一种10工位包装机制造技术

本实用新型专利技术公开涉及一种10工位包装机，包括有机架，机架上转动设置有转盘以及驱动转盘转动的转盘驱动件，机架上设有上料工位、开袋工位、填料工位、封口工位和出料工位，还包括称重工位和补料工位，机架上位于称重工位位置设有称重立柱、设置在称重立柱上的称重传感器以及设置在称重传感器上的称重夹爪，称重夹爪位于运输夹爪的上方，称重传感器一端设置在称重立柱上，另一端设置有称重夹爪安装架，称重夹爪设置在称重夹爪安装架上；机架上位于补料工位位置设有补料料斗以及控制补料料斗放料的补料料斗控制器，增加了称重工位和补料工位，使得包装袋进行二次填补，从而达到合格的标准，进一步的提高了包装袋内物料填充的精确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种10工位包装机


[0001]本技术涉及包装加工
，特别涉及一种10工位包装机。

技术介绍

[0002]包装袋填料装置简称填料装置，该装置包装范围广泛，可包装液体、粉剂、颗粒，固体等各种物料，只需要根据不同的物料选择不同计量充填装置即可。
[0003]填料装置使用预制好的包装袋，填料装置包括上料工位、填料工位、封口工位和出料工位，还包括有用于运输包装袋依次经过填料工位、封口工位和出料工位的输送机构，输送机构上设有运输夹爪，上料工位上设有机械臂，机械臂上设有上料夹爪，通过机械臂驱动上料夹爪将包装袋运输至运输夹爪位置，然后通过运输夹爪夹持包装袋进行运输，最后运输夹爪夹持包装袋依次经过填料工位、封口工位和出料工位，实现填料加工；但是，目前市面上的填料装置其工位比较少，只有一个工位给包装袋填充物料，所以精确度就比较低，容易出现填充过多或过少的情况发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种10工位包装机，增加了称重工位和补料工位，使得包装袋进行二次填补，从而达到合格的标准，进一步的提高了包装袋内物料填充的精确度。
[0005]本技术公开涉及一种10工位包装机，包括有机架，机架上转动设置有转盘以及驱动转盘转动的转盘驱动件，机架上设有储袋工位、上料工位、开袋工位、填料工位、封口工位和出料工位，转盘上设有若干间隔设置的运输夹爪，转盘转动可带动运输夹爪依次经过上料工位、开袋工位、填料工位、封口工位和出料工位；所述机架上位于储袋工位位置设有储袋仓，所述机架上对应上料工位位置设有用于将包装袋夹持至运输夹爪上的机械臂；所述机架上位于开袋工位位置还设有两个相对设置的吸气嘴以及驱动吸气嘴相向或背向滑移的吸气嘴驱动件；所述机架上位于填料工位位置还设有填料料斗以及控制填料料斗放料的填料料斗控制器；所述机架上位于封口工位位置设有相对设置的两封口烫板，以及驱动两封口烫板相向或背向滑移的封口烫板驱动件；所述机架上位于出料工位位置设有输送带以及驱动输送带运输的输送带驱动组件；其特征在于：还包括
[0006]称重工位，其位于填料工位和封口工位之间，机架上位于称重工位位置设有称重立柱、设置在称重立柱上的称重传感器以及设置在称重传感器上的称重夹爪，称重夹爪位于运输夹爪的上方，称重传感器一端设置在称重立柱上，另一端设置有称重夹爪安装架，称重夹爪设置在称重夹爪安装架上；
[0007]补料工位，其位于称重工位和封口工位之间，机架上位于补料工位位置设有补料料斗以及控制补料料斗放料的补料料斗控制器。
[0008]采用上述技术方案，使用时，通过转盘驱动件带动转盘进行转动，当转盘上的运输夹爪转动至上料工位的时候，上料工位上的机械臂将储袋仓上的包装袋夹持至运输夹爪
上，此时，运输夹爪夹持包装袋，同时机械臂松开，然后转盘带动运输夹爪转动到开袋工位上，吸气嘴驱动件驱动吸气嘴相向滑移并控制吸气嘴吸气，使得吸气嘴吸附在包装袋对应的侧面上，再驱动吸气嘴背向滑移从而将包装袋的袋口打开，包装袋的袋口打开后吸气嘴停止吸气，此时，转盘带动运输夹爪运输至填料工位上并位于填料料斗下方，填料料斗控制器控制填料料斗释放物料，使物料进入到包装袋内，一定时间后填料料斗控制器控制填料料斗停止释放物料，然后转盘带动运输夹爪转动到称重工位，此时称重夹爪位于运输夹爪的上方，此时，称重夹爪夹持包装袋，运输夹爪松开，然后称重传感器进行重量采集，从而得出包装袋的实际重量，然后运输夹爪夹持包装袋，称重夹爪松开，转盘带动运输夹爪到补料工位使得包装袋位于补料料斗的下方，补料料斗控制器控制补料料斗进行进一步的填充物料，物料再一次填充完毕后，补料料斗控制器控制补料料斗停止释放，然后转盘带动运输夹爪至封口工位并使包装袋的袋口位于两封口烫板之间，然后封口烫板驱动件驱动两封口烫板相向滑移，从而对包装袋袋口进行烫封，烫封完毕后运输夹爪运输到出料工位位置并使运输夹爪松开，然后通过输送带输送进行输出。
