一种载人飞艇推力转向控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种载人飞艇推力转向控制系统，包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；所述定位安装件包括主轴套管、支撑座，所述主轴套管通过支撑座安装在载人飞艇上；所述手动控制件包括手动转管、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管转动安装在主轴套管内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管的转动状态；本发明专利技术采用手动控制件和电动控制件两种控制结构，实现电动和手动的双控独立操作。当电动控制发生故障时，可以采用手动控制。不仅每台推力主轴可以实现电动独立或者同步正反向转动，在电动断电或故障后手动依然能实现每台主轴的独立或多台同步正反向转动。现每台主轴的独立或多台同步正反向转动。

【技术实现步骤摘要】
一种载人飞艇推力转向控制系统


[0001]本专利技术属于飞艇转向系统
，涉及一种载人飞艇推力转向控制系统。

技术介绍

[0002]飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，其中飞艇和系留气球是军事利用价值最高的浮空器。飞艇和系留气球的主要区别是前者比后者多了自带的动力系统，可以自行飞行。
[0003]目前载人飞艇转向控制系统(转涵机构)一般是采用在每个主推力轴上安装一个蜗轮蜗杆电机驱动主轴转动实现发动机推力方向的改变(称其为电动控制)，使飞艇产生矢量推力，以便于使飞艇实现悬停、倒飞、垂直起降等功能。当电动控制出现故障后，需要相应的辅助措施继续控制载人飞艇转向，否则易造成严重事故；虽然现有转向控制系统中都设计了相应的辅助措施，但该辅助措施结构仅为出现事故时的备用方式，不能将其作为主要的控制结构，且该辅助措施结构较为复杂，操作步骤繁琐，不便于驾驶员长时间操作；同时现有电动控制转向结构限制了驾驶员的操作选择。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提出了一种载人飞艇推力转向控制系统。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种载人飞艇推力转向控制系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种载人飞艇推力转向控制系统，包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；
[0007]所述定位安装件包括主轴套管、支撑座，所述主轴套管通过支撑座安装在载人飞艇上；
[0008]所述手动控制件包括手动转管、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管转动安装在主轴套管内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管的转动状态；
[0009]所述电动控制件包括电动转管、驱动件；所述驱动件固定在电动转管上，所述电动转管带动驱动件伸入手动转管内，所述电动转管转动安装在手动转管内，所述驱动件的输出轴通过固定件固定在所述手动转管上；
[0010]所述电动转管背离驱动件的一端安装有动力装置。
[0011]进一步地，所述定位安装件还包括密封设置在载人飞艇上的囊体密封套管，所述主轴套管伸入囊体密封套管内，并与其转动连接。
[0012]进一步地，所述手动刹车件包括刹车制动器、刹车制动组、刹车制动踏板以及刹车油绳，所述刹车制动组安装在手动转管伸出主轴套管的端部，所述刹车制动器安装在支撑座上，并与刹车制动组配合，所述刹车制动器通过刹车油绳与刹车制动踏板连接。
[0013]进一步地，所述刹车制动组包括刹车片和绳轮，所述绳轮与刹车片同轴固定。
[0014]进一步地，所述手动转向件包括转向油绳、转向轮；所述转向油绳一端固定在绳轮
上，并在所述绳轮上绕设若干圈；所述转向油绳另一端固定在转向轮上，并在所述转向轮上绕设若干圈。
[0015]进一步地，所述驱动件包括电机、减速器，所述减速器安装在电机上，所述减速器的输出轴通过固定件固定在手动转管上，所述电机安装在电动转管伸入手动转管的端部。
[0016]进一步地，所述动力装置包括安装架、安装在安装架上的发动机、安装在发动机输出轴上的螺旋桨，所述电动转管背离驱动件的一端与安装架固定连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1.本专利技术采用手动控制件和电动控制件两种控制结构，实现电动和手动的双控独立操作。当电动控制发生故障时，可以采用手动控制。不仅每台推力主轴可以实现电动独立或者同步正反向转动，在电动断电或故障后手动依然能实现每台主轴的独立或多台同步正反向转动。
