一种新型可调节吸盘转运机制造技术

本发明专利技术提出一种新型可调节吸盘转运机，包括支撑移载组件、竖向支承组件、横向支承组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该吸盘转运机的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度，驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动，便于控制抓取吸盘与工件之间的距离，同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上，在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度，保证抓取吸盘的密封性，并且在支撑移载组件上设置竖向支承组件，使得抓取吸盘可在工作台面上移动，并进行竖向、横向位置调节，从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型可调节吸盘转运机


[0001]本专利技术涉及工件转运设备，尤其涉及一种新型可调节吸盘转运机。

技术介绍

[0002]工业机械手的水平在一定程度上反映了该行业的制造水平，吸盘机械手因为在搬运零件时不会破坏零件表面的特点，引起了研究人员和企业的广泛关注。通过调查发现，现有的多数吸盘机械手主要对形状比较简单、规则零件进行搬运。在工作过程中，单个或多个工作吸盘的角度一般为固定获仅需简单地调节角度，对其灵活性没有特殊的要求。现阶段，多数无法调节角度的吸盘机械手主要对形状比较简单、规则零件进行搬运。需搬运零件的工作面必须为平面，工作局限性较大。此外，部分可调节角度的卧立翻转吸盘机等，普遍也只可以针对形状固定的部分异形面进行工作，且吸盘因工作角度的问题容易造成漏气而导致工作失效，很难真正有效地实现一机多用的目标。这导致企业在调整搬运零件后，往往需对设备进行较大的改动或更换，造成了大量成本的浪费。因此，有必要设计一种新型可调节吸盘转运机，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种新型可调节吸盘转运机，以提升吸盘转运机的使用范围与可靠性。
[0004]本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种新型可调节吸盘转运机，包括：
[0006]支撑移载组件，该支撑移载组件上具有安装空间，并可在工作台面上移动；
[0007]竖向支承组件，该竖向支承组件设有一组，各竖向支承组件分别安装于支撑移载组件上，并沿竖向布置，可随支撑移载组件一同移动；<br/>[0008]横向支承组件，该横向支承组件设有一组，各横向支承组件分别通过活动连接结构安装于竖向支承组件上，并沿横向布置，可在竖向支承组件上调节横向角度，并由竖向支承组件带动横向支承组件调节竖向高度；
[0009]转接装配组件，该转接装配组件设有一组，各转接装配组件分别安装于横向支承组件上，可沿横向支承组件移动；
[0010]动力驱转组件，该动力驱转组件设有一组，各动力驱转组件分别安装于转接装配组件上；
[0011]驱转联动组件，该驱转联动组件设有一组，各驱转联动组件分别安装于转接装配组件上，并与动力驱转组件衔接，由动力驱转组件带动驱转联动组件运行；
[0012]吸附抓取组件，该吸附抓取组件设有一组，各吸附抓取组件分别安装于驱转联动组件上，由驱转联动组件带动吸附抓取组件运行。
[0013]支撑移载组件包括：
[0014]支撑框架，该支撑框架底部设有一组行走轮，可通过该行走轮在工作台面上移动。
[0015]竖向支承组件包括：
[0016]竖向立柱，各竖向立柱分别安装于支撑框架中，并沿竖向延伸；
[0017]竖向电机，各竖向电机分别安装于竖向立柱上，并通过减速器及竖向丝杆与横向支承组件配合，由竖向电机带动横向支承组件调节竖向高度。
[0018]横向支承组件包括：
[0019]横向支座，各横向支座分别通过滑动结构安装于竖向立柱上，并通过竖向丝杆及减速器与竖向电机配合，可沿竖向立柱移动；
[0020]横向基梁，各横向基梁分别通过偏转轴杆安装于横向支座上，可在横向支座上调节横向角度；
[0021]横向电机，各横向电机分别安装于横向支座上，并通过传动齿轮与横向基梁配合，由横向电机带动横向基梁在横向支座上调节横向角度。
[0022]转接装配组件包括：
[0023]转接支座，各转接支座分别通过滑动结构安装于导向基梁上，可在导向基梁上移动。
[0024]动力驱转组件包括：
[0025]驱动电机，各驱动电机分别安装于转接支座上；
[0026]传动齿轮箱，各传动齿轮箱分别安装于转接支座上，并与驱动电机衔接，由驱动电机带动传动齿轮箱运转。
[0027]驱转联动组件包括：
[0028]联动输入杆，各联动输入杆分别通过转动结构安装于转接支座上，并与传动齿轮箱配合，由传动齿轮箱带动联动输入杆转动；
