一种分桌送餐机器人及其点餐系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种分桌送餐机器人及其点餐系统，属于送餐机器人领域，分桌送餐机器人包括一个或者多个用于识别桌号贴纸的第一识别器、至少一层的托盘及两条支撑臂、至少一个的用于识别所述托盘的第二识别器以及控制电脑，每个所述托盘的两侧边分别与两条所述支撑臂固定连接，一个或者多个所述第一识别器位于所述支撑臂上，所述第二识别器位于相应所述托盘的侧壁上或者位于所述托盘上方的所述支撑臂的内壁上，一个或者多个的所述第一识别器与所述控制电脑电连接，至少一个的所述第二识别器与所述控制电脑电连接。本实用新型专利技术公开的分桌送餐机器人能够将菜品和桌号关联，通过识别桌号贴纸就能够自动获知菜品与餐桌关联信息，并自动找寻目标餐桌。并自动找寻目标餐桌。并自动找寻目标餐桌。

【技术实现步骤摘要】
一种分桌送餐机器人及其点餐系统


[0001]本技术涉及送餐机器人领域，尤其涉及一种分桌送餐机器人以及用于上述分桌送餐机器人的点餐系统。

技术介绍

[0002]伴随智能餐厅的日渐普及及用工成本的上升，送餐机器人正越多越来越餐厅的喜欢，现有的送餐机器人多采用巡线机器人，也即在餐厅规划好路线，机器人按预设路线将菜品送至指定餐桌，部分更加智能的送餐机器人能够依据预设地图及摄像头的辅助作用主动寻找到目标餐桌已完成送餐。
[0003]中国专利文献公开号CN106338995A公开了一种送餐机器人及其送餐方法所述送餐机器人包括送餐托盘、主控制器、发声装置、运动控制装置及电源模块。所述送餐托盘设有二个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，其对应的所述餐品感应器发出一感应信号；所述主控制器用于接收并根据所述感应信号判断所述该餐品是否送错；发声装置连接所述主控制器，所述发声装置用于客人取餐错误时进行语音提示，防止取餐错误；运动控制模块设于所述机器人底部，用于控制机器人的运动状态；电源模块设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。上述送餐机器人在菜品被取走后，能够进行语音提示，但其并不满足实际的送餐机器人的使用需求，机器人无法将服务员放置在机器人上的菜品与桌号进行关联，这就使得机器人很难同时送几桌的菜，往往只能一次去一个客户送餐后回到初始位置，而且服务员每次上餐后都需要手动选择餐桌，否则送餐机器人不能依据菜品判断该去哪个餐桌。另外，当客户拿错菜品后，送餐机器人也只会按既定路线完成工作。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种分桌送餐机器人，十分智能其能够将菜品和桌号关联，通过识别桌号贴纸就能够自动获知菜品与餐桌关联信息，并自动找寻目标餐桌。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种分桌送餐机器人，包括一个或者多个用于识别桌号贴纸的第一识别器、至少一层的托盘及两条支撑臂、至少一个的用于识别所述托盘的第二识别器以及控制电脑，每个所述托盘的两侧边分别与两条所述支撑臂固定连接，一个或者多个所述第一识别器位于所述支撑臂上或者所述托盘上，所述第二识别器位于相应所述托盘的侧壁上或者位于所述托盘上方的所述支撑臂上，一个或者多个的所述第一识别器与所述控制电脑电连接，至少一个的所述第二识别器与所述控制电脑电连接。
[0007]本技术进一步地技术方案在于，所述第二识别器配置为红外阵列，所述红外阵列固定在相应的所述托盘的侧壁上。
[0008]本技术进一步地技术方案在于，所述第二识别器配置为第一摄像头，所述第一摄像头固定在相应的所述托盘上方的所述支撑臂的内壁上。
[0009]本技术进一步地技术方案在于，所述第一识别器包括用于粘接所述桌号贴纸的粘贴位及对所述粘贴位进行拍摄的第二摄像头，所述第二摄像头位于所述粘贴位的上方。
[0010]本技术进一步地技术方案在于，所述支撑臂的外壁上设置有固定框，所述粘贴位位于所述固定框的底板上，所述固定框的顶部设置有与所述底板平行的顶板，所述第二摄像头固定在所述顶板上。
[0011]本技术进一步地技术方案在于，所述桌号贴纸的一面设置有纳米双面胶。
[0012]本技术进一步地技术方案在于，所述第一识别器设置为用于扫描所述桌号贴纸的红外扫描器，一个或者多个的所述红外扫描器嵌入所述支撑臂内，一个或者多个的所述红外扫描器的扫描口位于所述支撑臂的外壁上。
[0013]本技术进一步地技术方案在于，还包括语音播放器，所述语音播放器与所述控制电脑电连接，所述语音播放器与所述控制电脑电连接。
[0014]本技术进一步地技术方案在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制电脑电连接。
