本实用新型专利技术公开了一种具有水资源远程勘测用的无人机装置，包括无人机和设置在无人机下方的勘测仪，所述勘测仪的底部固定安装有配重块，所述无人机的底部固定安装有底部为开口设置的矩形盒，矩形盒内活动套设有矩形块，矩形块的底部延伸至矩形盒的下方并活动嵌装有万向球，万向球的底部与勘测仪的顶部固定安装，所述矩形盒的右侧开设有矩形孔，矩形孔的底部内壁上固定安装有固定块。本实用新型专利技术设计合理，能够保证勘测仪不受无人机的影响始终保持垂直向下的状态，有效提高勘测仪使用时的稳定性，且便于通过简单拉动的方式快速实现对勘测仪的拆装作业，便于人员后期对勘测仪的维护作业，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种具有水资源远程勘测用的无人机装置
[0001]本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种具有水资源远程勘测用的无人机装置。
技术介绍
[0002]水资源是指可利用或有可能被利用的水源，这个水源应具有足够的数量和合适的质量，并满足某一地方在一段时间内具体利用的需求，为了掌握水资源的分布及其运动规律，因此需要对水资源进行实时勘测，对于分布在地势险峻的位置时，不便于人员进行勘测，因此需要使用具有水资源远程勘测用的无人机装置对水资源进行勘测。
[0003]现有的水资源远程勘测仪大多是直接固定在无人机的底部，其在监测的过程中不能够始终保持垂直向下，在无人机飞行时，水资源远程勘测仪会随着无人机倾斜或侧倾斜而倾斜，倾斜设置的勘测仪影响勘测时的稳定性，且不便于快速实现对水资源远程勘测仪的拆装作业，不能满足使用需求，因此我们提出了一种具有水资源远程勘测用的无人机装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有水资源远程勘测用的无人机装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有水资源远程勘测用的无人机装置，包括无人机和设置在无人机下方的勘测仪，所述勘测仪的底部固定安装有配重块，所述无人机的底部固定安装有底部为开口设置的矩形盒，矩形盒内活动套设有矩形块，矩形块的底部延伸至矩形盒的下方并活动嵌装有万向球，万向球的底部与勘测仪的顶部固定安装，所述矩形盒的右侧开设有第二矩形孔，第二矩形孔的底部内壁上固定安装有固定块，固定块的顶部固定连接有导向杆，导向杆的左端和右端均延伸至矩形盒外并固定安装有挡块，所述第二矩形孔的底部内壁上开设有两个第一矩形孔，两个第一矩形孔相互远离的一侧为开口设置，两个所述第一矩形孔内均滑动设置有移动板，移动板的顶部延伸至第二矩形孔内，两个移动板均滑动套设在导向杆上，位于右侧移动板的右侧固定安装有拉环，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定安装有卡块，所述矩形块的左侧和右侧均开设有与对应的卡块相互卡装的卡槽，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定连接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别与固定块的左侧和右侧固定连接，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个齿条之间设有转动安装在第二矩形孔前侧内壁和后侧内壁之间的齿轮，齿轮与两个齿条相啮合。
[0007]优选的，所述第二矩形孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有圆杆，齿轮的前侧开设有穿孔，穿孔内固定安装有轴承，轴承的内圈与圆杆的外侧固定套装。
[0008]优选的，两个所述移动板的左侧均开设有通孔，通孔的内壁与导向杆的外侧滑动接触。
[0009]优选的，两个所述卡块的前侧、后侧、顶部和底部分别与对应的卡槽的前侧内壁、后侧内壁、顶部内壁和底部内壁活动接触。
[0010]优选的，两个所述移动板相互靠近的一侧分别与两个第一矩形孔相互靠近的一侧内壁活动接触，两个第一矩形孔相互靠近的一侧内壁上还开设有一个与卡块外侧滑动套装的卡块滑动孔。
[0011]优选的，所述矩形块的外侧与矩形盒的内壁活动接触。
[0012]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术设计合理，能够保证勘测仪不受无人机的影响始终保持垂直向下的状态，有效提高勘测仪使用时的稳定性，且便于通过简单拉动的方式快速实现对勘测仪的拆装作业，便于人员后期对勘测仪的维护作业，满足使用需求。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种具有水资源远程勘测用的无人机装置的结构示意图；
[0015]图2为图1的剖视结构示意图；
[0016]图3为图2中A部分的放大结构示意图。
