一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的车速为0km/h时，基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；若是，则控制电动尾门开启。本发明专利技术实施例的技术方案，在车速为0时，基于盲区雷达的检测传感器检测是否需要开启车辆的电动尾门，无需额外设置检测传感器，降低了车辆的成本，简化了车辆的设计，此外，利用信息匹配的方式，能够防止其他非本车用户恶意或者误开启电动尾门，提高了电动尾门启动的准确性。提高了电动尾门启动的准确性。提高了电动尾门启动的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆电动尾门的开启方法装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆电动尾门已经成为汽车的标准配置，其具有大空间存储功能，满足用户日常的生活需要。对于车辆电动尾门的开启可以通过按动安装在电动尾门的按钮或者通过按动遥控钥匙的方式开启电动尾门。
[0003]但是，当用户手提重物不方便按动尾门按钮或者不方便拿出遥控钥匙时，只能放下重物才能够开启电动尾门，开启过程不仅繁琐，还降低了用户的使用体验感。现在技术中，利用脚踢开启电动尾门可以解决上述提及的问题，但是需要安装额外的脚踢传感器，增加了车辆的整体成本。此外，脚踢传感器在检测到陌生人或者其它动物穿过时，会存在电动尾门误开启的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质，基于盲区雷达传感器实现对车辆电动尾门的开启，降低了车辆整体成本，提高用户开启车辆电动尾门的准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆电动尾门的开启方法，包括：
[0006]在车辆的车速为0km/h时，基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；
[0007]判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；
[0008]若是，则控制所述电动尾门开启。
[0009]可选地，若所述开启动作信息与已存储的预设动作信息不匹配，则判断所述开启动作信息是否为脚踢动作；
[0010]若是，则控制所述电动尾门开启。
[0011]可选地，判断所述开启动作信息是否为脚踢动作，包括：
[0012]根据所述开启动作信息，确定所述盲区探测雷达探测到的目标物的形态；
[0013]判断所述目标物的形态是否与脚踢动作匹配。
[0014]可选地，在判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配之前，还包括：
[0015]基于所述车辆中的盲区探测雷达，在获取到用户预设的按键指令时，进入脚踢信息记录模式，采集用户的脚踢动作信息作为预设动作信息进行存储和命名。
[0016]可选地，在基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息之前，还包括：
[0017]判断所述车辆的当前状态是否满足第一预设条件；所述第一预设条件为所述车辆
为解锁状态和/或所述车辆的遥控钥匙与所述车辆的距离在第一预设距离范围内；
[0018]若是，则基于所述车辆中的车速传感器，获取车辆当前的车速。
[0019]可选地，所述电动尾门包括电动尾门本体和执行机构；所述执行机构包括电机和电动撑杆；
[0020]驱动所述电机转动，带动所述电动撑杆伸缩，以开启或关闭所述电动尾门本体。
[0021]可选地，在控制所述电动尾门开启之前，还包括：
[0022]获取对所述执行机构进行故障检测的故障检测信息；
[0023]根据所述故障检测信息，判断所述执行机构是否出现故障；
[0024]若否，则驱动所述电机转动，带动所述电动撑杆伸长，控制所述电动尾门本体开启。
[0025]可选地，在控制所述电动尾门开启之前和/或期间，启动警示提醒系统进行警示提醒；所述警示提醒系统包括声音提醒设备和/或灯光提醒设备。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆电动尾门的开启装置，包括：
[0027]动作信息获取模块，用于在车辆的车速为0km/h时，基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；
[0028]信息匹配判断模块，用于判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；
[0029]尾门控制模块，用于在所述开启动作信息与已存储的预设动作信息匹配时，控制所述电动尾门开启。
[0030]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆盲区探测雷达、电动尾门和电动尾门控制器；
[0031]所述盲区探测雷达设置于所述车辆尾部的左右角处，用于探测盲区范围内的目标物；
[0032]所述电动尾门控制器可以实现本专利技术任意实施例提供的车辆电动尾门的开启方法。
[0033]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的车辆电动尾门的开启方法。
[0034]本专利技术实施例在获取到车辆的行驶车速为0km/h时，根据车辆的盲区雷达实时获得意图要开启电动尾门的动作信息，且在开启电动尾门之前，判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配，确定信息匹配则电动尾门开启。本专利技术提供的技术方案，在车速为0km/h进行意图要开启电动尾门的动作信息检测，使得检测更加安全可靠，防止车辆在行驶过程中开启电动尾门发生危险；同时，基于盲区雷达获取电动尾门的开启动作信息，无法增加额外的检测传感器，降低车辆成本的同时，简化了车辆设计。此外，利用信息匹配的判断方式，能够防止陌生人或者小动物穿过造成电动车门的误开启，提高了电动尾门启动准确性。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆电动尾门的开启方法的的流程示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例二提供的一种车辆电动尾门的开启方法的的流程示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例三提供的一种车辆电动尾门的开启方法的的流程示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例四提供的一种车辆电动尾门的开启方法的的流程示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例五提供的一种车辆电动尾门的开启装置的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。
[0041]实施例一
[0042]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆电动尾门的开启方法的的流程示意图，该方法可以由车辆电动尾门的开启装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，该装置可集成于车辆电动尾门控制器中。本专利技术实施例一提供的车辆电动尾门的开启方法包括如下步骤：
[0043]S110、在车辆的车速为0km/h时，基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息。
[0044]其中，车速可由车辆的车速传感器采集，车速传感器获取车速信号。识别车速为0km/h时，车辆的盲区探测雷达才能够实时的获取想要开启电动尾门的开启动作信息。当车速传感器检测到当前车辆的车速不为0km/h时，盲区探测雷达不会获取开启电动尾门的开启动作信息。可以理解的是，车速不为0km/h时，车辆正在处于行驶状态或者即将停止的状态，在此状态下开启电动尾门并不安全，存在人和车辆发生碰撞的可能性。因此，车辆中盲区探测雷达获取意图开启电动尾门的开启动作信息应在车辆车速为0km/h本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，包括：在车辆的车速为0km/h时，基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；若是，则控制所述电动尾门开启。2.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，还包括：若所述开启动作信息与已存储的预设动作信息不匹配，则判断所述开启动作信息是否为脚踢动作；若是，则控制所述电动尾门开启。3.根据权利要求2所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，判断所述开启动作信息是否为脚踢动作，包括：根据所述开启动作信息，确定所述盲区探测雷达探测到的目标物的形态；判断所述目标物的形态是否与脚踢动作匹配。4.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，在判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配之前，还包括：基于所述车辆中的盲区探测雷达，在获取到用户预设的按键指令时，进入脚踢信息记录模式，采集用户的脚踢动作信息作为预设动作信息进行存储和命名。5.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，在基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息之前，还包括：判断所述车辆的当前状态是否满足第一预设条件；所述第一预设条件为所述车辆为解锁状态和/或所述车辆的遥控钥匙与所述车辆的距离在第一预设距离范围内；若是，则基于所述车辆中的车速传感器，获取车辆当前的车速。6.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，所述电动尾门包括电动尾门本体和执行机构；所述执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡世民，王兴，谭明伟，韩贤贤，徐刚，高如杉，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：