本实用新型专利技术提供了一种机场异物监测装置，包括，无人机，在无人机上设置第一摄像组模块、雷达模块，所述第一摄像组模块在驱动装置的作用下进行上下和/或水平移动或者转动；无人车，所述第二摄像组模块设置在所述无人车的前端，所述第二摄像组模块在第二升降装置的作用下能够相对无人车进行上下移动，所述无人机和所述无人车分别在空中和地面上进行疑似FOD坐标点的多角度拍摄。本实用新型专利技术所述的机场异物监测装置，利用无人机加无人车的联动式监测，通过无人机快速扫描定位，无人机以及无人车对疑似FOD坐标点进行多角度的照片拍摄，识别FOD的形状和体积，大大提高了机场异物监测的效率和精准性。精准性。精准性。
【技术实现步骤摘要】
一种机场异物监测装置
[0001]本技术涉及机场跑道异物检测
，特别涉及一种机场异物监测装置。
技术介绍
[0002]FOD是Foreign Object Debris的缩写，泛指可能损伤飞机的某种外来物质，常称为跑道异物，常见的FOD有飞机的各种遗撒物、机械工具、石头、木块、塑料制品等。在机场跑道上的各种跑道异物(FOD)，通常会给飞机的起降带来严重安全威胁，造成数以百万的损失，甚至酿成重大的安全事故，其后果往往不堪设想。
[0003]目前主要通过雷达、红外、可见光技术，实现对跑道异物的发现、定位、识别、记录和处理。然而，受制于雷达探测技术、光电技术、图像技术的限制，我国机场目前仍然采用人工清扫方式来清除FOD。该方法仍存在效率低下、成本高昂、可靠性低的问题，难以满足日益繁忙的飞机起降安全保障工作。另外，由于国外产品高昂的价格，发展一套行之有效的国产机场跑道FOD智能探测装置，是极其必要的。
[0004]FOD引发的危害非常严重。任何一个FOD，都有可能在飞机发动机启动后，因为强大的吸力而进入高速运转的发动机，这将导致发动机在对航空发动机的轮胎、机体等部位造成损伤而影响滑行、起飞、航行的过程，给航空器在运行期间内造成不稳定影响。
[0005]现有技术中，在异物检测所运用的传感器上，目前主要是有雷达与摄像头两种，公开号为CN 109946751 A的中国专利，公开了一种无人机的机场跑道FOD自动探测方法，根据探测任务，控制无人机/无人机队沿设定的飞行航线飞行时，拍摄无任何障碍物时所述机场跑道的图像；根据所述探测任务，控制无人机/无人机队沿所述飞行航线飞行时，拍摄运行一段时间后所述机场跑道的图像；通过对比无任何障碍物时所述机场跑道的图像和运行一段时间后所述机场跑道的图像，判断运行一段时间后的所述机场跑道上是否有FOD，实现了机场跑道FOD的自动探测。但是该方案要经过两次飞行任务拍摄图形对比进行分析，检测精度最高不超过92％，即使采用双机同时独立检测，检测精度也低于95％，且检测之后还需要再次安排清障机构或者人员进行清障，检测、清障效率较为低下。单纯的使用无人机或者无人车进行扫描检测，精度较低，且清障效率低下。
[0006]如何有效提高FOD监测装置对机场跑道异物的可靠、精准监测成为目前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术旨在提出一种机场异物监测装置，通过采用无人机加无人车联合扫描监测的装置，快速实现机场跑道FOD的监测，克服现有技术中FOD监测装置对机场跑道监测效率低下、准确度低的技术问题。
[0008]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0009]一种机场异物监测装置，包括：
[0010]无人机，在所述无人机的机体上设置第一摄像组模块和雷达模块，所述第一摄像
组模块通过驱动装置安装在无人机的机体上，所述第一摄像组模块包括第一摄像头、第一红外摄像头和第一安装台，所述第一摄像头和第一红外摄像头设置在所述第一安装台上，所述驱动装置能够带动所述第一安装台进行上下和/或水平移动或者转动；
[0011]无人车，在所述无人车上设置第二摄像组模块和清扫模块，所述第二摄像组模块设置在所述无人车的前端，所述第二摄像组模块在第二升降装置的作用下能够相对无人车进行上下移动；
[0012]所述无人机和所述无人车分别在空中和地面上进行疑似FOD坐标点的多角度拍摄。
[0013]进一步的，所述第一摄像组模块包括第一摄像头、第一红外摄像头和第一安装台，所述第一摄像头、第一红外摄像头均设置在所述第一安装台上，所述第一摄像组模块通过驱动装置安装在无人机的机体上，所述驱动装置能够带动所述第一安装台进行上下和/或水平移动或者转动。
[0014]进一步的，所述驱动装置包括安装板，所述安装板安装在所述机体上，在所述安装板的下方水平安装第一电机，所述第一电机的输出端与转接架连接，所述第一电机能够驱动所述转接架进行水平转动，所述转接架的下端与所述安装架连接，在所述安装架上安装第三电机，所述第三电机能够驱动第一安装台进行上下转动。
