帘子布织布机上纱系统技术方案

本申请涉及化纤帘子布的生产的领域，尤其是涉及一种帘子布织布机上纱系统，包括输送线、垛板、取料机器人、导头装置、转运AGV车、固定纱架。所述垛板的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转架，所述固定架上连接有用于驱动所述旋转架转动的转动件。所述旋转架上固定有支撑杆，所述取料机器人用于将所述垛板上的丝筒套设在所述支撑杆上，所述旋转架上连接有推料机构，所述推料结构用于推动所述支撑杆上的丝筒，所述转运AGV车上连接有接料杆，所述转运AGV车上连接有用于将接料杆上的丝筒推向固定纱架的卸料机构。本申请具有提高丝筒的转运效率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
帘子布织布机上纱系统


[0001]本申请涉及化纤帘子布的生产的领域，尤其是涉及一种帘子布织布机上纱系统。

技术介绍

[0002]帘子布是用强力股线作经，用中、细支单纱作纬，织制的轮胎用骨架织物。经线排列紧密，纬纱排列稀疏，状似帘子，故名。帘子布用作轮胎等橡胶制品的骨架，使其承受巨大压力、冲击负荷和强烈震动。
[0003]帘子布是由织布机制成，生产工艺为将纱线卷绕在料筒上形成丝筒，丝筒堆积在垛板上，通常由工人将丝筒从垛板搬运至固定纱架上，工人然后由固定纱架向织布机供料。在固定纱架上安装丝筒时，需要将丝筒指定的一端插设在固定纱架上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：人工将丝筒从垛板搬运至固定纱架，耗费人力，丝筒的转运效率较低。

