一种农用车辆最优路径规划系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农用车辆最优路径规划系统，包括最优路径规划系统，先确定起始位置与终点目标位置，计算起始位置与终点位置之间所有路径以及每一条线路的距离，对每一条到达终点的道路进行道路状态评估，并生成三维模型，监测每一条路径的实时路面状态，并对对应路径路面状态做出评估，根据当前检测的所有路径的数据，计算出每一条路径达到所需要的时间，根据计算出的每一条路径的数据判断是否是当前选定的路径，如果是，就输出当前的路径以及通过当前路径需要的时间，如果当前选定的路径不是最优路径则重新计算并选择最优路径，该路径规划系统可以对农用车可通过的路径、路线进行全面的检索，路径规划系统的步骤少，有效缩短路径规划的时间。缩短路径规划的时间。缩短路径规划的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种农用车辆最优路径规划系统


[0001]本专利技术涉及车辆最优路径规划
，具体为一种农用车辆最优路径规划系统。

技术介绍

[0002]我国是一个地域辽阔的农业大国，农作物种植范围广，南北方农作物种植种类多而且差异大，不同农作物的行距一般不同，同种农作物不同区域或者不同种植方式的行距一般也不同。
[0003]目前，随着集中化居住的规划，过去的农村分散的土地被集中在一起，现在的农业土地也进行集中式管理，这样的农业土地十分的大，在到达目的地之前需要做好出行处理，因此，该技术方案提供了一种农用车辆最优路径规划系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可以对农用车可通过的路径、路线进行全面的检索，路径规划系统的步骤少，有效缩短路径规划的时间的农用车辆最优路径规划系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农用车辆最优路径规划系统,包括以下步骤：
[0006]步骤一：先确定起始位置与终点目标位置；
[0007]步骤二：计算起始位置与终点位置之间所有路径以及每一条线路的距离；
[0008]步骤三：对每一条到达终点的道路进行道路状态评估，并生成三维模型；
[0009]步骤四：监测每一条路径的实时路面状态，并对对应路径路面状态做出评估；
[0010]步骤五：根据当前检测的所有路径的数据，计算出每一条路径达到所需要的时间，根据计算出的每一条路径的数据判断是否是当前选定的路径，如果是，就输出当前的路径以及通过当前路径需要的时间，如果当前选定的路径不是最优路径则重新计算并选择最优路径。
[0011]优选的，根据步骤一，借助电子地图以及GPS对起始位置、终点位置进行精准定位，并计算出起始位置与终点位置的具体坐标，电子地图与GPS通过云端服务器连接。
[0012]优选的，根据步骤二，具体包括以下步骤：
[0013]S1、通过电子地图，采用点阵式扫描的方式统计出目前所有的起始位置到达终点位置的所有路径，并计算出每一条路径的路程；
[0014]S2、采用不同版本的电子地图对事先统计好的电子地图进行核实，核实数据无误后将统计出的路径数量的数据上传至云端服务器。
[0015]优选的，根据步骤三，具体包括以下步骤：
[0016]S1、地图连接卫星，卫星将事先统计出的路径进行全景景象采集，对采集后的路径的视频画面进行分析，判断出每一条路径的实际路况；
[0017]S2、根据采集的实景视频数据对路面的湿度、粗糙程度、里面的平整度进行分析，并根据采集的视频数据以及根据采集的路面视频以及湿度、粗糙程度、路面的平整度结合起来对路面进行评估；
[0018]S3、利用采集、分析到的各项数据生成路面的三维模型。
[0019]优选的，根据步骤四，具体包括以下步骤：
[0020]S1、根据采集的视频画面，并按照远近的笔记，计算出每一条路径的长度、宽度，并根据实际的长宽度来计算每一条路径的面积；
[0021]S2、计算出每一条路径的拐弯数量以及每一个拐弯的拐弯角度。
[0022]优选的，根据步骤五，结合路面湿度、粗糙程度、路面的平整度计算出通过每一条路径需要的最短时间。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024](1)根据采集的视频数据以及根据采集的路面视频以及湿度、粗糙程度、路面的平整度结合起来对路面进行评估，利用采集、分析到的各项数据生成路面的三维模型，通过采集的数据生成的三维模型可以更好地呈现出每一条路径的实际状态；
