晾衣设备控制装置、方法及晾衣设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子设备，尤其涉及晾衣设备控制装置、方法及晾衣设备。一种晾衣设备控制装置，包括：第一投射模块，用于向预定区域投射红外光；第一捕捉模块，用于获取所述预定区域的红外影像数据；处理模块，用于驱动所述第一投射模块发出红外光，并接收所述红外影像数据，基于所述红外影像数据进行动作识别得到动作轨迹，根据所述动作轨迹确定控制指令并发送到晾衣设备中；以使所述晾衣设备根据所述控制指令实现对应的功能。进一步能够准确识别出人体位置变化，确定人体在预定区域的肢体动作，使得对晾衣设备的控制更加方便，不需要使用遥控器进行手动遥控晾衣设备，仅需要在预定位置做出动作(例如摆动手臂)即可，方便快捷，提升用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
晾衣设备控制装置、方法及晾衣设备


[0001]本专利技术涉及电子设备，尤其涉及晾衣设备控制装置、方法及晾衣设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的智能晾衣机基本都是通过手持遥控器控制，遥控器很大程度上带来一定的便利性。但是遥控器一般是独立于晾衣机的可移动装置，需要装备蓄电池才能正常工作，那么遥控器突然没电了就得到处翻找电池，或者遥控器突然失踪就会很难对晾衣机进行控制，导致用户体验较差。
[0003]因此，需要研发一种方便对晾衣机进行遥控，同时还不用担心没有电或因遗忘遥控器而无法实现对晾衣机控制的方法，方便用户控制晾衣机，同时操作起来较为简单的技术方案，用以提升用户体验。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供晾衣设备控制装置、方法及晾衣设备，能够使用红外影像数据的动作识别，实现对晾衣设备的手势控制。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供一种晾衣设备控制装置，包括：
[0007]第一投射模块，用于向预定区域投射红外光；
[0008]第一捕捉模块，用于获取所述预定区域的红外影像数据；
[0009]处理模块，分别与所述第一投射模块、所述第一捕捉模块连接，用于驱动所述第一投射模块发出红外光，并接收所述红外影像数据，基于所述红外影像数据进行动作识别得到动作轨迹，根据所述动作轨迹确定控制指令并发送到晾衣设备中；以使所述晾衣设备根据所述控制指令实现对应的功能。
>[0010]进一步的，所述的晾衣设备控制装置，所述动作轨迹获取步骤为：
[0011]获取红外影像数据的多帧红外图像数据；
[0012]获取每帧红外图像数据中的高亮位置的坐标数据；
[0013]将多个所述坐标数据按照多帧红外图像数据的顺序连接得到所述动作轨迹。
[0014]进一步的，所述的晾衣设备控制装置，在获取所述坐标数据前，对所述红外图像数据进行预处理；所述预处理包括：
[0015]调整所述红外图像数据的灰度和对比度，去除噪点。
[0016]进一步的，所述的晾衣设备控制装置，还包括：
[0017]第二投射模块，与所述处理模块连接，用于向所述预定区域投射标记信息；所述标记信息包括动作指引、晾衣设备运行状态。
[0018]进一步的，所述的晾衣设备控制装置，所述第一捕捉模块的工作状态包括低频工作状态和高频工作状态；
[0019]当检测到预定区域内出现生物存在数据时，所述第一捕捉模块调整为高频工作状
态，否则工作状态为所述低频工作状态。
[0020]进一步的，所述的晾衣设备控制装置，所述第一捕捉模块还用于检测控制装置与所述预定区域之间的投射距离并发送到所述处理模块中；
[0021]所述处理模块根据所述投射距离调整驱动所述第一捕捉模块的视图焦距，以使所述第一捕捉模块的视图范围为所述预定区域。
[0022]另一方面，本专利技术提供一种晾衣设备控制方法，包括：
[0023]获取预定区域的红外影像数据；
[0024]基于所述红外影像数据进行动作识别得到动作轨迹，根据所述动作轨迹确定控制指令并发送到晾衣设备中；以使所述晾衣设备根据所述控制指令实现对应的功能。
[0025]进一步的，所述的晾衣设备控制方法，所述动作轨迹获取步骤为：
[0026]获取红外影像数据的多帧红外图像数据；
[0027]获取每帧红外图像数据中的高亮位置的坐标数据；
