理片堆垛机的控制方法及理片堆垛机技术

理片堆垛机的控制方法，包括：在上料机构启动后监测上料机构的一个第一料位和一个第二料位的物料情况；当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行；以及根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻计算第一料位应当有物料的应有物料时刻，当监测到第一料位在所述应有物料时刻缺物料时，控制输料机构和上料机构在第一料位对应的料槽的前一个料槽收到物料后解除同步，并控制输料机构使第一料位对应的料槽停止在上料位。通过监测第一料位有无物料，提前预知断料情况，为设备争取停机时间，借此有效抑制设备的振动，提高上料效率并降低能耗。此外还提供了理片堆垛机。片堆垛机。片堆垛机。

【技术实现步骤摘要】
理片堆垛机的控制方法及理片堆垛机


[0001]本专利技术涉及一种控制方法，尤其是一种理片堆垛机的控制方法及实现上述控制方法的理片堆垛机。

技术介绍

[0002]在片材打包时经常用到理片堆垛机。传统理片堆垛机上料一般有两种方式：一种是间歇式上料，即来料一次，运行一次，这种方式下设备频繁启停，效率低，在启停时较大的加减速会引起设备振动；另一种是连续式上料，这种方式下只要不断料，设备将连续运行，只有断料后负责接料的机构才停止在固定位置，为了保证片槽内无空片，往往在断料时需要在极短时间停止负责接料的机构，设备振动剧烈。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种理片堆垛机的控制方法，其能够在连续式上料模式下有效降低断料时设备的振动。
[0004]本专利技术的另一个目的是提供一种理片堆垛机，其能够在连续式上料模式下有效降低断料时设备的振动。
[0005]本专利技术提供了一种理片堆垛机的控制方法。堆垛机包括一个上料机构和一个输料机构。上料机构能够将物料逐一地运输至一个上料位。输料机构具有数个料槽且能够将数个料槽逐一地驱动至上料位以逐一地接收来自上料机构的物料。控制方法包括：在上料机构启动后监测上料机构的一个第一料位和一个第二料位的物料情况，第一料位、第二料位和上料位沿上料机构的运输方向依次分布；当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行；以及根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻计算第一料位应当有物料的应有物料时刻，当监测到第一料位在应有物料时刻缺物料时，控制输料机构和上料机构在第一料位对应的料槽的前一个料槽收到物料后解除同步，并控制输料机构使第一料位对应的料槽停止在上料位。此控制方法通过提前检测到断料来延长停机所用的时间，输料机构无需在极短时间内停止，因此理片堆垛机可以连续高效运行，避免急停振动。
[0006]在理片堆垛机的控制方法的另一种示意性实施方式中，第一料位和第二料位间的距离小于或等于上料机构的预设物料间隔距离，以提高控制的精确度。
[0007]在理片堆垛机的控制方法的再一种示意性实施方式中，理片堆垛机还包括一个吹气机构，吹气机构能够在物料由第二料位向上料位移动的过程中向物料吹气以提高物料的移动速度，控制方法还包括：监测上料机构的实时物料运输速度，当实时物料运输速度小于一个预设的速度阈值时，启动吹气机构，当实时物料运输速度大于或等于速度阈值时，关闭吹气机构。这样，理片堆垛机在低速状态能够顺利高效地上料。
[0008]在理片堆垛机的控制方法的还一种示意性实施方式中，当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行的步骤包括：当上料机构启动后首次监测到第二料位
有物料时，启动输料机构使其与上料机构同步运行，且同步运行过程中当前位于第二料位的物料能够进入当前位于上料位的料槽；当上料机构启动后后续次监测到第二料位有物料且输料机构和上料机构处于同步状态时，维持输料机构和上料机构同步运行；当上料机构启动后后续次监测到第二料位有物料且输料机构和上料机构处于解除同步状态时，启动输料机构使其与上料机构同步运行，且同步运行过程中当前位于第二料位的物料能够进入当前位于上料位的料槽。该方法利于提高控制效率。
[0009]在理片堆垛机的控制方法的还一种示意性实施方式中，控制方法包括根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻、上料机构的实时物料运输速度、上料机构的预设物料间隔距离及第一料位和第二料位间的距离计算第一料位应当有物料的应有物料时刻。借此利于提高准确性。
[0010]本专利技术提供了一种理片堆垛机，其包括一个上料机构、一个输料机构、一个检测单元和一个控制单元。上料机构能够将物料逐一地运输至一个上料位。输料机构具有数个料槽且能够将数个料槽逐一地驱动至上料位以逐一地接收来自上料机构的物料。监测单元能够监测上料机构的一个第一料位和一个第二料位的物料情况。第一料位、第二料位和上料位沿上料机构的运输方向依次分布。控制单元连接监测单元并能够根据监测单元的监测结果进行判断，当根据监测单元的监测结果判断第二料位有物料时，控制单元能够控制输料机构和上料机构同步运行，控制单元还能够根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻计算第一料位应当有物料的应有物料时刻，当根据监测单元的监测结果判断第一料位在应有物料时刻缺物料时，控制单元能够控制输料机构和上料机构在第一料位对应的料槽的前一个料槽收到物料后解除同步，并控制输料机构使第一料位对应的料槽停止在上料位。该理片堆垛机通过提前检测到断料来延长停机所用的时间，输料机构无需在极短时间内停止，因此理片堆垛机可以连续高效运行，避免急停振动。
[0011]在理片堆垛机的另一种示意性实施方式中，第一料位和第二料位间的距离小于或等于上料机构的预设物料间隔距离，以提高控制的精确度。
