用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质技术

本申请公开了一种用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质，涉及钢结构制造领域，所述方法包括：获取待焊工件的图像信息；对所述图像信息进行图像识别，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数；根据所述孔参数，生成焊接数据包，以使焊接模块根据所述焊接数据包完成焊接。本申请提供的一种用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质能够提高焊接质量以及焊接效率。存储介质能够提高焊接质量以及焊接效率。存储介质能够提高焊接质量以及焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及钢结构制造领域，尤其是涉及一种用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着先进焊接设备及焊接技术的革新，焊接行业正在朝着高效化、自动化、智能化方向飞速发展，目前，在钢结构制造流程中，焊接工序作为最重要的一个工序，半自动焊接及人工焊接所占的比例仍然较大，尤其钢结构制造中预埋件的组装焊接，仍然采用人工作业，焊接质量和焊接效率仍然要取决于焊工个人的操作水平，在很大程度上制约着焊接质量以及焊接效率的提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于埋件的自动焊接方法、设备、存储介质，能够提高焊接质量以及焊接效率。
[0004]本申请第一方面实施例提供了一种用于埋件的自动焊接方法，包括：
[0005]获取待焊工件的图像信息；
[0006]对所述图像信息进行图像识别，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数；
[0007]根据所述孔参数，生成焊接数据包，以使所述焊接模块根据所述焊接数据包完成焊接。
[0008]根据本申请第一方面实施例的用于埋件的自动焊接方法，至少具有如下有益效果：通过获取焊接视野下的待焊工件的所有塞焊孔的分布信息对应的图像信息，并对图像信息识别得到塞焊孔信息进而快速生成焊接数据包，使焊接模块根据焊接数据包完成自动化焊接，与目前根据塞焊孔参数对预埋件进行人工焊接相比，本申请可以减少人工焊接时出现的失误的概率，进而提高焊接质量和焊接效率。
[0009]根据本申请第一方面的一些实施例，所述获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数，包括：
[0010]接收一键启动指令；
[0011]根据所述一键启动指令，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数。
[0012]根据本申请第一方面的一些实施例，所述孔参数包括塞焊孔圆心，所述根据所述一键启动指令，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数，包括：
[0013]根据所述一键启动指令，识别所述图像信息中所有所述塞焊孔的圆周；
[0014]根据每个所述圆周计算得到对应的所述塞焊孔圆心。
[0015]根据本申请第一方面的一些实施例，所述用于埋件的自动焊接方法还包括：
[0016]接收单个塞焊孔识别圆心指令；
[0017]根据所述单个塞焊孔识别圆心指令，获取用户指定的塞焊孔的圆周；
[0018]根据所述指定的塞焊孔的圆周计算得到对应的所述塞焊孔圆心。
[0019]根据本申请第一方面的一些实施例，所述孔参数还包括焊接路径，所述根据所述图像信息获取孔参数，还包括：
[0020]根据所有所述塞焊孔圆心规划所述焊接路径。
[0021]根据本申请第一方面的一些实施例，所述方法还包括：
[0022]接收三维激光扫描指令，以获取所述待焊工件的位置信息；
[0023]根据所述位置信息，辅助纠偏所述焊接模块的所述焊接路径。
[0024]根据本申请第一方面的一些实施例，所述根据所述孔参数，生成焊接数据包，以使所述焊接模块根据所述焊接数据包完成焊接，包括：
[0025]根据所述孔参数，选取焊接工艺；
[0026]根据所述孔参数和对应的所述焊接工艺，生成所述焊接数据包，以使所述焊接模块根据所述焊接数据包完成焊接。
[0027]根据本申请第一方面的一些实施例，其特征在于，还包括：
[0028]接收用户输入的待焊工件参数；
[0029]对应的，所述根据所述孔参数和对应的所述焊接工艺，生成所述焊接数据包，包括：将所述待焊工件参数、所述孔参数和对应的所述焊接工艺封装生成所述焊接数据包，以使所述焊接模块根据所述焊接数据包完成焊接。
[0030]本申请第二方面实施例提供了一种电子设备，包括：
[0031]至少一个存储器；
[0032]至少一个处理器；
[0033]至少一个程序；
[0034]所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现本申请第一方面任一项实施例所述的用于埋件的自动焊接方法。
[0035]本申请第三方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行本申请第一方面任一项实施例所述的用于埋件的自动焊接方法。
[0036]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0037]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0038]图1为本申请一些实施例提供的自动焊接系统的结构示意图；
[0039]图2为本申请一些实施例提供的一种自动焊接方法的流程图；
[0040]图3为本申请一些实施例提供的一种自动焊接方法的孔参数获取流程图；
[0041]图4为本申请一些实施例提供的一种自动焊接方法的圆心获取流程图。
具体实施方式
[0042]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不
用于限定本专利技术。
[0043]需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0044]在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0045]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0046]如图1所示，本申请实施例提出一种自动焊接系统，包括：焊接检测模块110、焊接处理模块120、焊接模块130，焊接检测模块110用于对图像信息进行图像识别，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数；焊接处理模块120与焊接检测模块110连接且用于接收孔参数，并根据孔参数生成焊接数据包；焊接模块130与焊接处理模块120连接，用于接收焊接数据包，并根据焊接数据包完成焊接。
[0047]本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统结构示意图并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0048]另一方面，提出本申请一种用于埋件的自动焊接方法的各个实施例。
[0049]参照图2，根据本申请第一方面实施例的一种用于埋件的自动焊接方法，包括如下步骤：
[0050]步骤S210、获取待焊工件的图像信息。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于埋件的自动焊接方法，其特征在于，包括：获取待焊工件的图像信息；对所述图像信息进行图像识别，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数；根据所述孔参数，生成焊接数据包，以使焊接模块根据所述焊接数据包完成焊接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数，包括：接收一键启动指令；根据所述一键启动指令，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述孔参数包括塞焊孔圆心，所述根据所述一键启动指令，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数，包括：根据所述一键启动指令，识别所述图像信息中所有所述塞焊孔的圆周；根据每个所述圆周计算得到对应的所述塞焊孔圆心。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：接收单个塞焊孔识别圆心指令；根据所述单个塞焊孔识别圆心指令，获取用户指定的塞焊孔的圆周；根据所述指定的塞焊孔的圆周计算得到对应的所述塞焊孔圆心。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述孔参数还包括焊接路径，所述根据所述一键启动指令，获取图像信息中所有塞焊孔的孔参数，还包括：根据所有所述塞焊孔圆心规划所述焊接路径。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：方振亚，于吉圣，周军红，栾公峰，高如国，于圣博，邱明辉，姜兆宝，
申请(专利权)人：中建钢构江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：