一种高精度定位系统技术方案

本实用新型专利技术属于定位领域，特别涉及到一种高精度定位系统，其特征在于，该定位系统包括有：用于接收GNSS卫星信号的GNSS信号接收电路模块，用于解析所接收到的GNSS卫星信号的GNSS算法处理电路模块，用于获取载体本身运动数据的六轴传感器电路模块，用于计算六轴传感器电路模块所获取的数据的惯导算法处理电路模块；所述GNSS信号接收电路模块与GNSS算法处理电路模块连接，所述六轴传感器电路模块与惯导算法处理电路模块连接，所述GNSS算法处理电路模块与惯导算法处理电路模块连接。该定位系统不受天气和测试环境的约束，在恶劣场景也能完成高精度定位。高精度定位。高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位系统


[0001]本技术属于定位领域，特别涉及到一种高精度定位系统。

技术介绍

[0002]GNSS定位是一个由覆盖全球的多颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。但是现有的GNSS定位系统，容易受到天气和测试环境的约束，在恶劣场景不能完成高精度定位；因为在恶劣场景下，会导致出现无GPS信号或者GPS信号较弱的问题，进而导致定位精度较差，无法进行正常定位。
[0003]如在先申请的对比文件1一种基于ARM处理器的GNSS定位电路(专利申请号CN201320731605.9)，其特征在于，包括控制模块、GNSS定位模块和GPRS/3G无线模块，GNSS定位模块接收卫星的位置信息，该GNSS定位模块通过控制模块与GPRS/3G无线模块相连接，通信模块与该控制模块连接，电源供电模块为该定位电路供电；该定位电路还包括液晶屏显示模块和按键输入模块。采用了该结构的基于ARM处理器的GNSS定位电路，实用性强，所制造出的产品功能较多，更能够实现一些高端功能，减少人力成本，设备的精确度，灵活度，稳定性都有很大的提高，可以实际运用到多款接收机上，通过液晶屏显示模块以及按键输入模块增加人机交互性，USB通信模块以及网络通信模块适合大数量的搬运，通过多个通信模块的设置使得该定位装置灵活性更强。但是该对比文件1仍然具有上述现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种高精度定位系统，该定位系统不受天气和测试环境的约束，在恶劣场景也能完成高精度定位。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种高精度定位系统，该定位系统结构简单，便于实现。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0007]一种高精度定位系统，其特征在于，该定位系统包括有：用于接收GNSS卫星信号的GNSS信号接收电路模块，用于解析所接收到的GNSS卫星信号的GNSS算法处理电路模块，用于获取载体本身运动数据的六轴传感器电路模块，用于计算六轴传感器电路模块所获取的数据的惯导算法处理电路模块；所述GNSS信号接收电路模块与GNSS算法处理电路模块连接，所述六轴传感器电路模块与惯导算法处理电路模块连接，所述GNSS算法处理电路模块与惯导算法处理电路模块连接。
[0008]在该定位系统内，通过GNSS信号接收电路模块接收GNSS卫星信号，该信号经过GNSS算法处理电路模块处理，可以得到承载该定位系统的载体的当前位置信息；且六轴传感器电路模块获取承载该定位系统的载体本身的运动数据，惯导算法处理电路模块根据所获得的载体本身的运动数据进行推算，得到承载该定位系统的载体的当前位置信息；即该定位系统可以通过两种途径，实时获得两个当前位置信息，使用者可以看到两个当前位置
信息，这使得在无GPS信号或者GPS信号较弱的使用场景下，GNSS信号接收电路模块与GNSS算法处理电路模块所获取的当前位置信息不准确时，仍然可以依靠六轴传感器电路模块与惯导算法处理电路模块获取到正确的当前位置信息。使得该定位系统可以不受天气和测试环境的约束，在恶劣场景也能完成高精度定位。且定位系统结构简单，便于实现。在该定位系统中，GNSS信号接收电路模块与GNSS算法处理电路模块如何获取卫星信号以及如何分析运算卫星信号得到当前位置信息为现有技术，六轴传感器电路模块与惯导算法处理电路模块如何获得的载体本身的运动数据进行推算解析出载体当前位置信息为现有技术，本技术的改进在于将两种结构进行组合，以实现同时通过两个不同途径获得两个当前位置信息。
[0009]进一步的，该定位系统还包括有用于对数据进行加密的数据加密电路模块，所述惯导算法处理电路模块均与数据加密电路模块。
[0010]进一步的，该定位系统还包括有用于与外部用户主控设备载板连接的惯导模块TTL电平输出接口，所述惯导模块TTL电平输出接口与惯导算法处理电路模块连接。
[0011]进一步的，该定位系统还包括有RF测试环，RF测试环与GNSS信号接收电路模块连接。