[0017]图中：1、无人机；2、矩形盒；3、勘测仪；4、配重块；5、矩形块；6、第一矩形孔；7、移动板；8、导向杆；9、齿条；10、齿轮；11、固定块；12、第二矩形孔；13、挡块；14、弹簧；15、卡块；16、卡槽；17、万向球。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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3，一种具有水资源远程勘测用的无人机装置，包括无人机1和设置在无人机1下方的勘测仪3，勘测仪3的底部固定安装有配重块4，无人机1的底部固定安装有底部为开口设置的矩形盒2，矩形盒2内活动套设有矩形块5，矩形块5的底部延伸至矩形盒2的下方并活动嵌装有万向球17，万向球17的底部与勘测仪3的顶部固定安装，矩形盒2的右侧开设有第二矩形孔12，第二矩形孔12的底部内壁上固定安装有固定块11，固定块11的顶部固定连接有导向杆8，导向杆8的左端和右端均延伸至矩形盒2外并固定安装有挡块13，第二矩形孔12的底部内壁上开设有两个第一矩形孔6，两个第一矩形孔6相互远离的一侧为开口设置，两个第一矩形孔6内均滑动设置有移动板7，移动板7的顶部延伸至第二矩形孔12内，两个移动板7均滑动套设在导向杆8上，位于右侧移动板7的右侧固定安装有拉环，两个移动板7相互靠近的一侧均固定安装有卡块15，矩形块5的左侧和右侧均开设有与对应的卡块15相互卡装的卡槽16，两个移动板7相互靠近的一侧均固定连接有弹簧14，两个弹簧14相互靠近的一端分别与固定块11的左侧和右侧固定连接，两个移动板7相互靠近的一侧均固定安装有齿条9，两个齿条9之间设有转动安装在第二矩形孔12前侧内壁和后侧内壁之间的齿轮10，齿轮10与两个齿条9相啮合，本技术设计合理，能够保证勘测仪3不受无人机的影响始终保持垂直向下的状态，有效提高勘测仪3使用时的稳定性，且便于通过简单拉动的方式
快速实现对勘测仪3的拆装作业，便于人员后期对勘测仪3的维护作业，满足使用需求。
[0020]本技术中，第二矩形孔12的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有圆杆，齿轮10的前侧开设有穿孔，穿孔内固定安装有轴承，轴承的内圈与圆杆的外侧固定套装，两个移动板7的左侧均开设有通孔，通孔的内壁与导向杆8的外侧滑动接触，两个卡块15的前侧、后侧、顶部和底部分别与对应的卡槽16的前侧内壁、后侧内壁、顶部内壁和底部内壁活动接触，两个移动板7相互靠近的一侧分别与两个第一矩形孔6相互靠近的一侧内壁活动接触，两个第一矩形孔6相互靠近的一侧内壁上还开设有一个与卡块15外侧滑动套装的卡块滑动孔，矩形块5的外侧与矩形盒2的内壁活动接触，本技术设计合理，能够保证勘测仪3不受无人机的影响始终保持垂直向下的状态，有效提高勘测仪3使用时的稳定性，且便于通过简单拉动的方式快速实现对勘测仪3的拆装作业，便于人员后期对勘测仪3的维护作业，满足使用需求。
[0021]工作原理：使用时，当无人机1在飞行过程中出现倾斜时，此时无人机1通过矩形盒2带动矩形块5发生倾斜，在配重块4的自身重力下，配重块4始终处于垂直状态，进而使得万向球17以及勘测仪3均不会发生转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有水资源远程勘测用的无人机装置，包括无人机(1)和设置在无人机(1)下方的勘测仪(3)，其特征在于，所述勘测仪(3)的底部固定安装有配重块(4)，所述无人机(1)的底部固定安装有底部为开口设置的矩形盒(2)，矩形盒(2)内活动套设有矩形块(5)，矩形块(5)的底部延伸至矩形盒(2)的下方并活动嵌装有万向球(17)，万向球(17)的底部与勘测仪(3)的顶部固定安装，所述矩形盒(2)的右侧开设有第二矩形孔(12)，第二矩形孔(12)的底部内壁上固定安装有固定块(11)，固定块(11)的顶部固定连接有导向杆(8)，导向杆(8)的左端和右端均延伸至矩形盒(2)外并固定安装有挡块(13)，所述第二矩形孔(12)的底部内壁上开设有两个第一矩形孔(6)，两个第一矩形孔(6)相互远离的一侧为开口设置，两个所述第一矩形孔(6)内均滑动设置有移动板(7)，移动板(7)的顶部延伸至第二矩形孔(12)内，两个移动板(7)均滑动套设在导向杆(8)上，位于右侧移动板(7)的右侧固定安装有拉环，两个所述移动板(7)相互靠近的一侧均固定安装有卡块(15)，所述矩形块(5)的左侧和右侧均开设有与对应的卡块(15)相互卡装的卡槽(16)，两个所述移动板(7)相互靠近的一侧均固定连接有弹簧(14)，两个弹簧(14)相互靠近的一端分别与固定块(11)的左侧和右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兆军，刘丽，
申请(专利权)人：兴安水文水资源分中心，
类型：新型
国别省市：
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