技术实现思路

[0005]为了提高丝筒的转运效率，本申请提供一种帘子布织布机上纱系统。
[0006]本申请提供的一种帘子布织布机上纱系统，采用如下的技术方案：
[0007]一种帘子布织布机上纱系统，包括输送线、垛板、取料机器人、导头装置、转运AGV车、固定纱架，所述输送线用于输送所述垛板，所述垛板的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转架，所述固定架上连接有用于驱动所述旋转架转动的转动件，所述旋转架绕竖向的轴线转动，所述旋转架上固定有支撑杆，所述支撑杆呈水平设置，所述取料机器人用于将所述垛板上的丝筒套设在所述支撑杆上，所述旋转架上连接有推料机构，所述推料结构用于推动所述支撑杆上的丝筒，所述转运AGV车上连接有接料杆，所述接料杆用于承接所述支撑杆上推出的丝筒，所述转运AGV车上连接有用于将接料杆上的丝筒推向固定纱架的卸料机构。
[0008]通过采用上述技术方案，丝筒放置在垛板上，输送线运输垛板到取料机器人的取料位，取料机器人将丝筒抓取后套设在支撑杆上，转动件驱动旋转架转动，旋转架带动支撑杆转动，支撑杆带动丝筒转动，当支撑杆与接料杆对接后，推料机构将支撑杆上的丝筒推出，使得丝筒套设在接料杆上，转运AGV车带动接料杆和丝筒移动，转运AGV车移动至固定纱架处，卸料机构将丝筒推向固定纱架。导头装置起到了调整丝筒插接方向的效果，从而使得丝筒最终将指定的一端插设在固定纱架上。通过取料机器人、导头装置、转运AGV车的相互配合，达到了自动转运丝筒的效果，提高了丝筒的转运效率。
[0009]可选的，所述输送线包括输送架、输送皮带，所述输送架的两端分别转动连接有一个输送辊，所述输送皮带套设在两个所述输送辊上，输送架上连接有用于驱动其中一个所述输送辊转动的输送电机，所述垛板放置在所述输送皮带上。
[0010]通过采用上述技术方案，输送电机驱动其中一个输送辊转动，输送辊带动输送皮带转动，输送皮带带动另一个输送辊转动，输送皮带带动垛板移动，垛板带动丝筒移动，从
而达到了输送垛板和丝筒的效果。
[0011]可选的，所述取料机器人的底部连接有AGV移动小车，所述AGV移动小车上滑动连接有若干定位销，所述定位销呈水平设置，所述定位销分布于所述AGV移动小车的两侧，地面上固定有若干定位套，所述定位销与所述定位套一一对应插接配合。
[0012]通过采用上述技术方案，利用定位销和定位套插接配合，便于对AGV移动小车进行定位，从而达到了对取料机器人进行定位的效果。
[0013]可选的，所述推料机构包括推料板、驱动元，所述推料板沿水平方向滑动连接于所述旋转架，所述驱动元用于驱动所述推料板移动，所述推料板用于推动所述支撑杆上的丝筒。
[0014]通过采用上述技术方案，驱动元驱动推料板远离旋转架移动，推料板推动丝筒移动，从而达到了将丝筒从支撑杆上推出的效果。
[0015]可选的，所述推料板呈竖向设置，所述推料板上开有供所述支撑杆穿设的让位孔，所述推料板与所述支撑杆滑动配合。
[0016]通过采用上述技术方案，支撑杆穿设于支撑板上的让位孔中，增大了推料板对丝筒的接触面积，提高了推料板推动丝筒移动的稳定性。
[0017]可选的，所述推料板上固定连接有导向杆，所述导向杆呈水平设置，所述旋转架上开有导向孔，所述导向杆滑动穿设于所述导向孔中。
[0018]通过采用上述技术方案，导向杆对推料板的移动起到导向的作用，提高了推料板移动时的稳定性。
[0019]可选的，所述驱动元包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述旋转架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述推料板相固定。
[0020]通过采用上述技术方案，驱动气缸用于驱动推料板移动，达到了控制推料板往复移动的效果。
[0021]可选的，所述固定座上转动连接有旋转台，所述旋转架设置有两个且均固定在所述旋转台上，两个所述旋转架关于所述旋转台的轴线对称设置，所述支撑杆位于所述旋转架远离所述旋转台轴线的一侧。
[0022]通过采用上述技术方案，旋转架对称设有两个，使得两个旋转架交替转动至取料机器人的放料位置，从而减小了取料机器人放料时的等待时间，提高了丝筒的转运效率。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过取料机器人、导头装置、转运AGV车的相互配合，达到了自动转运丝筒的效果，提高了丝筒的转运效率；
[0025]2.利用定位销和定位套插接配合，便于对AGV移动小车进行定位，从而达到了对取料机器人进行定位的效果；
[0026]3.推料机构包括推料板、驱动元，达到了便于将丝筒从支撑杆上推出的效果。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的帘子布织布机上纱系统的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例的输送线的结构示意图。
[0029]图3是本申请实施例的取料机器人的结构示意图。
[0030]图4是本申请实施例的导头装置的结构示意图。
[0031]图5是本申请实施例的转运AGV车的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、输送线；11、输送架；12、输送皮带；13、输送辊；14、输送电机；15、移动座；151、支撑块；2、垛板；3、取料机器人；31、AGV移动小车；32、定位销；33、定位套；4、导头装置；41、固定座；42、转动台；43、旋转电机；5、转运AGV车；51、接料杆；52、卸料板；6、固定纱架；7、旋转架；71、支撑杆；72、导向孔；8、推料机构；81、推料板；811、让位孔；82、驱动元；821、驱动气缸；83、导向杆。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种帘子布织布机上纱系统。
[0036]参照图1和图2，帘子布织布机上纱系统包括输送线1、垛板2、取料机器人3、导头装置4、转运AGV车5、固定纱架6。输送线1用于输送垛板2，输送线1包括输送架11、输送皮带12，输送架11设置有三个，三个输送架11沿垛板2的输送方向依次分布。输送架11上沿垛板2的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种帘子布织布机上纱系统，其特征在于：包括输送线(1)、垛板(2)、取料机器人(3)、导头装置(4)、转运AGV车(5)、固定纱架(6)，所述输送线(1)用于输送所述垛板(2)，所述垛板(2)的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)上转动连接有旋转架(7)，所述固定座(41)上连接有用于驱动所述旋转架(7)转动的转动件，所述旋转架(7)绕竖向的轴线转动，所述旋转架(7)上固定有支撑杆(71)，所述支撑杆(71)呈水平设置，所述取料机器人(3)用于将所述垛板(2)上的丝筒套设在所述支撑杆(71)上，所述旋转架(7)上连接有推料机构(8)，所述推料机构(8)用于推动所述支撑杆(71)上的丝筒，所述转运AGV车(5)上连接有接料杆(51)，所述接料杆(51)用于承接所述支撑杆(71)上推出的丝筒，所述转运AGV车(5)上连接有用于将接料杆(51)上的丝筒推向固定纱架(6)的卸料机构。2.根据权利要求1所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述输送线(1)包括输送架(11)、输送皮带(12)，所述输送架(11)的两端分别转动连接有一个输送辊(13)，所述输送皮带(12)套设在两个所述输送辊(13)上，输送架(11)上连接有用于驱动其中一个所述输送辊(13)转动的输送电机(14)，所述垛板(2)放置在所述输送皮带(12)上。3.根据权利要求1所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述取料机器人(3)的底部连接有AGV移动小车(31)，所述AGV移动小车(31)上滑动连接有若干定位销(32)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，黄权章，徐曙，陈东其，曹烨程，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：