[0019]2.本专利技术中的装置不仅结构紧凑而且安装简单，稳定可靠，易于实现。
[0020]3.根据驾驶员习惯，可选择适应电控转向或手动转向系统，而其中一套作为备用，在一套出现问题的时候，采用另一套控制转涵工作，以达到安全的目的。
[0021]4.本专利技术中的装置不仅适用于载人飞艇气囊上的动力系统的转向，还可以适用于吊舱上的动力系统的转向。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2是图1中A部放大图；
[0024]图3是本专利技术中动力装置的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术中驾驶舱的结构示意图。
[0026]图中：1、主轴套管；2、支撑座；3、手动转管；41、转向油绳；42、转向轮；51、刹车制动器；52、刹车制动组；53、刹车制动踏板；54、刹车油绳；6、电动转管；71、电机；72、减速器；8、动力装置；81、发动机；82、螺旋桨；9、囊体密封套管。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
图4所示，本专利技术采用的技术方案如下：一种载人飞艇推力转向控制系统，包括定位安装件、手动控制件以及电动控制件。
[0029]所述定位安装件包括主轴套管1、支撑座2以及囊体密封套管9。
[0030]本实施例中，具体的，在载人飞艇囊体安装推力系统主轴的位置开设一个供囊体密封套管9伸入的通道。当囊体密封套管9安装在其内后，采用热合方式将囊体密封套管9伸入该通道内的一端密封，同时将该通道开口处的囊体与囊体密封套管9密封。使得囊体密封套管9与载人飞艇囊体之间完全密封设置，避免载人飞艇囊体漏气；
[0031]在实际安装时，载人飞艇囊体左右相对两端均设置有囊体密封套管9。两个囊体密
封套管9之间采用绳索连接，以便于承受巨大的主轴摇摆推力。
[0032]本实施例中，支撑座2通过法兰盘安装在位于囊体密封套管9管口处的载人飞艇气囊上。所述主轴套管1伸入囊体密封套管9内，并通过法兰或大螺母安装在支撑座2上，主轴套管1背离支撑座2的一端安装有轴套座；
[0033]主轴套管1与支撑座2配合，为手动控制件、电动控制件提供安装基准，有效保证了后续安装的稳定性。
[0034]所述手动控制件包括手动转管3、手动转向件以及手动刹车件。
[0035]本实施例中，具体的，所述手动转管3伸入主轴套管1内，该手动转管3伸入主轴套管1的一端固定有转轴，该转轴转动连接在轴套座上，该手动转管3伸出主轴套管1的一端通过轴承座固定在支撑座2上。手动转管3与主轴套管1同轴设置，保证手动转管3转动时的稳定性。
[0036]所述手动刹车件包括刹车制动器51、刹车制动组52、刹车制动踏板53以及刹车油绳54。
[0037]本实施例中，所述刹车制动组52安装在手动转管3伸出主轴套管1的端部；刹车制动器51通过螺栓固定在支撑座2上，并与刹车制动组52配合使用；刹车制动踏板53安装在驾驶舱内，刹车油绳54两端分别连接在刹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；所述定位安装件包括主轴套管(1)、支撑座(2)，所述主轴套管(1)通过支撑座(2)安装在载人飞艇上；所述手动控制件包括手动转管(3)、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管(3)转动安装在主轴套管(1)内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管(3)的转动状态；所述电动控制件包括电动转管(6)、驱动件；所述驱动件固定在电动转管(6)上，所述电动转管(6)带动驱动件伸入手动转管(3)内，所述电动转管(6)转动安装在手动转管(3)内，所述驱动件的输出轴通过固定件固定在所述手动转管(3)上；所述电动转管(6)背离驱动件的一端安装有动力装置(8)。2.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述定位安装件还包括密封设置在载人飞艇上的囊体密封套管(9)，所述主轴套管(1)伸入囊体密封套管(9)内，并与其转动连接。3.根据权利要求1所述的载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：所述手动刹车件包括刹车制动器(51)、刹车制动组(52)、刹车制动踏板(53)以及刹车油绳(54)，所述刹车制动组(52)安装在手动转管(3)伸出主轴套管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：于光谦，
申请(专利权)人：青岛飞宇航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：