[0015]进一步的，在所述安装板上设置第二限位结构，所述第二限位结构用于对所述转接架的旋转角度进行限位。
[0016]进一步的，所述第二限位结构包括第一安装限位柱和第二安装限位柱，所述第一安装限位柱、第二安装限位柱对称设置在安装板的两侧，所述转接架在第一安装限位柱、第二安装限位柱的作用下能够水平旋转180
°
。
[0017]进一步的，在所述安装架上设置第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述第一安装台的旋转角度进行限位。
[0018]进一步的，所述第一限位结构包括第一防护限位板和第二防护限位板，所述第一防护限位板、第二防护限位板相对设置在所述安装架的上下两侧，所述第一防护限位板与第二防护限位板之间的夹角设置为90
°
。
[0019]进一步的，所述清扫模块包括第一升降装置和旋转扫帚，所述第一升降装置能够带动所述旋转扫帚在所述无人车收纳腔内上下移动，所述旋转扫帚在驱动装置作用下能够正反转运动。
[0020]进一步的，在所述无人机和/或所述无人车上设置无线充电模块，所述无线充电模块使得无人机或者无人车在返回基站时能够进行无线充电补充电量。
[0021]相对于现有技术，本技术所述的机场异物监测装置具有以下优势：
[0022](1)本技术所述的机场异物监测装置，利用无人机结合无人车的联动式监测机构，通过无人机和无人车对疑似FOD坐标点进行精准检测，大大提高了机场异物监测的效率和精准性。
[0023](2)本技术所述的机场异物监测装置，利用无人机以及无人车上的检测模块，快速、精准的进行FOD目标的判断，对FOD目标选择直接扫入或机械臂推入的清扫方式完成高效清扫，也可识别软硬物体或小动物等，发现大的异物或路面裂纹实时联系后台告知危险，保证异物监测的精准性并能及时清障。
附图说明
[0024]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本技术实施例所述机场异物监测装置的架构示意图；
[0026]图2为本技术实施例所述无人机和无人车对异物进行拍摄的原理示意图；
[0027]图3为本技术实施例所述无人机工作的框架结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例所述无人机的立体结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例所述无人机上驱动装置的立体结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例所述驱动装置的左视结构示意图；
[0031]图7为本技术实施例所述无人车的屏蔽门处于打开状态的结构示意图；
[0032]图8为本技术实施例所述无人车的屏蔽门处于关闭状态的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机场异物监测装置，其特征在于，包括：无人机，在所述无人机的机体(1)上设置第一摄像组模块(3)和雷达模块(4)，所述第一摄像组模块(3)通过驱动装置(5)安装在无人机的机体(1)上，所述第一摄像组模块(3)包括第一摄像头(31)、第一红外摄像头(32)和第一安装台(33)，所述第一摄像头(31)和第一红外摄像头(32)设置在所述第一安装台(33)上，所述驱动装置(5)能够带动所述第一安装台(33)进行上下和/或水平移动或者转动；无人车(13)，在所述无人车(13)上设置第二摄像组模块(15)和清扫模块(14)，所述第二摄像组模块(15)设置在所述无人车(13)的前端，所述第二摄像组模块(15)在第二升降装置(17)的作用下能够相对无人车(13)进行上下移动；所述无人机和所述无人车(13)分别在空中和地面上进行疑似FOD坐标点的多角度拍摄。2.根据权利要求1所述的机场异物监测装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)安装在所述机体(1)上，在所述安装板(51)的下方水平安装第一电机(52)，所述第一电机(52)的输出端与转接架(53)连接，所述第一电机(52)能够驱动所述转接架(53)进行水平转动，所述转接架(53)的下端与安装架(55)连接，在所述安装架(55)上安装第三电机(58)，所述第三电机(58)能够驱动第一安装台(33)进行上下转动。3.根据权利要求2所述的机场异物监测装置，其特征在于，在所述安装板(51)上设置第二限位结构(57)，所述第二限位结构(57)用于对所述转接架(53)的旋转角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博君，曾子豪，饶文，
申请(专利权)人：刘博君，
类型：新型
国别省市：
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