[0012]进一步的，所述六轴传感器电路模块内设置有ST传感器芯片U1，所述ST传感器芯片U1的型号为ST
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LSM6DSO；
[0013]或者为所述六轴传感器电路模块内设置有TDK传感器芯片U1，所述TDK传感器芯片U1的型号为ICM
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42670。
[0014]进一步的，所述惯导算法处理电路模块内设置有芯片U4，所述芯片U4的型号为STM32F401CCY6。
[0015]进一步的，所述GNSS信号接收电路模块包括有LNA放大器和SAW滤波器，所述LNA放大器型号为BGA524，所述SAW滤波器型号为1G56滤波器。
[0016]进一步的，所述GNSS算法处理电路模块内设置有芯片U3，所述芯片U3型号为UBX
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8030
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KT。
[0017]进一步的，所述数据加密电路模块内设置有芯片U2，所述芯片U2的型号为加密芯片SOW
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1。
[0018]本技术的有益效果在于，与现有技术相比，在该定位系统内，通过GNSS信号接收电路模块接收GNSS卫星信号，该信号经过GNSS算法处理电路模块处理，可以得到承载该定位系统的载体的当前位置信息；且六轴传感器电路模块获取承载该定位系统的载体本身的运动数据，惯导算法处理电路模块根据所获得的载体本身的运动数据进行推算，得到承载该定位系统的载体的当前位置信息；即该定位系统可以通过两种途径，实时获得两个当前位置信息，使用者可以看到两个当前位置信息，这使得在无GPS信号或者GPS信号较弱的使用场景下，GNSS信号接收电路模块与GNSS算法处理电路模块所获取的当前位置信息不准确时，仍然可以依靠六轴传感器电路模块与惯导算法处理电路模块获取到正确的当前位置信息。使得该定位系统可以不受天气和测试环境的约束，在恶劣场景也能完成高精度定位。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构框图。
[0020]图2是GNSS算法处理电路模块的电路原理图。
[0021]图3是GNSS信号接收电路模块的电路原理图。
[0022]图4是六轴传感器电路模块的电路原理图。
[0023]图5是惯导算法处理电路模块的电路原理图。
[0024]图6是数据加密电路模块的电路原理图。
[0025]图7是惯导模块TTL电平输出接口的电路原理图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]参见图1
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7，一种高精度定位系统，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位系统，其特征在于，该定位系统包括有：用于接收GNSS卫星信号的GNSS信号接收电路模块，用于解析所接收到的GNSS卫星信号的GNSS算法处理电路模块，用于获取载体本身运动数据的六轴传感器电路模块，用于计算六轴传感器电路模块所获取的数据的惯导算法处理电路模块；所述GNSS信号接收电路模块与GNSS算法处理电路模块连接，所述六轴传感器电路模块与惯导算法处理电路模块连接，所述GNSS算法处理电路模块与惯导算法处理电路模块连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度定位系统，其特征在于，该定位系统还包括有用于对数据进行加密的数据加密电路模块，所述惯导算法处理电路模块均与数据加密电路模块。3.根据权利要求1所述的一种高精度定位系统，其特征在于，该定位系统还包括有用于与外部用户主控设备载板连接的惯导模块TTL电平输出接口，所述惯导模块TTL电平输出接口与惯导算法处理电路模块连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度定位系统，其特征在于，该定位系统还包括有RF测试环，RF测试环与GNSS信号接收电路模块连接。5.根据权利要求1所述的一种高精度定位系统，其特征在于，所述六轴传感器电路模块内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭玉红，
申请(专利权)人：深圳市创鑫电电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：