一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法技术

本发明专利技术公开了一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，包括步骤采集放置针管的目标针台区域的原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像，从差值图像中筛选出一个或多个封闭区域，根据筛选出的封闭区域确定放置微型针头的位置。本发明专利技术实现了本发明专利技术有利于构造一个自动组装，易于使用而且无损的多根并排针管的注射装置。使用而且无损的多根并排针管的注射装置。使用而且无损的多根并排针管的注射装置。

【技术实现步骤摘要】
一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法。

技术介绍

[0002]医疗注射治疗是临床治疗的常见手段，在临床治疗或护理中占有重要地位。常用的皮内或皮下注射针管为1根，采用注塑机一体成型方法，一次注塑成型，无需考虑放置针管的空间位置，而对于多根针管组成的注射部件，往往采用人工肉眼判断，放置而成，如医疗美容注射中，常用的针头如水光针头，是有5根或9根针头，成“品”字型放置，空间位置复杂，现有的注射器械工具中，少有并排放置的多根针管注射器械，组装该类型的并排针管若采用人工放置，存在极大的产能限制，无法形成规模化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，适用于并排多根针管的组装要求，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术技术方案如下：一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，采集放置针管的目标针台区域的原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像；步骤2，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像；步骤3，从差值图像中筛选出一个或多个封闭区域；步骤4，根据筛选出的封闭区域确定微型针管的放置区域。
[0005]进一步地，步骤1中，采集放置针管的目标针台区域的原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像的子步骤为：对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像的子步骤为：固定放置针管的目标针台区域，在光源下扫描目标针管区域，所属目标针管放置区域覆盖获得原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像。
[0006]优选地，通过高斯滤波进行降噪处理。
[0007]进一步地，步骤2中，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像的子步骤为：对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像；其中降噪图像和第二图像的大小一致；初始化空的差值集合；分别获取步骤1的降噪图像和第二图像的每个像素的灰度值，对上述降噪图像和第二图像中同一坐标的像素的灰度值做差值，如果差值的绝对值大于第一差值阈值则把当前坐标放入差值集合；
建立一个空白图像，所述空白图像的大小与降噪图像一致；空白图像中每个像素的灰度值默认为1，遍历差值集合，提取差值集合中所有像素的坐标，在空白图像中把前述坐标的对应的像素点的灰度值设置为255，获得差值图像，差值图像为二值化图。
[0008]优选地，步骤2中，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像的子步骤还可以为：对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像；其中降噪图像和第二图像的大小一致；初始化空的商值集合；分别获取步骤1的降噪图像和第二图像的每个像素的灰度值，使上述降噪图像和第二图像的同一个位置的2个像素的灰度值的较大值除以上述降噪图像和第二图像的同一个位置的2个像素的灰度值的较小值获得商值，如果所述商值大于第一商值阈值则把当前坐标放入商值集合；建立一个空白图像，所述空白图像的大小与降噪图像一致；空白图像中每个像素的灰度值默认为1，遍历商值集合，提取商值集合中所有像素的坐标，在空白图像中把前述坐标对应的像素点的灰度值设置为255，获得差值图像，差值图像为二值化图。
[0009]在一个实施例里，第一差值为20，第一商值为3。
[0010]进一步地，步骤3中，从差值图像中筛选出一个或多个封闭区域的子步骤为：通过边缘检测算子对差值图像进行边缘检测，边缘检测得到的边缘曲线从差值图像划分出多个独立的区域，所有独立区域构成第一集合Set；对第一集合Set中的独立区域进行降序排序，Set1和Set2分别表示第一集合Set中第一个独立区域和第二个独立区域，即Set1为最大的独立区域和Set2为第二大独立区域。
[0011]进一步地，步骤4中，根据筛选出的封闭区域确定微型针管的放置区域的子步骤为：对第一集合Set中的封闭区域按顺序分别构建与其外边缘相切的最小面积的矩形，且所述每个封闭区域与其外边缘相切的最小面积的矩形有相切点且相切点的数量至少为2个，分别连接每2个相切点获得至少一条相切线，使最长的相切线为放置微型针管的两端；如果相切线的长度大于微型针管的长度且相切线的总数少于5个，判断第一集合Set中下一个封闭区域，获取相切线直到相切线的总数为5个或者相切线的长度都小于微型针管的长度，结束判断。
