一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统。所述方法包括预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹；预设目标车辆的行驶轨迹和行驶速度；获取测试车辆与目标车辆之间的角度；设置碰撞点；计算测试车辆到达碰撞点的时间，并根据该时间和目标车辆的行驶速度，确定目标车辆在其行驶轨迹上与碰撞点之间的距离；测试车辆和目标车辆沿各自的行驶轨迹行驶，测试车辆的制动装置使测试车辆减速直至停车；记录测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离，记为避碰距离，根据避碰距离评价测试车辆的侧向避碰能力。本发明专利技术能够真实准确的反应测试车辆的雷达在检测到可能发生碰撞的车辆时，目标车辆的避碰能力。目标车辆的避碰能力。目标车辆的避碰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，具体涉及一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展，人民的生活水平不断提升，汽车的保有率也逐渐增大，由汽车引发的交通事故频发。其中，车辆与车辆相撞是常见的交通事故。由于车辆直接都具有一定的速度，因此在碰撞的时候容易导致严重的后果。
[0003]目前，人们的研究主要集中在如何对汽车的侧向碰撞提供保护或者预警，但是对于倒车行驶的车辆与另一车辆以一定角度接近行驶时，还没有如何测试正确避碰的方法过程以及如何评价避碰是否恰当的方法。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统，以解决倒车行驶的车辆与另一车辆以一定角度接近行驶时，如何对车辆侧向避碰过程进行评价以及对避碰是否恰当进行评价的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种车辆侧向避碰的测试评价方法，包括，
[0007]预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹；预设目标车辆的行驶轨迹和行驶速度；
[0008]获取测试车辆与目标车辆之间的行驶角度，并基于该行驶角度确定行驶过程中测试车辆上离目标车辆行驶轨迹最近的点，记为最先可能发生碰撞的点；设置测试车辆与目标车辆的行驶轨迹的相交点为碰撞点；
[0009]根据测试车辆的最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离计算得到测试车辆到达碰撞点的时间，并根据该时间和目标车辆的行驶速度，确定目标车辆在其行驶轨迹上与碰撞点之间的距离；
[0010]测试车辆和目标车辆分别以预设的行驶速度沿各自的行驶轨迹行驶，当测试车辆上的雷达检测到目标车辆后，通过测试车辆的制动装置使测试车辆减速直至停车；
[0011]记录测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离，记为避碰距离，根据避碰距离评价测试车辆的侧向避碰能力。
[0012]通过预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹，目标车辆的行驶轨迹和行驶速度；并基于两车之间的角度确定测试车辆上最先可能发生碰撞的点以及撞点，使两车在距离碰撞点一定距离的位置匀速驶向碰撞点，通过测试车辆的雷达检测目标车辆并通过测试测量的制动系统将目标车辆停下，通过测量测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离来评价测试车辆的侧向避碰能力。这样，能够真实准确的反应测试车辆的雷达在检测到可能发生碰撞的车辆时，测试车辆的避碰能力，弥补了目前车辆倒车行驶
与成一定角度α的运动目标车辆相向接近行驶时，后向侧碰测试及评价方法空白。
[0013]进一步，所述避碰距离为正值且符合事先定义距离及公差范围时，测试车辆的侧向运动目标的识别能力和避碰能力满足性能要求；反正，不满足要求。
[0014]进一步，所述测试车辆由驾驶机器人控制车辆的当前行驶速度、加速度和油门开度。
[0015]作为优选，所述目标车辆采用移动平台推送，该移动平台能够设置目标车辆的的起步加速时间、加速距离、测试速度以及目标车辆相对测试车辆的相对位置。
[0016]进一步，所述测试车辆与目标车辆均为匀速行驶。
[0017]作为优选，所述测试车辆的行驶轨迹为测试车辆靠近目标车辆车身一侧的车身边缘的延长线；所述目标车辆的行驶轨迹为目标车辆靠近测试车辆车身一侧的车身边缘的延长线。
[0018]本专利技术还提供一种车辆侧向避碰的测试评价系统，用于所述的方法中，包括测试车辆、目标车辆和移动平台；
[0019]所述测试车辆倒车行驶，该测试车辆上安装有制动装置和被评价主动安全装置；
[0020]所述目标车辆，用于模拟与测试车辆发生碰撞；该目标车辆正向行驶，且运动轨迹与测试车辆运动轨迹成一定角度；
