧，实现在固定杆远离底座的一端可控制连接座的转动角度；
[0028]底座背向固定杆的一侧设置有转轴、从动轮和第二杆，转轴贯穿连接从动轮与第二杆，实现了第二杆和从动轮同步运动；
[0029]底座的另一侧设置第一杆，且第一杆贯穿连接座和第三杆，第一杆伸出连接座的一端上设置有驱动轮，驱动轮与从动轮垂直啮合，实现了通过第一杆的转动可控制第二杆的角度调整，即第二杆以转轴为圆心进行旋转运动；
[0030]第二杆远离连接座的一端设置有图像采集装置，实现了图像采集装置可与第二杆同步在空洞内可绕固定杆进行360的旋转和绕转轴进行翻转，即实现了图像采集装置在空洞内进行角度的灵活调节；
[0031]将第二杆设置为电动伸缩杆，通过第二杆的伸缩实现了图像采集装置在空洞内进行远近距离的拍摄；控制盘实现了可在空洞外对图像采集装置拍摄角度及距离的调节。
[0032]通过固定装置的设置，实现了图像采集装置可牢牢地固定在第三杆上，减少了因图像采集装置的晃动而引起的拍摄误差；
[0033]通过控制盘实现可在远离固定杆远离底座的一端实现对图像采集装置角度以及距离的调节。
[0034]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0035]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0036]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0037]图1为本技术实施例中一种可观察地下空洞的便携装置结构示意图；
[0038]图2为本技术实施例中一种可观察地下空洞的便携装置使用示意图；
[0039]图3为本技术实施例中一种可观察地下空洞的便携装置驱动轮与主动轮啮合示意结构图；
[0040]图4为本技术实施例中第一杆、固定杆、第三杆以及连接座结构示意图；
[0041]图5为本技术实施例中连接座与第三杆仰视结构示意图；
[0042]图6为本技术实施例中固定杆结构示意图；
[0043]图7本技术实施例中控制盘结构示意图；
[0044]图8为本技术实施例中图像采集装置固定装置的结构示意图；
[0045]图9为本技术实施例中图像采集装置固定装置使用结构示意图。
[0046]其中，1
‑
支架本体，2
‑
固定装置，3
‑
固定杆，4
‑
第一杆，5
‑
第二杆， 6
‑
连接座，7
‑
三脚架，8
‑
连接耳，9
‑
驱动轮，10
‑
从动轮，11
‑
转轴，12
‑ꢀ
图像采集装置，13
‑
补光光源，14
‑
第一限位孔，15
‑
环形限位槽，16
‑ꢀ
环形限位板，17
‑
第三杆，18
‑
控制盘，19
‑
轴承，20
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可观察地下空洞的便携装置，其特征在于，包括：支架本体(1)和设置在支架本体(1)两端的控制盘(18)和图像采集装置(12)，所述图像采集装置(12)用于空洞内图像信息的采集；所述控制盘(18)用于实现图像采集装置(12)在空洞内转动或者移动。2.如权利要求1所述的一种可观察地下空洞的便携装置，其特征在于，所述支架本体(1)包括连接座(6)；所述连接座(6)的一侧设置有由外而内依次套设的固定杆(3)、第一杆(4)和第三杆(17)；所述连接座(6)的另一侧设置有第二杆(5)，所述固定杆(3)一端设置有环形底板，所述环形底板与所述连接座(6)接触的一侧设置有环形限位槽(15)，固定杆(3)另一端连接在三脚架(7)上；所述第三杆(17)的一端安装在连接座(6)的一个侧面；所述连接座(6)的另一个侧面设置有连接耳(8)以及与环形限位槽(15)匹配的环形限位板(16)；所述连接耳(8)位于环形限位板(16)内侧，所述连接耳(8)之间活动设置有第二杆(5)和从动轮(10)；所述第一杆(4)贯穿第三杆(17)和连接座(6)，所述第一杆(4)与连接座(6)转动连接，所述第一杆(4)伸出连接座(6)的一端设置有驱动轮(9)，所述驱动轮(9)和从动轮(10)啮合。3.如权利要求2所述的一种可观察地下空洞的便携装置，其特征在于，所述连接耳(8)之间活动连接有转轴(11)，所述转轴(11)贯穿连接有从动轮(10)和第二杆(5)的一端；所述从动轮(10)与驱动轮(9)垂直啮合。4.如权利要求3所述的一种可观察地下空洞的便携装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘秦，陈创，董洁，李傲雯，杨博丹，
申请(专利权)人：陕西工程勘察研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：