[0015]本技术还提供的一种用于上述的分桌送餐机器人的点餐系统，包括：
[0016]用于运营所述点餐系统的控制台主机及至少一辆的所述分桌送餐机器人，所述桌号贴纸为RFID标签，所述分桌送餐机器人的第一识别器配置为解读器，所述解读器与所述控制电脑电连接，所述控制电脑与所述控制台主机网络连接。
[0017]本技术进一步地技术方案在于，还包括位于一个或者多个餐桌上的平板电脑，所述控制电脑与所述控制台主机网络连接，所述平板电脑与所述控制台主机网络连接。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术提供的分桌送餐机器人，设置有用于识别桌号贴纸的第一识别器以及至少一个的用于识别托盘的第二识别器，通过第一识别器可以使得送餐机器人获知放入菜品的桌号，通过第二识别器可以获知哪些菜品放入在哪几层托盘的状态，将二者的信息相互关联，就能够实现如下场景，扫描某个桌号贴纸就能够获知餐桌编号，当获知餐桌编号后，放入一桌菜，能够通过托盘的状态获知这个餐桌编号对应的是哪几个菜。当机器人运动到客户餐桌时，可以通过语音播放器提示客户取相应层的菜品，当客户拿错层时发出错误提示。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例一中提供的分桌送餐机器人的侧视图；
[0021]图2是本技术实施例一中提供的分桌送餐机器人的正视图；
[0022]图3是本技术实施例一中提供的分桌送餐机器人的A局部示意图；
[0023]图4是本技术实施例二中提供的托盘的俯视图；
[0024]图5是本技术实施例三中提供的分桌送餐机器人的侧视图；
[0025]图6是本技术实施例四中提供的分桌送餐机器人的侧视图；
[0026]图7是本技术实施例五中提供的分桌送餐机器人的侧视图；
[0027]图8是本技术实施例五中提供的分桌送餐机器人的点餐系统的示意图。
[0028]图中：
[0029]2、托盘；3、支撑臂；4、控制电脑；51、红外阵列；52、第一摄像头；11、粘贴位；12、第二摄像头；31、固定框；311、底板；312、顶板；13、红外扫描器；32、扫描口；6、语音播放器；7、显示屏；8、控制台主机；9、平板电脑；10、解读器。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]实施例一
[0032]如图1至3所示，本实施例中提供的分桌送餐机器人包括一个或者多个用于识别桌号贴纸的第一识别器、至少一层的托盘2及两条支撑臂3、至少一个的用于识别托盘的第二识别器以及控制电脑4，每个托盘2的两侧边分别与两条支撑臂3固定连接，一个或者多个第一识别器位于支撑臂3的外壁上，第二识别器位于相应托盘2的侧壁上或者位于托盘2上方的所述支撑臂3的内壁上，一个或者多个的第一识别器与控制电脑4电连接，至少一个的第二识别器与控制电脑4电连接。具体使用时，第一识别器的数量可以为一个或者每层托盘2旁的支撑臂3的外壁上均设置有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分桌送餐机器人，其特征在于，包括：一个或者多个用于识别桌号贴纸的第一识别器；至少一层的托盘(2)及两条支撑臂(3)，每个所述托盘(2)的两侧边分别与两条所述支撑臂(3)固定连接，一个或者多个所述第一识别器位于所述支撑臂(3)上或者所述托盘(2)上；至少一个的用于识别所述托盘的第二识别器，所述第二识别器位于相应所述托盘(2)的侧壁上或者位于所述托盘(2)上方的所述支撑臂(3)上；控制电脑(4)，一个或者多个的所述第一识别器与所述控制电脑(4)电连接，至少一个的所述第二识别器与所述控制电脑(4)电连接。2.根据权利要求1所述的分桌送餐机器人，其特征在于：所述第二识别器配置为红外阵列(51)；所述红外阵列(51)固定在相应的所述托盘(2)的侧壁上。3.根据权利要求1或2所述的分桌送餐机器人，其特征在于：所述第二识别器配置为第一摄像头(52)；所述第一摄像头(52)固定在相应的所述托盘(2)上方的所述支撑臂(3)的内壁上。4.根据权利要求1所述的分桌送餐机器人，其特征在于：所述第一识别器包括用于粘接所述桌号贴纸的粘贴位(11)及对所述粘贴位(11)进行拍摄的第二摄像头(12)，所述第二摄像头(12)位于所述粘贴位(11)的上方。5.根据权利要求4所述的分桌送餐机器人，其特征在于：所述支撑臂(3)的外壁上设置有固定框(31)；所述粘贴位(11)位于所述固定框(31)的底板(311)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱官浩，
申请(专利权)人：深圳市点喔网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：