[0021]所述移动平台用于推送目标车辆并能够设置目标车辆的的起步加速时间、加速距离、测试速度以及测量目标车辆相对测试车辆的相对位置。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]通过预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹，目标车辆的行驶轨迹和行驶速度；并基于两车之间的角度确定测试车辆上最先可能发生碰撞的点以及撞点，使两车在距离碰撞点一定距离的位置匀速驶向碰撞点，通过测试车辆的雷达检测目标车辆并通过测试测量的制动系统将目标车辆停下，通过测量测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离来评价测试车辆的侧向避碰能力。这样，能够真实准确的反应测试车辆的雷达在检测到可能发生碰撞的车辆时，测试车辆的避碰能力，弥补了目前车辆倒车行驶与成一定角度α的运动目标车辆相向接近行驶时，后向侧碰测试及评价方法空白。
附图说明
[0024]图1为本专利技术中一种车辆侧向避碰的测试评价方法的逻辑流程图。
[0025]图2为本专利技术实施例1中的测试示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
[0027]实施例一
[0028]本实施例提供一种车辆侧向避碰的测试评价方法，参见图1，包括，
[0029]预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹。预设目标车辆的行驶轨迹和行驶速度。
[0030]获取测试车辆与目标车辆之间的行驶角度，并基于该行驶角度确定行驶过程中测试车辆上离目标车辆行驶轨迹最近的点，记为最先可能发生碰撞的点；设置测试车辆与目
标车辆的行驶轨迹的相交点为碰撞点。
[0031]根据测试车辆的最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离计算得到测试车辆到达碰撞点的时间，并根据该时间和目标车辆的行驶速度，确定目标车辆在其行驶轨迹上与碰撞点之间的距离。
[0032]测试车辆和目标车辆分别以预设的行驶速度沿各自的行驶轨迹行驶，当测试车辆上的雷达检测到目标车辆后，通过测试车辆的制动装置使测试车辆减速直至停车。
[0033]记录测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离，记为避碰距离，根据避碰距离评价测试车辆的侧向避碰能力。
[0034]具体实施时，所述避碰距离为正值且符合事先定义距离及公差范围时，测试车辆的侧向运动目标的识别能力和避碰能力满足性能要求；反正，不满足要求。
[0035]具体实施时，所述测试车辆与目标车辆均为匀速行驶。所述测试车辆由驾驶机器人控制车辆的当前行驶速度、加速度和油门开度。所述目标车辆采用移动平台推送，该移动平台能够设置目标车辆的的起步加速时间、加速距离、测试速度以及目标车辆相对测试车辆的相对位置。
[0036]所述测试车辆的行驶轨迹为测试车辆靠近目标车辆车身一侧的车身边缘的延长线；所述目标车辆的行驶轨迹为目标车辆靠近测试车辆车身一侧的车身边缘的延长线。
[0037]采用上述方法进行测试时，测试工作应在一个不影响其他车辆、行人，指定的封闭、安全、空间足够的试验场地开展，以确保安全。
[0038]下面对上述车辆侧向避碰的测试评价本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆侧向避碰的测试评价方法，其特征在于，包括，预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹；预设目标车辆的行驶轨迹和行驶速度；获取测试车辆与目标车辆之间的行驶角度，并基于该行驶角度确定行驶过程中测试车辆上离目标车辆行驶轨迹最近的点，记为最先可能发生碰撞的点；设置测试车辆与目标车辆的行驶轨迹的相交点为碰撞点；根据测试车辆的最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离计算得到测试车辆到达碰撞点的时间，并根据该时间和目标车辆的行驶速度，确定目标车辆在其行驶轨迹上与碰撞点之间的距离；测试车辆和目标车辆分别以预设的行驶速度沿各自的行驶轨迹行驶，当测试车辆上的雷达检测到目标车辆后，通过测试车辆的制动装置使测试车辆减速直至停车；记录测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离，记为避碰距离，根据避碰距离评价测试车辆的侧向避碰能力。2.根据权利要求1所述的车辆侧向避碰的测试评价方法，其特征在于，所述避碰距离为正值且符合事先定义距离及公差范围时，测试车辆的侧向运动目标的识别能力和避碰能力满足性能要求；反正，不满足要求。3.根据权利要求1所述的车辆侧向避碰的测试评价方法，其特征在于，所述测试车辆由驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国兴，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：