[0029]联动转接杆，各联动转接杆分别通过转动结构安装于联动输入杆末端，由联动输入杆带动联动转接杆转动；
[0030]联动输出杆，各联动输出杆一端通过转动结构安装于联动转接杆末端，另一端通过转动结构安装于转接支座上，联动转接杆的长度小于联动输入杆及联动输出杆的长度，使联动输出杆可在联动转接杆的带动下摆动。
[0031]吸附抓取机构包括：
[0032]抓取端臂，各抓取端臂分别安装于联动输出杆末端，可随联动输出杆一同摆动；
[0033]偏转铰链，各偏转铰链分别安装于抓取端臂末端，可随抓取端臂一同摆动，该偏转铰链采用小角度转动铰链充任；
[0034]抓取吸盘，各抓取吸盘分别安装于偏转铰链上，可随偏转铰链一同摆动，并可通过偏转铰链在抓取端臂上偏转，由抓取吸盘对工件进行吸附抓取操作。
[0035]本专利技术的优点在于：
[0036]该吸盘转运机的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度，驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动，便于控制抓取吸盘与工件之间的距离，使抓取吸盘的抓取过程更为便捷可靠，同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上，使得抓取吸盘增加一个自由度，在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度，保证抓取吸盘的密封性，并且在支撑移载组件上设置竖向支承组件，使得抓取吸盘可在工作台面上移动，并进行竖向、横向位
置调节，从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。
附图说明
[0037]图1是本专利技术提出的新型可调节吸盘转运机的结构示意图；
[0038]图2是该新型可调节吸盘转运机的局部放大图；
[0039]图3是横向电机与横向基梁的配合结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1～图3所示，本专利技术提出的新型可调节吸盘转运机包括支撑移载组件、竖向支承组件、横向支承组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，支撑移载组件上具有安装空间，并可在工作台面上移动，竖向支承组件设有一组，各竖向支承组件分别安装于支撑移载组件上，并沿竖向布置，可随支撑移载组件一同移动，横向支承组件设有一组，各横向支承组件分别通过活动连接结构安装于竖向支承组件上，并沿横向布置，可在竖向支承组件上调节横向角度，并由竖向支承组件带动横向支承组件调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，包括：支撑移载组件，该支撑移载组件上具有安装空间，并可在工作台面上移动；竖向支承组件，该竖向支承组件设有一组，各竖向支承组件分别安装于支撑移载组件上，并沿竖向布置，可随支撑移载组件一同移动；横向支承组件，该横向支承组件设有一组，各横向支承组件分别通过活动连接结构安装于竖向支承组件上，并沿横向布置，可在竖向支承组件上调节横向角度，并由竖向支承组件带动横向支承组件调节竖向高度；转接装配组件，该转接装配组件设有一组，各转接装配组件分别安装于横向支承组件上，可沿横向支承组件移动；动力驱转组件，该动力驱转组件设有一组，各动力驱转组件分别安装于转接装配组件上；驱转联动组件，该驱转联动组件设有一组，各驱转联动组件分别安装于转接装配组件上，并与动力驱转组件衔接，由动力驱转组件带动驱转联动组件运行；吸附抓取组件，该吸附抓取组件设有一组，各吸附抓取组件分别安装于驱转联动组件上，由驱转联动组件带动吸附抓取组件运行。2.根据权利要求1所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，支撑移载组件包括：支撑框架，该支撑框架底部设有一组行走轮，可通过该行走轮在工作台面上移动。3.根据权利要求2所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，竖向支承组件包括：竖向立柱，各竖向立柱分别安装于支撑框架中，并沿竖向延伸；竖向电机，各竖向电机分别安装于竖向立柱上，并通过减速器及竖向丝杆与横向支承组件配合。4.根据权利要求3所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，横向支承组件包括：横向支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊妩，于海洋，钟李辰，王依晨，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：