一种工业车辆直线位移式转弯降速系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业车辆直线位移式转弯降速系统，包括转向桥体，所述转向桥体的两端安装有固定的主销，所述主销安装有绕竖轴转动的转向节，所述转向节安装有绕横轴转动的转向车轮，所述转向桥体安装有与所述转向节连接且驱动所述转向车轮转向的转向油缸，所述转向桥体安装有用以检测所述转向油缸的横向移动距离的检测组件，所述检测组件连接有控制器，所述控制器用以根据所述横向移动距离通过调节驱动轮的转速以调节所述转向车轮的转速。上述工业车辆直线位移式转弯降速系统，使主销不随转向车轮转动的工业车辆能够应用转弯降速的自动控制技术。速的自动控制技术。速的自动控制技术。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆直线位移式转弯降速系统


[0001]本技术涉及工业车辆
，特别涉及一种工业车辆直线位移式转弯降速系统。

技术介绍

[0002]工业车辆如叉车、大吨位牵引车等的转向桥一般为横置油缸驱动转向，横置油缸转向桥一般有两种，一种为主销跟随转向车轮转动，一般用于轻工况；另一种主销不随转向车轮旋转，一般用于重工况。
[0003]在转弯降速的自动控制技术中，对于转向桥中跟随车轮转动的主销，一般在主销安装检测组件如旋转式电位计就能实现电压变化，进而监控车轮位置以控制电机转速；但对于转向桥中不随车轮转动的主销，无法通过上述方式实现，故车辆无法应用上述转弯降速技术。
[0004]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的工业车辆直线位移式转弯降速系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种工业车辆直线位移式转弯降速系统，使主销不随转向车轮转动的工业车辆能够应用转弯降速的自动控制技术。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种工业车辆直线位移式转弯降速系统，包括转向桥体，所述转向桥体的两端安装有固定的主销，所述主销安装有绕竖轴转动的转向节，所述转向节安装有绕横轴转动的转向车轮，所述转向桥体安装有与所述转向节连接且驱动所述转向车轮转向的转向油缸，所述转向桥体安装有用以检测所述转向油缸的横向移动距离的检测组件，所述检测组件连接有控制器，所述控制器用以根据所述横向移动距离通过调节驱动轮的转速以调节所述转向车轮的转速。
[0007]优选地，所述检测组件包括传感器和感应件，所述传感器与控制器相连，所述传感器用以在所述感应件位于所述传感器的不同位置时向所述控制器输出不同信号。
[0008]优选地，所述传感器用以相对所述转向桥体固定，所述感应件用以相对所述转向油缸固定，或；所述传感器用以相对所述转向油缸固定，所述感应件用以相对所述转向桥体固定。
[0009]优选地，还包括于所述转向油缸安装且随所述转向油缸一同横向移动的连杆，所述检测组件用以检测所述连杆的横向移动距离。
[0010]优选地，所述感应件包括紧固部和磁体部，所述磁体部设置于所述紧固部的尾端。
[0011]优选地，所述连杆开设有供所述感应件安装固定的安装孔，所述磁体部内埋于所述连杆内部；所述传感器安装固定于所述转向桥体。
[0012]优选地，所述传感器与所述感应件均对中设置。
[0013]优选地，所述传感器包括盒体以及内置于所述盒体的若干电位器，当所述感应件
位于任一所述电位器的检测区域时所述传感器输出该所述电位器的电压信号。
[0014]优选地，全部所述电位器以预设距离等距排列，所述电位器的检测区域连续无间隔，和/或；全部所述电位器以预设电压差渐变设置，所述电位器的电压信号阶梯式递减。
[0015]优选地，所述传感器输出的电压信号包括中位电压信号、以所述中位电压信号为中轴依次向外分布的第一组电压信号、第二组电压信号、第三组电压信号和第四组电压信号，所述控制器用以在所述中位电压信号及所述中位电压信号与所述第一组电压信号之间时不降速、在所述中位电压信号与所述第二组电压信号之间以第一降速率降速、在所述第一组电压信号与所述第三组电压信号之间以第二降速率降速、在所述第二组电压信号与所述第四组电压信号之间以第三降速率降速，所述第一降速率大于所述第二降速率大于第三降速率，三段降速平缓过渡。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的工业车辆直线位移式转弯降速系统包括转向桥体，转向桥体的两端安装有固定的主销，主销安装有绕竖轴转动的转向节，转向节安装有绕横轴转动的转向车轮，转向桥体安装有与转向节连接且驱动转向车轮转向的转向油缸，转向桥体安装有用以检测转向油缸的横向移动距离的检测组件，检测组件连接有用以根据横向移动距离调节转向车轮的转速的控制器。