[0028]将多个所述坐标数据按照多帧红外图像数据的顺序连接得到所述动作轨迹。
[0029]另一方面，本专利技术提供一种晾衣设备，包括：
[0030]控制装置，用于获取预定区域的红外影像数据；基于所述红外影像数据进行动作识别得到动作轨迹，根据所述动作轨迹生成控制指令；
[0031]主体，内置有与所述控制装置连接的主控模块，用于接收所述控制指令并实现对应的功能。
[0032]另一方面，本专利技术提供一种晾衣设备，包括：
[0033]主体，内置有主控模块；
[0034]第三投射模块，用于向预定区域投射红外光；
[0035]第二捕捉模块，用于获取所述预定区域的红外影像数据；
[0036]所述主控模块，分别与所述第三投射模块、所述第二捕获模块连接，用于驱动所述第三投射模块发出红外光，基于所述红外影像数据进行动作识别得到动作轨迹，根据所述动作轨迹确定控制指令，并根据所述控制指令实现对应的功能。
[0037]相较于现有技术，本专利技术提供的晾衣设备控制装置、方法及晾衣设备，包括以下有益效果：
[0038]使用本专利技术提供的晾衣设备控制装置，通过第一投射模块对预定区域进行红外光照射，第一捕捉模块例如红外摄像头锁获取到的红外影像数据能够将人体动作进行高亮度的突显；基于这种红外影像数据，能够非常容易的识别出预定区域的人体动作，进一步能够准确识别出人体位置变化，确定人体在预定区域的肢体动作，使得对晾衣设备的控制更加方便，不需要使用遥控器进行手动遥控晾衣设备，仅需要在预定位置做出动作(例如摆动手臂)即可，方便快捷，提升用户体验。
附图说明
[0039]图1是本专利技术提供的晾衣设备控制装置的结构框图。
[0040]图2是本专利技术提供的标记信息一种实施方式示意图。
[0041]图3是本专利技术提供的晾衣设备应用控制装置的示意图。
[0042]图4是本专利技术提供的图3的侧向示意图。
[0043]图5是本专利技术提供的晾衣设备控制方法的流程图。
[0044]图6是本专利技术提供的晾衣设备的结构框图。
[0045]其中，图3和图4中的标号代表为：
①
控制装置；
②
第一/三投射模块发射红外光的路径和第二投射模块投射标记信息的投射路径；
③
支撑杆；
④
晾衣设备主体；
⑤
晾衣设备的折叠支架；
⑥
墙体；
⑦
晾衣设备的晾杆；
⑧
预定区域。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本专利技术的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本专利技术。
[0048]本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晾衣设备控制装置，其特征在于，包括：第一投射模块，用于向预定区域投射红外光；第一捕捉模块，用于获取所述预定区域的红外影像数据；处理模块，分别与所述第一投射模块、所述第一捕捉模块连接，用于驱动所述第一投射模块发出红外光，并接收所述红外影像数据，基于所述红外影像数据进行动作识别得到动作轨迹，根据所述动作轨迹确定控制指令并发送到晾衣设备中；以使所述晾衣设备根据所述控制指令实现对应的功能。2.根据权利要求1所述的晾衣设备控制装置，其特征在于，所述动作轨迹获取步骤为：获取红外影像数据的多帧红外图像数据；获取每帧红外图像数据中的高亮位置的坐标数据；将多个所述坐标数据按照多帧红外图像数据的顺序连接得到所述动作轨迹。3.根据权利要求2所述的晾衣设备控制装置，其特征在于，在获取所述坐标数据前，对所述红外图像数据进行预处理；所述预处理包括：调整所述红外图像数据的灰度和对比度，去除噪点。4.根据权利要求1所述的晾衣设备控制装置，其特征在于，还包括：第二投射模块，与所述处理模块连接，用于向所述预定区域投射标记信息；所述标记信息包括动作指引、晾衣设备运行状态。5.根据权利要求1所述的晾衣设备控制装置，其特征在于，所述第一捕捉模块的工作状态包括低频工作状态和高频工作状态；当检测到预定区域内出现生物存在数据时，所述第一捕捉模块调整为高频工作状态，否则工作状态为所述低频工作状态。6.根据权利要求1所述的晾衣设备控制装置，其特征在于，所述第一捕捉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妙玉，周亮，陈文森，吴宁泉，
申请(专利权)人：广东好太太智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：