[0009]本技术的再进一步设置：所述储袋仓其底部开设有供包装袋吸出的开口，机架上位于储袋仓的下方设有升降架以及驱动升降架升降的升降架驱动件，升降架上朝向储袋仓的一侧设有用于将包装袋从开口处吸出的吸袋嘴。
[0010]采用上述再进一步设置，升降架驱动件可驱动升降架升降，然吸袋嘴位于升降架上，故升降架升降的时会带动吸袋嘴同步升降，当升降架上升时，吸袋嘴会上升至储袋仓底部并穿过开口与包装袋接触，此时吸袋嘴吸气将包装袋进行吸附，吸附完毕后，升降架驱动件驱动升降架下降，从而将一个包装袋单独吸出储袋仓，吸出后的包装袋还便于机械臂进行夹持。
[0011]本技术的再进一步设置：所述机架上位于出料工位位置还设有用于将掉落的包装袋引导至输送带上的引导板，引导板呈倾斜或弧形设置。
[0012]采用上述再进一步设置，可以进一步的将加工好的包装袋引导至输送带上，使其输出的时候更加稳定。
[0013]本技术的进一步设置：所述机架上位于出料工位的上方还设有补封口工位，补封口工位上设有两补封烫板以及驱动两补封烫板相向或背向滑移的补封烫板驱动件。
[0014]采用上述进一步设置，可以进一步的对包装袋袋口进行封口，减少残次品的产生，而且位于出料工位位置烫完后可以直接松开运输夹爪，使其掉落到输送带上，然后通过输送带进行运送输出。
[0015]本技术的进一步设置：所述机架上位于上料工位和开袋工位之间还设有打码工位，打码工位上设有打码机。
[0016]采用上述进一步设置，用于给包装袋上打上电子标签，而且打码机位于上料工位和开袋工位之间可以使其在打码的时候更加稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术立体图；
[0018]图2为本技术俯视图；
[0019]图3为本技术俯视图；
[0020]图4为本技术机械臂和储袋仓结构示意图；
[0021]图5为本技术补料料斗和补料料斗控制器结构示意图；
[0022]图6为本技术称重立柱、称重传感器、称重夹爪以及称重夹爪安装架配合图；
[0023]图7为本技术吸气嘴和吸气嘴驱动件结构示意图；
[0024]图8为本技术转盘和运输夹爪结构示意图；
[0025]图9为本技术填料料斗和填料料斗控制器配合图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式详细说明：
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，本申请文件中涉及的各夹爪可开合以及控制其开合的结构也属于现有技术，本文就不做详细具体介绍了，填料料斗控制器和补料料斗控制器均可以是采用控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种10工位包装机，包括有机架，机架上转动设置有转盘以及驱动转盘转动的转盘驱动件，机架上设有储袋工位、上料工位、开袋工位、填料工位、封口工位和出料工位，转盘上设有若干间隔设置的运输夹爪，转盘转动可带动运输夹爪依次经过上料工位、开袋工位、填料工位、封口工位和出料工位；所述机架上位于储袋工位位置设有储袋仓，所述机架上对应上料工位位置设有用于将包装袋夹持至运输夹爪上的机械臂；所述机架上位于开袋工位位置还设有两个相对设置的吸气嘴以及驱动吸气嘴相向或背向滑移的吸气嘴驱动件；所述机架上位于填料工位位置还设有填料料斗以及控制填料料斗放料的填料料斗控制器；所述机架上位于封口工位位置设有相对设置的两封口烫板，以及驱动两封口烫板相向或背向滑移的封口烫板驱动件；所述机架上位于出料工位位置设有输送带以及驱动输送带运输的输送带驱动组件；其特征在于：还包括称重工位，其位于填料工位和封口工位之间，机架上位于称重工位位置设有称重立柱、设置在称重立柱上的称重传感器以及设置在称重传感器上的称重夹爪，称重夹爪位于运输夹爪的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小厅，张秀夫，
申请(专利权)人：温州海翊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：