状态检测方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种设备状态检测方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，设备状态检测方法包括：获取拍摄到的所述设备周边环境的至少两张环境图像，所述环境图像的拍摄视角相同且所述环境图像的拍摄时间差满足设定的条件；对所述环境图像进行图像识别，根据识别结果确定所述环境图像中的静止对象对应的参考区域，所述静止对象是指状态或形态不随拍摄时间变化而发生变化的对象；获取拍摄时间相邻的环境图像的参考区域的相似度；若所述相似度均大于或等于预设的相似度阈值，则确定所述设备为静止状态。设备为静止状态。设备为静止状态。

【技术实现步骤摘要】
状态检测方法、装置、设备及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及数据处理
，尤其涉及设备状态检测方法、装置、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的发展，许多设备都安装了具备地图导航功能的应用程序，比如，地图应用程序、网约车应用程序或者生活服务应用程序等。这些应用程序在实现某些功能时，比如，实现AR导航功能时，需要对设备是处于移动状态还是静止状态进行检测。
[0003]现有技术检测设备状态时，一般是利用设备上搭载的传感器输出的数据进行状态检测，所述传感器包括：惯性测量单元(英文：Inertial Measurement Unit，IMU)、加速陀螺仪或者全球定位系统(英文：Global Positioning System，GPS)等。由于传感器自身存在检测误差，输出的数据并不是非常准确，因此，基于传感器输出的数据进行状态检测，存在状态检测不准确的问题，从而影响了相应功能的实现。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种设备状态检测方法、装置、设备及计算机存储介质，以解决上述部分或全部问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种设备状态检测方法，其包括：获取拍摄到的所述设备周边环境的至少两张环境图像，所述环境图像的拍摄视角相同且所述环境图像的拍摄时间差满足设定的条件；对所述环境图像进行图像识别，根据识别结果确定所述环境图像中的静止对象对应的参考区域，所述静止对象是指状态或形态不随拍摄时间变化而发生变化的对象；获取拍摄时间相邻的环境图像的参考区域的相似度；若所述相似度均大于或等于预设的相似度阈值，则确定所述设备为静止状态。
[0006]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种设备状态检测装置，包括：获取模块，用于获取拍摄到的所述设备周边环境的至少两张环境图像，所述环境图像的拍摄视角相同且所述环境图像的拍摄时间差满足设定的条件；识别模块，用于对所述环境图像进行图像识别，根据识别结果确定所述环境图像中的静止对象对应的参考区域，所述静止对象是指不随拍摄时间变化而状态或形态发生变化的对象；计算模块，用于获取拍摄时间相邻的环境图像的参考区域的相似度；确定模块，用于若所述相似度均大于或等于预设的相似度阈值，则确定所述设备为静止状态。
[0007]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面的设备状态检测方法对应的操作。
[0008]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的设备状态检测方法。
[0009]本申请实施例提供的设备状态检测方法、装置、设备及计算机存储介质，获取拍摄到的所述设备周边环境的至少两张环境图像，所述环境图像的拍摄视角相同且所述环境图像的拍摄时间差满足设定的条件；对所述环境图像进行图像识别，根据识别结果确定所述环境图像中的静止对象对应的参考区域，所述静止对象是指状态或形态不随拍摄时间变化而发生变化的对象；获取拍摄时间相邻的环境图像的参考区域的相似度；若所述相似度均大于或等于预设的相似度阈值，则确定所述设备为静止状态。本申请实施例利用环境图像的相似度确定设备是否静止，减少了硬件引起的误差，提高了设备状态检测的准确度。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本申请实施例一提供的一种设备状态检测方法的场景示意图；
[0012]图2为本申请实施例一提供的一种设备状态检测方法的流程图；
[0013]图3为本申请实施例一提供的一种相似度计算效果示意图；
[0014]图4为本申请实施例二提供的一种设备状态检测装置的结构图；
[0015]图5为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
[0017]下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
[0018]实施例一
[0019]本申请实施例一提供一种设备状态检测方法，应用于电子设备，为了便于理解，对本申请实施例一所提供的设备状态检测方法的应用场景进行说明，参照图1所示，图1为本申请实施例一提供的一种设备状态检测方法的场景示意图。图1所示的场景中包括电子设备101和设备102。电子设备101可以是执行本申请实施例一提供的设备状态检测方法的设备。
[0020]电子设备101可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、等终端设备，电子设备101也可以是服务器等网络设备，本申请对此不作限制。
[0021]电子设备101可以接入网络，通过网络与云端连接，并进行数据交互，本申请中，网络包括局域网(英文：Local Area Network，LAN)、广域网(英文：Wide Area Network，WAN)、移动通信网络；如万维网(英文：World Wide Web，WWW)、长期演进(英文：Long Term Evolution，LTE)网络、2G网络(英文：2th Generation Mobile Network)、3G网络(英文：3th Generation Mobile Network)，5G网络(英文：5th Generation Mobile Network)等。当然，此处只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。
[0022]图1中以设备是车辆为例，电子设备获取在预设拍摄视角下拍摄的至少两个环境图像，环境图像可以指示设备周围的环境，预设拍摄视角在预设时段内相对于设备不变，即在预设时段内环境图像的拍摄视角相对于设备是不变的，在环境图像中识别出静止对象对应的参考区域，静止对象可以包括环境图像中位置和外观相对于地面不发生变化的物体。例如，电线杆、楼房、车站站牌等，这些静止对象是短时间内不易发生变化的物体，因此，如果设备静止，环境图像中的这些静止对象应该是具有极高相似度的，如果设备运动，这些静止对象则会在不同环境图像中呈现不同的图像。又如，树木、红绿灯等这些本身可以发生变化的物体不适合作为静止对象，树木的叶子会因为风摆动，红绿灯会按照时间定时变化，因此，即便设备不移动，这些物体在环境图像中呈现的图像也会变化。计算每个环境图像的参考区域与上一个环境图像中对应区域的相似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备状态检测方法，其包括：获取拍摄到的所述设备周边环境的至少两张环境图像，所述环境图像的拍摄视角相同且所述环境图像的拍摄时间差满足设定的条件；对所述环境图像进行图像识别，根据识别结果确定所述环境图像中的静止对象对应的参考区域，所述静止对象是指状态或形态不随拍摄时间变化而发生变化的对象；获取拍摄时间相邻的环境图像的参考区域的相似度；若所述相似度均大于或等于预设的相似度阈值，则确定所述设备为静止状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述环境图像进行图像识别，根据识别结果确定所述环境图像中的静止对象对应的参考区域，包括：利用图像识别模型识别出所述环境图像中的变化对象，所述变化对象是指状态或形态随拍摄时间的变化而发生变化的对象；对所述环境图像进行分割，抠除所述变化对象所占的区域，将剩余的区域确定为所述参考区域。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述环境图像进行图像识别，根据识别结果确定所述环境图像中的静止对象对应的参考区域，包括：利用图像识别模型识别出所述环境图像中的位置固定的对象作为静止对象；对所述环境图像进行分割，将所述固定对象所占的区域确为所述参考区域。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取拍摄时间相邻的环境图像的参考区域的相似度，包括：获取拍摄时间相邻的环境图像；针对每一张所述环境图像，将所述环境图像的参考区域，划分为至少两个图像单元；计算拍摄时间相邻的环境图像的相应图像单元之间的相似度，其中所述相应图像单元是指在环境图像中位置相同的图像单元；基于所述环境图像的图像单元之间的相似度，确定所述拍摄时间相邻的环境图像的参考区域的相似度。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项权利要求所述的方法，其中，所述获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭应亮，王前卫，时代奇，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：