[0012]在理片堆垛机的再一种示意性实施方式中，理片堆垛机还包括一个吹气机构。吹气机构能够在物料由第二料位向上料位移动的过程中向物料吹气以提高物料的移动速度。控制单元能够获取上料机构的实时物料运输速度并比较实时物料运输速度和一个预设的速度阈值。当判断实时物料运输速度小于速度阈值时，控制单元控制吹气机构启动；当判断实时物料运输速度大于或等于速度阈值时，控制单元控制吹气机构关闭。这样，理片堆垛机在低速状态能够顺利高效地上料。
[0013]在理片堆垛机的还一种示意性实施方式中，吹气机构包括数个喷气嘴。数个喷气嘴能够向由第二料位向上料位移动的物料喷气，以向物料施加沿物料的移动方向的合力，借此可防止物料偏离预定轨迹。
[0014]在理片堆垛机的还一种示意性实施方式中，控制单元设置为：当根据监测单元的监测结果判断上料机构启动后首次监测到第二料位有物料时，控制单元控制输料机构启动使其与上料机构同步运行，且同步运行过程中当前位于第二料位的物料能够进入当前位于上料位的料槽；当根据监测单元的监测结果判断上料机构启动后后续次监测到第二料位有物料且输料机构和上料机构处于同步状态时，控制单元控制以维持输料机构和上料机构同步运行；当根据监测单元的监测结果判断上料机构启动后后续次监测到第二料位有物料且
输料机构和上料机构处于解除同步状态时，控制单元控制输料机构启动使其与上料机构同步运行，且同步运行过程中当前位于第二料位的物料能够进入当前位于上料位的料槽。借此提高设备的运行效率。
[0015]在理片堆垛机的还一种示意性实施方式中，控制单元能够根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻、上料机构的实时物料运输速度、上料机构的预设物料间隔距离及第一料位和第二料位间的距离计算第一料位应当有物料的应有物料时刻。借此提高设备的运行准确性。
[0016]在理片堆垛机的还一种示意性实施方式中，监测单元包括两个光学传感器。两个光学传感器能够分别监测第一料位和第二料位的物料情况。
附图说明
[0017]以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0018]图1和图2为用于说明理片堆垛机的控制方法的一种示意性实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.理片堆垛机的控制方法，所述理片堆垛机包括一个上料机构和一个输料机构，上料机构能够将物料逐一地运输至一个上料位，输料机构具有数个料槽且能够将数个料槽逐一地驱动至上料位以逐一地接收来自上料机构的物料，其特征在于，所述控制方法包括：在上料机构启动后监测上料机构的一个第一料位和一个第二料位的物料情况，第一料位、第二料位和上料位沿上料机构的运输方向依次分布；当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行；以及根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻计算第一料位应当有物料的应有物料时刻，当监测到第一料位在所述应有物料时刻缺物料时，控制输料机构和上料机构在第一料位对应的料槽的前一个料槽收到物料后解除同步，并控制输料机构使第一料位对应的料槽停止在上料位。2.如权利要求1所述的理片堆垛机的控制方法，其特征在于，第一料位和第二料位间的距离小于或等于上料机构的预设物料间隔距离。3.如权利要求1所述的理片堆垛机的控制方法，其特征在于，所述理片堆垛机还包括一个吹气机构，吹气机构能够在物料由第二料位向上料位移动的过程中向物料吹气以提高物料的移动速度，所述控制方法还包括：监测上料机构的实时物料运输速度，当所述实时物料运输速度小于一个预设的速度阈值时，启动吹气机构，当所述实时物料运输速度大于或等于所述速度阈值时，关闭吹气机构。4.如权利要求1所述的理片堆垛机的控制方法，其特征在于，所述当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行的步骤包括：当上料机构启动后首次监测到第二料位有物料时，启动输料机构使其与上料机构同步运行，且同步运行过程中当前位于第二料位的物料能够进入当前位于上料位的料槽；当上料机构启动后后续次监测到第二料位有物料且输料机构和上料机构处于同步状态时，维持输料机构和上料机构同步运行；当上料机构启动后后续次监测到第二料位有物料且输料机构和上料机构处于解除同步状态时，启动输料机构使其与上料机构同步运行，且同步运行过程中当前位于第二料位的物料能够进入当前位于上料位的料槽。5.如权利要求1所述的理片堆垛机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻、上料机构的实时物料运输速度、上料机构的预设物料间隔距离及第一料位和第二料位间的距离计算第一料位应当有物料的所述应有物料时刻。6.理片堆垛机，其特征在于，包括：一个上料机构(10)，其能够将物料逐一地运输至一个上料位(16)；一个输料机构(20)，其具有数个料槽(26)且能够将所述数个料槽(26)逐一地驱动至所述上料位(16)以逐一地接收来自所述上料机构(10)的物料；一个监测单元(30)，其能够监测所述上料机构(10)的一个第一料位(12)和一个第二料位(14)的物料情况，所述第一料位(12)、所述第二料位(14)和所述上料位(16)沿所述上料机构(10)的运输方向依次分布；一个控制单元(40)，其连接所述监测单元(30)并能够根据所述监测单元(30)的监测结果进行判断，当根据所述监测单元(30)的监测结果判断所述第二料位(14)有物料时，所述控制单元(40)能够控制所述输料机构(20)和所述上料机构(10)同步运行，所述控制单元
(40)还能够根据所述上料机构(10)启动后首次监测到所述第二料位(14)有物料的时刻计...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，顾简，余家法，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：