[0012]相切线的数量作为放置针管的数量。
[0013]一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装装置，所述装置至少包括：光源模块，能发射特定波长范围的光，照亮人体表面目标部位，所述波长范围为700nm~1200nm或710nm~960nm；成像模块，用于获取目标照片，成像模块可以是CCD或CMOS摄像装置，成像模块带有红外滤镜，红外滤镜能过滤可见光以增强成像质量；图像处理模块，用于处理原始图像，输出放置微型针管的区域；微型针管连接药液注射筒的底座；针台，针台上间隔设置有至少2枚贯穿所述针台的微型针管，所述底座具有药液腔，所述针台固定安装在所述底座内，且所述微型针管的注射内腔连通所述药液腔。
[0014]优选地，所述微型针管放置数量为[2，5]。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术有利于构造一个自动组装，易于使用而且无损的多根并排针管的注射装置。
附图说明
[0016]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本专利技术的上述以及其他特征将更加明显，本专利技术附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：图1为本专利技术提供的一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例的一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装装置结构示意框图；图3为微型针管底座示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详尽说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]同样应理解，以下实施例只用于对本专利技术进行进一步说明，不能理解为对本专利技术保护范围的限制，本领域的技术人员根据本专利技术上述内容做出的一些非本质的改进和调整均属于本专利技术的保护范围。下述示例具体的工艺参数等也仅是合适范围内的一个示例，即本领域技术人员可以通过本文的说明做合适的范围内选择，而并非要限定于下文示例的具体数值。
[0019]以下示例性地说明本专利技术提供的一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，采集放置针管的目标针台区域的原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像；步骤2，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像；步骤3，从差值图像中筛选出一个或多个封闭区域；步骤4，根据筛选出的封闭区域确定微型针管的放置区域。2.根据权利要求1所述的一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，其特征在于，步骤1中，采集放置针管的目标针台区域的原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像的子步骤为：固定放置针管的目标针台区域，在光源下扫描目标针管区域，所属目标针管放置区域覆盖获得原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像。3.根据权利要求1所述的一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，其特征在于，步骤2中，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像的子步骤为：对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像；其中降噪图像和第二图像的大小一致；初始化空的差值集合；分别获取步骤1的降噪图像和第二图像的每个像素的灰度值，对上述降噪图像和第二图像中同一坐标的像素的灰度值做差值，如果差值的绝对值大于第一差值阈值则把当前坐标放入差值集合；建立一个空白图像，所述空白图像的大小与降噪图像一致；空白图像中每个像素的灰度值默认为1，遍历差值集合，提取差值集合中所有像素的坐标，在空白图像中把前述坐标的对应的像素点的灰度值设置为255，获得差值图像，差值图像为二值化图。4.根据权利要求1所述的一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，其特征在于，步骤2中，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像的子步骤还可以为：对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像；其中降噪图像和第二图像的大小一致；初始化空的商值集合；分别获取步骤1的降噪图像和第二图像的每个像素的灰度值，使上述降噪图像和第二图像的同一个位置的2个像素的灰度值的较大值除以上述降噪图像和第二图像的同一个位置的2个像素的灰度值的较小值获得商值，如果所述商值大于第一商值阈值则把当前坐标放入商值集合；建立一个空白图像，所述空白图像的大小与降噪图像一致；空白图像中每个像素的灰度值默认为1，遍历商值集合，提取商值集合中...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢泽平，刘超，黄淋斌，
申请(专利权)人：广州联合丽拓生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：