本实用新型专利技术提供一种无人机停靠装置和和无人机基站，所述无人机停靠装置包括：支架、两端分别与所述支架转动连接的转动座、设置在所述支架上的驱动组件、设置在所述转动座上的多个起降平台、设置在所述起降平台上的无人机固定机构，所述驱动组件与所述转动座传动连接，驱动所述转动座旋转，所述起降平台沿所述转动座的旋转方向环绕所述转动座布置。相对于现有技术，本实用新型专利技术的无人机停靠装置能够停靠多架无人机，并且通过旋转转动座能够快速切换各个停机平台进行停机操作，作业效率高。作业效率高。作业效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机停靠装置和无人机基站
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机停靠装置和无人机基站。
技术介绍
[0002]随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。无人机基站是无人机起降的平台，无人机准确的降落到无人机基站后可进行储存、充电等操作。
[0003]目前市面上现有的无人机基站内基本都是仅放入单个停机平台，存储效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机停靠装置和无人机基站。
[0005]本技术的一个实施例提供一种无人机停靠装置，包括：支架、两端分别与所述支架转动连接的转动座、设置在所述支架上的驱动组件、设置在所述转动座上的多个起降平台、设置在所述起降平台上的无人机固定机构，所述驱动组件与所述转动座传动连接，驱动所述转动座旋转，所述起降平台沿所述转动座的旋转方向环绕所述转动座布置。
[0006]相对于现有技术，本技术的无人机停靠装置能够停靠多架无人机，并且通过旋转转动座能够快速切换各个停机平台进行停机操作，作业效率高。
[0007]进一步，所述支架上设置有两个通孔和驱动组件安装部，所述转动座通过转轴与两个所述通孔转动连接，所述驱动组件设置在所述驱动组件安装部，与所述转轴传动连接。
[0008]进一步，所述驱动组件包括设置在所述支架的第一电机、与所述电机的输出端传动连接的蜗杆以及与所述蜗杆传动连接的蜗轮，所述蜗轮与所述转动座连接。
[0009]进一步，所述转动座上还设置有多个电池仓，所述电池仓沿所述转动座的旋转方向环绕所述转动座布置，并一一对应布置在所述起降平台的侧边。
[0010]进一步，所述起降平台的顶部预设有停机位置；
[0011]所述无人机固定机构包括若干活动设置在所述起降平台的限位臂，所述限位臂上设置有与无人机形状相匹配的限位槽，所述限位臂围绕所述停机位置布置。
[0012]进一步，所述起降平台的顶部设置有所述停机位置四周的通槽；
[0013]所述无人机固定机构还包括设置在所述起降平台底部的第二电机，所述限位臂两两相对所述停机位置布置，所述限位臂的底部穿过所述通槽与所述第二电机传动连接，所述限位槽位于所述起降平台的顶部上方，在无人机停靠在所述停机位置时，所述第二电机驱动所述限位臂转动后夹住无人机。
[0014]进一步，所述通槽的长度大于所述限位臂的长度，所述第二电机驱动所述限位臂转动后收容于所述通槽内，或者，所述第二电机驱动所述限位臂转动至所述起降平台的底部下方。
[0015]进一步，所述转动座内设置有收容空间，所述第二电机位于所述收容空间内，所述通槽与所述收容空间连通。
[0016]进一步，所述转动座上设置有三个所述起降平台，所述起降平台沿所述转动座的转动方向以相同的间隔角度环绕所述转动座布置。
[0017]本技术的另一个实施例提供一种无人机基站，包括：基站壳体、活动闭合所述基站壳体的基站口的舱门以及如上述所述的无人机停靠装置，所述支架和所述转动座设置在所述基站壳体内。
[0018]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0019]图1为本技术一个实施例的无人机停靠装置在隐藏无人机固定机构时的结构示意图一；
[0020]图2为本技术一个实施例的无人机停靠装置在隐藏无人机固定机构时的结构示意图二；
[0021]图3为本技术一个实施例的无人机停靠装置在隐藏无人机固定机构时的一侧的结构示意图；
[0022]图4为本技术另一个实施例的起降平台的顶部的结构示意图；