[0017]在该工业车辆直线位移式转弯降速系统的工作过程中，转向油缸做伸缩动作，转向油缸通过转向节驱动转向车轮转向；检测组件对转向油缸的横向移动进行检测，检测得到的距离与转向车轮的转向角度对应，进而由控制器根据横向移动距离调节转向车轮的转速，实现转向车轮在转向时的自动降速。该工业车辆直线位移式转弯降速系统对转向的检测方式为直线运动的检测，无需检测转向车轮转向时的旋转运动，使主销不随转向车轮转动的工业车辆能够应用转弯降速的自动控制技术。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的工业车辆直线位移式转弯降速系统的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的检测组件的第一平面示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的检测组件的第二平面示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的检测组件的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的电压信号与位移的关系示意图。
[0024]其中：
[0025]1‑
转向桥体、2
‑
转向车轮、3
‑
转向油缸、4
‑
转向节、5
‑
主销、6
‑
连杆、7
‑
检测组件、71
‑
传感器、72
‑
感应件、710
‑
盒体、721
‑
紧固部、722
‑
磁体部、7101
‑
腰型孔、7102
‑
圆型孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0028]请参考图1至图5，其中，图1为本技术实施例提供的工业车辆直线位移式转弯降速系统的结构示意图，图2为本技术实施例提供的检测组件的第一平面示意图，图3为本技术实施例提供的检测组件的第二平面示意图，图4为本技术实施例提供的检测组件的结构示意图，图5为本技术实施例提供的电压信号与位移的关系示意图。
[0029]在第一种具体的实施方式中，本技术所提供的工业车辆直线位移式转弯降速系统包括转向桥体1、转向车轮2、转向油缸3、转向节4、主销5和检测组件7。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业车辆直线位移式转弯降速系统，包括转向桥体(1)，所述转向桥体(1)的两端安装有固定的主销(5)，所述主销(5)安装有绕竖轴转动的转向节(4)，所述转向节(4)安装有绕横轴转动的转向车轮(2)，所述转向桥体(1)安装有与所述转向节(4)连接且驱动所述转向车轮(2)转向的转向油缸(3)，其特征在于，所述转向桥体(1)安装有用以检测所述转向油缸(3)的横向移动距离的检测组件(7)，所述检测组件(7)连接有控制器，所述控制器用以根据所述横向移动距离通过调节驱动轮的转速以调节所述转向车轮(2)的转速。2.根据权利要求1所述的工业车辆直线位移式转弯降速系统，其特征在于，所述检测组件(7)包括传感器(71)和感应件(72)，所述传感器(71)与控制器相连，所述传感器(71)用以在所述感应件(72)位于所述传感器(71)的不同位置时向所述控制器输出不同信号。3.根据权利要求2所述的工业车辆直线位移式转弯降速系统，其特征在于，所述传感器(71)用以相对所述转向桥体(1)固定，所述感应件(72)用以相对所述转向油缸(3)固定，或；所述传感器(71)用以相对所述转向油缸(3)固定，所述感应件(72)用以相对所述转向桥体(1)固定。4.根据权利要求3所述的工业车辆直线位移式转弯降速系统，其特征在于，还包括于所述转向油缸(3)安装且随所述转向油缸(3)一同横向移动的连杆(6)，所述检测组件(7)用以检测所述连杆(6)的横向移动距离。5.根据权利要求4所述的工业车辆直线位移式转弯降速系统，其特征在于，所述感应件(72)包括紧固部(721)和磁体部(722)，所述磁体部(722)设置于所述紧固部...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建锋，金志号，吴清波，张源，杜雄，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：