一种基于无人机的水葫芦监测方法、装置、无人机及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的水葫芦监测方法、装置、无人机及介质。所述方法包括：通过设置在无人机上的多光谱相机，采集待监测水域的多光谱数据；基于所述多光谱数据和设定范围，确定所述待监测水域内的水葫芦所在区域；通过对所述水葫芦所在区域内的多光谱数据进行分析，实现对水葫芦的监测。利用该方法，通过对水葫芦所在区域内的多光谱数据进行分析，能够更好地区分水葫芦和其他生物，从而能够实现对水葫芦的有效监测。对水葫芦的有效监测。对水葫芦的有效监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水葫芦监测方法、装置、无人机及介质


[0001]本专利技术实施例涉及生态环境监测
，尤其涉及一种基于无人机的水葫芦监测方法、装置、无人机及介质。

技术介绍

[0002]近年来水葫芦在长江中下游、珠三角区域滋生蔓延，造成河道、水库、排灌站等堵塞，饮用水源被污染等，严重影响农业正常生产和水利排灌，故对水葫芦进行有效监测是非常必要的。
[0003]现有水葫芦监测方案一般采用架设摄像头的方式，这种方案效率有限，需要架设一定数目的摄像头才能达到全面有效监测的目的。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种基于无人机的水葫芦监测方法、装置、无人机及介质，以实现对水葫芦的全面有效监测。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的水葫芦监测方法，包括：
[0006]通过设置在无人机上的多光谱相机，采集待监测水域的多光谱数据；
[0007]基于所述多光谱数据和设定范围，确定所述待监测水域内的水葫芦所在区域；
[0008]通过对所述水葫芦所在区域内的多光谱数据进行分析，实现对水葫芦的监测。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于无人机的水葫芦监测装置，包括：
[0010]采集模块，用于通过设置在无人机上的多光谱相机，采集待监测水域的多光谱数据；
[0011]确定模块，用于基于所述多光谱数据，确定所述待监测水域内的水葫芦所在区域；
[0012]分析模块，用于通过对所述水葫芦所在区域内的多光谱数据进行分析，实现对水葫芦的监测。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机，包括：多光谱相机，所述多光谱相机用于采集多光谱数据；
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]所述处理器分别与所述多光谱相机和所述存储装置连接；
[0017]所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例提供的基于无人机的水葫芦监测方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的基于无人机的水葫芦监测方法。
[0019]本专利技术实施例提供了一种基于无人机的水葫芦监测方法、装置、无人机及介质。所述方法包括：通过设置在无人机上的多光谱相机，采集待监测水域的多光谱数据；基于所述多光谱数据和设定范围，确定所述待监测水域内的水葫芦所在区域；通过对所述水葫芦所
在区域内的多光谱数据进行分析，实现对水葫芦的监测。利用上述技术方案，通过对水葫芦所在区域内的多光谱数据进行分析，能够更好地区分水葫芦和其他生物，从而能够实现对水葫芦的有效监测。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例一提供的一种基于无人机的水葫芦监测方法的流程示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例二提供的一种基于无人机的水葫芦监测方法的流程示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例三提供的一种基于无人机的水葫芦监测装置的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例四提供的一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0025]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]本专利技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
[0027]需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。
[0028]需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供的一种基于无人机的水葫芦监测方法的流程示意图，该方法可适用于对水葫芦进行监测的情况，该方法可以由基于无人机的水葫芦监测装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在无人机上。
[0031]可以理解的是，近年来水葫芦在长江中下游、珠三角区域滋生蔓延，而一旦水葫芦覆盖率水面超过三成会造成诸多弊端，如阻断航道，影响航运和排泄，成为农业、水利、环保的头号敌人；限制了水体的流动，水体没有阳光照射，变得发臭，使水体中的溶氧量减少，抑制了浮游生物的生长，破坏了河涌生态环境；为血吸虫和脑炎流感等病菌提供了滋生地，滋生蚊蝇，为蚊子的幼虫提供了呼吸和繁殖的机会；破坏饮水资源。由于造成堵塞，水体不能自由流动，各种污染源如重金属元素及其对人体危害的其它微量元素不能有效清除，人直接或间接吸纳到有污染的水源；对水源采水点的淡水水质的影响，大量的水浮莲覆盖水面会使水的PH值降低；CO2浓度增高；水的色度增高；水中的酸度也增加，使水资源的使用价值大大降低，直至不能饮用。故需要对水葫芦的生长情况进行大面积、高效率的监测。
[0032]随着近年来无人机技术的发展，无人机低空遥感可以弥补卫星遥感和人工执法环境监测手段在时效性和准确性上的不足；同时，随着大数据相关业务的不断扩展，对数据的准确度和实时性提出了更高的要求，故，利用无人机低空遥感进行数据采集成为了水体保护行业发展的必然趋势。无人机通过不同航高不但能够实现高空间、大面积监测，而且能够实现低空间较小范围准确监测，在监测过程中，可以多架、多次同时地对上万平方的测区进行监测。
[0033]另一方面，通过多光谱分析，取得大面积水域的监测数据，能够以面信息结合传统点信息，通过展示水域状况、水葫芦滋生程度、范围，为整个测区宏观环境评价提供依据，而普通相机采集的图像为可见光波段RGB图像，很难对待监测水域做出区分。
[0034]水葫芦无人机监测系统可以认为是集硬件、软件、网络于一体的联网监控系统，能够实现多级联网及跨区域监控，在监控处即可对前端系统集中监控、统一管理。
[0035]如图1所示，本专利技术实施例一提供的一种基于无人机的水葫芦监测方法，包括如下步骤：
[0036]S110、通过设置在无人机上的多光谱相机，采集待监测水域的多光谱数据。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水葫芦监测方法，其特征在于，包括：通过设置在无人机上的多光谱相机，采集待监测水域的多光谱数据；基于所述多光谱数据和设定范围，确定所述待监测水域内的水葫芦所在区域；通过对所述水葫芦所在区域内的多光谱数据进行分析，实现对水葫芦的监测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述水葫芦所在区域内的多光谱数据进行分析，实现对水葫芦的监测，包括：通过所述多光谱相机获取所述水葫芦所在区域内的多光谱数据；基于所述水葫芦所在区域内的多光谱数据，确定所述水葫芦的滋生范围；对所述滋生范围进行分析，以实现对水葫芦的监测。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定范围基于范围检测模型确定，所述范围检测模型基于数据集训练预设神经网络得到，所述数据集包括不同水域的多光谱数据，不同水域内包括有水葫芦。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置在无人机上的多光谱相机，采集待监测水域的多光谱数据之前，还包括：通过所述无人机上的RGB相机采集待监测水域的RGB图像；基于所述RGB图像，调整待监测水域的监测范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述RGB图像，调整待监测水域的监测范围，包括：若基于所述RGB图像中水葫芦所在区域的占比小于设定阈值，则缩小...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳涛，荚庆，
申请(专利权)人：软通智慧信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：