[0023]图5为本技术另一个实施例的起降平台的底部的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]10、支架；11、通孔；12、驱动组件安装部；20、转动座；21、收容空间；30、驱动组件；31、第一电机；32、蜗杆；33、蜗轮；40、起降平台；41、通槽；50、无人机固定机构；51、限位臂；52、限位槽；53、第二电机；60、电池仓。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1至3，图1是本技术一个实施例的无人机停靠装置在隐藏无人机固定机构时的结构示意图一，图2是本技术一个实施例的无人机停靠装置在隐藏无人机固定机构时的结构示意图二，图3是本技术一个实施例的无人机停靠装置在隐藏无人机固定机构时的一侧的结构示意图，该无人机停靠装置，包括：支架10、两端分别与所述支架10转动连接的转动座20、设置在所述支架10上的驱动组件30、设置在所述转动座20上的多个起降平台40、设置在所述起降平台40上的无人机固定机构50，所述驱动组件30与所述转动座 20传动连接，驱动所述转动座20旋转，所述起降平台40沿所述转动座20的旋转方向环绕所述转动座20布置。无人机降落在一个起降平台40后，旋转转动座20，使得无人机和起降平台40被移开，而另一个起降平台40被转动到合适的起降位置，供无人机起飞或降落，结构简单，能够快速切换起降平台40。
[0028]为了提高稳定性，在一些可选的实施方式中，所述支架10上设置有两个通孔11和驱动组件30安装部12，所述转动座20通过转轴与两个所述通孔11转动连接，所述驱动组件30 设置在所述驱动组件30安装部12，与所述转轴传动连接，驱动组件30安装部12可以设置在所述支架10背离所述转动座20的一侧。驱动组件30安装部12可以根据实际驱动组件30 的结构选择合适的设计。
[0029]在一些可选的实施方式中，所述驱动组件30包括设置在所述支架10的第一电机31、与所述电机的输出端传动连接的蜗杆32以及与所述蜗杆32传动连接的蜗轮33，所述蜗轮33 与所述转动座20连接。当然，驱动组件30的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本技术的教导选择其他合适的结构，例如驱动组件30包括第一电机31，第一电机31 的输出端直接与所述转动座20传动连接，或者，第一电机31通过传动带、齿轮等传动结构来与转动座20连接。
[0030]在无人机需要换电池时，为了便于对应取放无人机的电池，在一些可选的实施方式中，所述转动座20上还设置有多个电池仓60，所述电池仓60沿所述转动座20的旋转方向环绕所述转动座20布置，并一一对应布置在所述起降平台40的侧边。优选的，停机平台相对电池仓60更加远离转动座20的中心，避免电池仓60妨碍到无人机的降落。
[0031]请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机停靠装置，其特征在于，包括：支架、两端分别与所述支架转动连接的转动座、设置在所述支架上的驱动组件、设置在所述转动座上的多个起降平台、设置在所述起降平台上的无人机固定机构，所述驱动组件与所述转动座传动连接，驱动所述转动座旋转，所述起降平台沿所述转动座的旋转方向环绕所述转动座布置。2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠装置，其特征在于：所述支架上设置有两个通孔和驱动组件安装部，所述转动座通过转轴与两个所述通孔转动连接，所述驱动组件设置在所述驱动组件安装部，与所述转轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机停靠装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述支架的第一电机、与所述电机的输出端传动连接的蜗杆以及与所述蜗杆传动连接的蜗轮，所述蜗轮与所述转动座连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机停靠装置，其特征在于：所述转动座上还设置有多个电池仓，所述电池仓沿所述转动座的旋转方向环绕所述转动座布置，并一一对应布置在所述起降平台的侧边。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机停靠装置，其特征在于：所述起降平台的顶部预设有停机位置；所述无人机固定机构包括若干活动设置在所述起降平台的限位臂，所述限位臂上设置有与无人机形状相匹配的限位槽，所述限位臂围绕所述停机...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘屹峰，李勇，黄吴蒙，王丹，陈耿文，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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