[0025](2)借助电子地图以及GPS对起始位置、终点位置进行精准定位，并计算出起始位置与终点位置的具体坐标，电子地图与GPS通过云端服务器连接，先确定起始位置与终点目标位置，通过云端服务器使得检测到的数据能够及时的进行传输；
[0026](3)根据实际的长宽度来计算每一条路径的面积，计算出每一条路径的拐弯数量以及每一个拐弯的拐弯角度，监测每一条路径的实时路面状态，并对对应路径路面状态做出评估，从而可以对需要通过的路径做出更好的选择；
[0027](4)结合路面湿度、粗糙程度、路面的平整度计算出通过每一条路径需要的最短时间，选择使用最短时间通过的路径，这样可以在最短的时间内到达目的地，大大提高行车效率；
[0028](5)该路径规划系统可以对农用车可通过的路径、路线进行全面的检索，路径规划系统的步骤少，有效缩短路径规划的时间。
附图说明
[0029]图1为本专利技术农用车辆最优路径规划系统示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1,本专利技术提供一种技术方案：一种农用车辆最优路径规划系统,包括以下步骤：
[0032]步骤一：先确定起始位置与终点目标位置；
[0033]步骤二：计算起始位置与终点位置之间所有路径以及每一条线路的距离；
[0034]步骤三：对每一条到达终点的道路进行道路状态评估，并生成三维模型；
[0035]步骤四：监测每一条路径的实时路面状态，并对对应路径路面状态做出评估；
[0036]步骤五：根据当前检测的所有路径的数据，计算出每一条路径达到所需要的时间，根据计算出的每一条路径的数据判断是否是当前选定的路径，如果是，就输出当前的路径以及通过当前路径需要的时间，如果当前选定的路径不是最优路径则重新计算并选择最优路径。
[0037]借助电子地图以及GPS对起始位置、终点位置进行精准定位，并计算出起始位置与终点位置的具体坐标，电子地图与GPS通过云端服务器连接，先确定起始位置与终点目标位置，通过云端服务器使得检测到的数据能够及时的进行传输。
[0038]通过电子地图，采用点阵式扫描的方式统计出目前所有的起始位置到达终点位置的所有路径，并计算出每一条路径的路程，采用不同版本的电子地图对事先统计好的电子地图进行核实，核实数据无误后将统计出的路径数量的数据上传至云端服务器，计算起始位置与终点位置之间所有路径以及每一条线路的距离。
[0039]地图连接卫星，卫星将事先统计出的路径进行全景景象采集，对采集后的路径的视频画面进行分析，判断出每一条路径的实际路况，根据采集的实景视频数据对路面的湿度、粗糙程度、里面的平整度进行分析，并根据采集的视频数据以及根据采集的路面视频以及湿度、粗糙程度、路面的平整度结合起来对路面进行评估，利用采集、分析到的各项数据生成路面的三维模型，通过采集的数据生成的三维模型可以更好地呈现出每一条路径的实际状态。
[0040]根据采集的视频画面，并按照远近的笔记，计算出每一条路径的长度、宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用车辆最优路径规划系统,其特征在于：包括以下步骤：步骤一：先确定起始位置与终点目标位置；步骤二：计算起始位置与终点位置之间所有路径以及每一条线路的距离；步骤三：对每一条到达终点的道路进行道路状态评估，并生成三维模型；步骤四：监测每一条路径的实时路面状态，并对对应路径路面状态做出评估；步骤五：根据当前检测的所有路径的数据，计算出每一条路径达到所需要的时间，根据计算出的每一条路径的数据判断是否是当前选定的路径，如果是，就输出当前的路径以及通过当前路径需要的时间，如果当前选定的路径不是最优路径则重新计算并选择最优路径。2.根据权利要求1所述的一种农用车辆最优路径规划系统，其特征在于：根据步骤一，借助电子地图以及GPS对起始位置、终点位置进行精准定位，并计算出起始位置与终点位置的具体坐标，电子地图与GPS通过云端服务器连接。3.根据权利要求1所述的一种农用车辆最优路径规划系统，其特征在于：根据步骤二，具体包括以下步骤：S1、通过电子地图，采用点阵式扫描的方式统计出目前所有的起始位置到达终点位置的所有路径，并计算出每一条路径的路程；S2、采用不同版本的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，杨跃，周天池，孙恩慧，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：