一种基于无线闭塞中心控制的列车退行方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于无线闭塞中心控制的列车退行方法及系统，方法包括：无线闭塞中心接收列车位置信息在内的列车报告信息，基于所述信息计算列车移动授权的同时计算列车退行信息，并向车载设备传输列车退行信息，车载设备接收并存储列车退行信息，根据列车退行信息将列车运行至退行区域，优选的，退行区域设置在隧道、桥梁、易发灾害路段等处，在列车进入隧道、桥梁、易发灾害路段等处，当恰巧发生隧道火灾、山体滑坡等危及行车安全的突发事件使得列车停车时，在无线闭塞中心设备的监督控制下进行列车退行操作，以确保列车退行至较为安全的区域避难并等待救援，能一定程度上避免或减轻突发灾害造成的事故，提高列控系统的故障救援能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线闭塞中心控制的列车退行方法及系统


[0001]本专利技术属于列车退行
，具体涉及一种基于无线闭塞中心控制的列车退行方法及系统。

技术介绍

[0002]无线闭塞中心设备是列控系统的核心设备。无线闭塞中心通过无线方式向车载设备发送行车许可命令，授权并监控列车走行的距离和速度，保证列车安全运行。现有在列车进入隧道、桥梁、易发灾害路段等处，当恰巧发生隧道火灾、山体滑坡等危及行车安全的突发事件时，通常由司机操作列车停车，随后等待救援。一般来说救援时间和救援难度较大，耗时长，且不可避免在停车位置停车后仍然持续的灾害事件对乘客和列车造成进一步的危害。
[0003]随着高速铁路的发展，仅在国内装设无线闭塞中心设备的客运高速铁路里程就已经超过1万公里，控制列车运行过程中不可避免会遇到退行的场景。现有无线闭塞中心设备不具备列车计算退行信息以及监督控制列车退行相关功能。仅靠司机操作列车停车等待救援的方式面对隧道火灾、山体滑坡等危及行车安全的突发事件，无法及时避免持续的灾害事件造成的危害。因此，研究通过无线闭塞中心设备计算退行信息以确保列车退行的方案是很有必要的。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的问题，本专利技术提供一种基于无线闭塞中心控制的列车退行方法及系统。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0006]本专利技术提供一种基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，包括如下步骤：
[0007]无限闭塞中心设备接收列车的第一报告信息，基于列车的第一报告信息计算第一列车退行信息，并将第一列车退行信息发送给车载设备；
[0008]车载设备接收并存储所述第一列车退行信息，根据所述第一列车退行信息将列车运行至退行区域。
[0009]进一步的，在所述车载设备接收并存储所述第一退行信息，根据所述第一退行信息将列车运行至退行区域之后，还包括：
[0010]车载人机界面向列车司机提示退行图标，待司机将方向手柄置后后，车载人机界面提示司机回复列车转入退行模式的确认信息；
[0011]待司机回复确认信息后，列车进入退行模式，在退行模式下控制列车退行。
[0012]进一步的，在列车进入退行模式后，还包括：
[0013]车载设备对列车退行进程进行监控，当车载设备检测到列车前端即将超出最大可退行区域，车载设备实施紧急制动停车。
[0014]进一步的，在列车进入退行模式后，还包括：
[0015]车载设备对列车退行进程进行监控，当车载设备检测到列车前端即将超出最大可退行区域，将检测信息发送给无线闭塞中心；
[0016]无线闭塞中心向车载设备发送无条件紧急停车信息；
[0017]车载设备接收无条件紧急停车消息后，车载设备实施紧急制动停车。
[0018]进一步的，所述无限闭塞中心设备接收列车的第一报告信息，基于列车的第一报告信息计算第一列车退行信息，并将第一列车退行信息发送给车载设备，具体包括：
[0019]所述无限闭塞中心设备接收列车的第一报告信息，基于列车的第一报告信息给列车计算移动授权，同时根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，将第一列车退行信息通过移动授权消息发送给车载设备。
[0020]进一步的，在列车进入退行模式后，还包括：
[0021]无限闭塞中心设备接收列车的第二报告信息，并将记录的最新的移动授权内列车退行信息作为初始信息与列车的第二报告信息进行比对，判断初始信息内的退行区域是否仍然满足列车退行条件；
[0022]若初始信息内的退行区域仍然满足列车退行条件，则无线闭塞中心以通常消息向车载设备发送最大可退行距离为0的退行信息；
[0023]若初始信息内的退行区域不满足列车退行条件，则无限闭塞中心基于列车的第二报告信息更新计算第二列车退行信息，并将第二列车退行信息通过通常消息发送给车载设备。
[0024]进一步的，所述第一列车退行信息或第二退行信息包括退行区域信息和退行监督信息；
[0025]所述退行区域信息包括列车距离退行区域的距离和退行区域长度；
[0026]所述退行监督信息包括最大可退行区域距离和退行模式限制速度。
[0027]进一步的，所述退行区域长度不包含道岔。
[0028]进一步的，根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，包括：
[0029]当用于列车位置参考的应答器位置不在退行区域内，且无线闭塞中心设备计算的移动授权终点处于退行区域内，
[0030]列车距离退行区域的距离为用于列车位置参考的应答器位置距离退行区域起点的距离；
[0031]退行区域长度表示退行区域起点位置与移动授权终点位置之间的距离；
[0032]最大可退行区域距离表示退行配置距离和所述退行区域长度的加和距离；所述退行配置距离表示最大可退行终点与退行区域起点之间的距离；
[0033]退行模式限制速度通过用户自定义设置。
[0034]进一步的，根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，包括：
[0035]当用于列车位置参考的应答器位置不在退行区域内，且无线闭塞中心设备计算的移动授权终点越过退行区域终点，
[0036]列车距离退行区域的距离为用于列车位置参考的应答器位置距离退行区域起点
的距离；
[0037]退行区域长度表示退行区域起点位置与退行区域终点位置之间的距离；
[0038]最大可退行区域距离表示退行配置距离和所述退行区域长度的加和距离；所述退行配置距离表示最大可退行终点与退行区域起点之间的距离；
