自动反馈机器手原点装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术技术涉及一种自动反馈机器手原点装置，其特征在于：传感器嵌在圆柱体内，圆柱体内为空腔，圆柱体的上部加上圆状盖板固定，圆柱体下部固定在固定座上，传感器的反馈信号线置于圆柱体空腔内，显示灯连接反馈信号线固定在圆柱体外侧。其是在机器手自动主程序里编辑工作原点自动运行检查程序，来检验机器手工作原点是否正确，其结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
自动反馈机器手原点装置


[0001]本技术涉及一种自动反馈机器手原点装置，应用于工业焊接机器手作业领域。

技术介绍

[0002]现有的焊接机器手工作站在设备自动工作启动之前没有对焊接机器手的工作原点进行有效的检验。
[0003]当焊接机器手原点位置没有变化时，自动启动焊接加工出的产品件产品焊接质量及产品件的尺寸装态是合格的，并满足客户需求；
[0004]当由于焊接机器手运动过程中与周围物体发生干涉碰撞，机器手发生了变形、对机器手焊枪头易损部件进行了更换、对机器手各个轴进行了维修及机器手固定机构不稳定等各种因素会导致焊接机器手作业原点发生改变。这样自动启动机器手焊接作业，就会产生不合格的产品质量状态：尺寸不合格、焊接质量缺陷（如产品件焊缝外观不良、偏焊、未熔合、烧穿等一系列缺陷）。这些缺陷将导致客户对产品质量的抱怨。产品产生批量报废，更会导致公司产品制造成本的巨大浪费。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动反馈机器手原点装置，位移传感器行程范围1mm；加工制作一个固定装置把传感器固定在固定装置之内；安装一个视觉显示灯用来确认手动示教机器手工作原点到达精确位置，也是目视化确认管理；连接反馈到位信号线缆给机器手控制系统；并在机器手自动主程序里编辑工作原点自动运行检查程序，来检验机器手工作原点是否正确，其结构简单，操作方便。
[0006]本技术技术方案是这样实现的： 一种自动反馈机器手原点装置，由圆柱体、圆状盖板、传感器、固定座组成，其特征在于：传感器嵌在圆柱体内，圆柱体内为空腔，圆柱体的上部加上圆状盖板固定，圆柱体下部固定在固定座上，传感器的反馈信号线置于圆柱体空腔内，显示灯连接反馈信号线固定在圆柱体外侧。
[0007]所述的传感器在圆柱体内行程范围为1mm。
[0008]本技术的积极效果是在机器手自动主程序里编辑工作原点自动运行检查程序，来检验机器手工作原点是否正确，其结构简单，操作方便。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本技术做进一步的描述：如图1所示；一种自动反馈机器手原点装置，由圆状盖板1、传感器2、圆柱体3、固定座4组成，其特征在于：传感器2嵌在圆柱体3
内，圆柱体3内为空腔，圆柱体3的上部加上圆状盖板1固定，圆柱体3下部固定在固定座4上，传感器2的反馈信号线5置于圆柱体3空腔内，显示灯7连接反馈信号线5固定在圆柱体3外侧。
[0011]工作时将传感器2固定到圆柱体3内并加上圆状盖板1，为了保证使用强度均用金属材料；反馈信号的传感器2为OMRON B3F；目视化显示灯7为颜色灯，固定在人员能够可视的范围内即圆柱体3外侧；最后将组装好的装置固定在焊接机器手附近，反馈信号线5连接到机器手控制系统。
[0012]工作时机器手运动到剪丝机构对焊丝6进行剪丝，机器手向原点装置移动进行原点检测；传感器检测到焊丝6（合格状态）后，机器手返回原来位置，证明机器手原点正确。传感器没有检测到焊丝（不合格状态）后，机器手在检测装置位置报警并停止运动，证明机器手原点不正确，此时需要工程师处理并解决。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动反馈机器手原点装置，由圆柱体、圆状盖板、传感器、固定座组成，其特征在于：传感器嵌在圆柱体内，圆柱体内为空腔，圆柱体的上部加上圆状盖板固定，圆柱体下部固定在固定座上，传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，王绍明，
申请(专利权)人：长春佛吉亚排气系统有限公司，
类型：新型
国别省市：