[0039]退行模式限制速度通过用户自定义设置。
[0040]进一步的，根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，包括：
[0041]当用于列车位置参考的应答器位置位于退行区域内，最大可退行区域不包含道岔，且RBC计算的移动授权终点越过退行区域终点，
[0042]列车距离退行区域的距离为0；
[0043]退行区域长度表示退行区域起点位置与退行区域终点位置之间的距离；
[0044]最大可退行区域距离表示退行配置距离和所述退行区域长度的加和距离；所述退行配置距离表示最大可退行终点与退行区域起点之间的距离；
[0045]退行模式限制速度通过用户自定义设置。
[0046]进一步的，根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，包括：
[0047]当用于列车位置参考的应答器位置位于退行区域内，最大可退行区域不包含道岔，且RBC计算的移动授权终点处于退行区域内，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，包括如下步骤：无限闭塞中心设备接收列车的第一报告信息，基于列车的第一报告信息计算第一列车退行信息，并将第一列车退行信息发送给车载设备；车载设备接收并存储所述第一列车退行信息，根据所述第一列车退行信息将列车运行至退行区域。2.根据权利要求1所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，在所述车载设备接收并存储所述第一退行信息，根据所述第一退行信息将列车运行至退行区域之后，还包括：车载人机界面向列车司机提示退行图标，待司机将方向手柄置后后，车载人机界面提示司机回复列车转入退行模式的确认信息；待司机回复确认信息后，列车进入退行模式，在退行模式下控制列车退行。3.根据权利要求1所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，在列车进入退行模式后，还包括：车载设备对列车退行进程进行监控，当车载设备检测到列车前端即将超出最大可退行区域，车载设备实施紧急制动停车。4.根据权利要求1所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，在列车进入退行模式后，还包括：车载设备对列车退行进程进行监控，当车载设备检测到列车前端即将超出最大可退行区域，将检测信息发送给无线闭塞中心；无线闭塞中心向车载设备发送无条件紧急停车信息；车载设备接收无条件紧急停车消息后，车载设备实施紧急制动停车。5.根据权利要求1所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，所述无限闭塞中心设备接收列车的第一报告信息，基于列车的第一报告信息计算第一列车退行信息，并将第一列车退行信息发送给车载设备，具体包括：所述无限闭塞中心设备接收列车的第一报告信息，基于列车的第一报告信息给列车计算移动授权，同时根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，将第一列车退行信息通过移动授权消息发送给车载设备。6.根据权利要求1所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，在列车进入退行模式后，还包括：无限闭塞中心设备接收列车的第二报告信息，并将记录的最新的移动授权内列车退行信息作为初始信息与列车的第二报告信息进行比对，判断初始信息内的退行区域是否仍然满足列车退行条件；若初始信息内的退行区域仍然满足列车退行条件，则无线闭塞中心以通常消息向车载设备发送最大可退行距离为0的退行信息；若初始信息内的退行区域不满足列车退行条件，则无限闭塞中心基于列车的第二报告信息更新计算第二列车退行信息，并将第二列车退行信息通过通常消息发送给车载设备。7.根据权利要求6所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，所述第一列车退行信息或第二退行信息包括退行区域信息和退行监督信息；
所述退行区域信息包括列车距离退行区域的距离和退行区域长度；所述退行监督信息包括最大可退行区域距离和退行模式限制速度。8.根据权利要求7所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，所述退行区域长度不包含道岔。9.根据权利要求5所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，包括：当用于列车位置参考的应答器位置不在退行区域内，且无线闭塞中心设备计算的移动授权终点处于退行区域内，列车距离退行区域的距离为用于列车位置参考的应答器位置距离退行区域起点的距离；退行区域长度表示退行区域起点位置与移动授权终点位置之间的距离；最大可退行区域距离表示退行配置距离和所述退行区域长度的加和距离；所述退行配置距离表示最大可退行终点与退行区域起点之间的距离；退行模式限制速度通过用户自定义设置。10.根据权利要求5所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，包括：当用于列车位置参考的应答器位置不在退行区域内，且无线闭塞中心设备计算的移动授权终点越过退行区域终点，列车距离退行区域的距离为用于列车位置参考的应答器位置距离退行区域起点的距离；退行区域长度表示退行区域起点位置与退行区域终点位置之间的距离；最大可退行区域距离表示退行配置距离和所述退行区域长度的加和距离；所述退行配置距离表示最大可退行终点与退行区域起点之间的距离；退行模式限制速度通过用户自定义设置。11.根据权利要求5所述的基于无线闭塞中心控制的列车退行方法，其特征在于，根据用于列车位置参考的应答器位置、移动授权终点位置、退行区域的位置和道岔位置更新计算移动授权范围内的第一列车退行信息，包括：当用于列车位置参考的应答器位置位于退行区域内，最大可退行区域不包含道岔，且RBC计算的移动授权终点越过退行区域终点，列车距离退行区域的距离为0；退行区域长度表示退行区域起点位置与退行区域终点位置之间的距离；最大可退行区域距...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁海丽，杨韬，麻江帆，于筱，黄佳，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：