本公开提供了一种车轮悬挂组件、车轮装置和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车轮悬挂组件包括：第一安装架，被配置为与车架固定连接；第二安装架，被配置为与车轮组件转动连接；以及连杆，该连杆的两端分别与第一安装架和第二安装架铰接，其中，车轮悬挂组件被配置为：在第一安装架与车架固定连接且第二安装架与车轮组件转动连接的情况下，响应于车架受到的向下的作用力，第一安装架相对于第二安装架向下移动，并带动车架相对于车轮组件向下移动，直至车架与地面接触。地面接触。地面接触。
【技术实现步骤摘要】
车轮悬挂组件、车轮装置和车辆
[0001]本公开涉及车辆
，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，更具体地涉及一种车轮悬挂组件、车轮装置和车辆。
技术介绍
[0002]随着电子技术和网络技术的发展，自动驾驶技术成为互联网领域和车辆领域的重要发展方向之一。成熟的自动驾驶技术，可以解放驾驶员的双手，还可以在一定程度上减少甚至避免交通意外。在自动驾驶车辆出厂之前，通常需要经过大量测试和试验，以此保证自动驾驶技术的可靠性。
技术实现思路
[0003]提供了一种能够保护车轮免受过大压力的车轮悬挂组件、车轮装置和车辆。
[0004]本公开的一个方面提供了一种车轮悬挂组件，包括：第一安装架，被配置为与车架固定连接；第二安装架，被配置为与车轮组件转动连接；以及连杆，该连杆的两端分别与第一安装架和第二安装架铰接，其中，车轮悬挂组件被配置为：在第一安装架与车架固定连接且第二安装架与车轮组件转动连接的情况下，响应于车架受到的向下的作用力，第一安装架相对于第二安装架向下移动，并带动车架相对于车轮组件向下移动，直至车架与地面接触。
[0005]本公开的另一个方面提供了一种车轮装置，包括：车轮组件，包括车轮；以及本公开提供的车轮悬挂组件，该车轮悬挂组件的第二安装架套设车轮的轮轴，以与车轮组件转动连接。
[0006]本公开的另一个方面提供了一种车辆，包括车架；以及多个本公开提供的车轮装置，多个该车轮装置中的车轮悬挂组件均与车架固定连接。
[0007]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0008]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0009]图1是根据本公开实施例的车轮悬挂组件、车轮装置和车辆的应用场景示意图；
[0010]图2是根据本公开实施例的车辆的结构示意图；
[0011]图3A是根据本公开实施例的车轮装置在第一状态的结构示意图；
[0012]图3B是根据本公开实施例的车轮装置在第二状态的结构示意图；
[0013]图4是根据本公开第一实施例的车轮悬挂组件的结构示意图；
[0014]图5是根据本公开第二实施例的车轮悬挂组件的结构示意图；以及
[0015]图6是根据本公开第三实施例的车轮悬挂组件的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0017]本公开提供了一种车轮悬挂组件，包括第一安装架、第二安装架和连杆。其中，第一安装架被配置为与车架固定连接，第二安装架被配置为与车轮组件转动连接，连杆的两端分别与第一安装架和第二安装架铰接。该车轮悬挂组件被配置为：在第一安装架与车架固定连接且第二安装架与车轮组件转动连接的情况下，响应于车架受到的向下的作用力，第一安装架相对于第二安装架向下移动，并带动车架相对于车轮组件向下移动，直至车架与地面接触。
[0018]以下将结合图1对本公开提供的组件和装置的应用场景进行描述。
[0019]图1是根据本公开实施例的车轮悬挂组件、转向轮装置、转向系统和车辆的应用场景示意图。
[0020]如图1所示，该应用场景100中包括有测试靶车110和自动驾驶车120。
[0021]在该应用场景100中，自动驾驶车120可以为出厂之前的车辆，也可以为出厂后需要维修的车辆。在对自动驾驶车120测试时，可以使用该测试靶车110模拟道路上行驶的车辆，来对自动驾驶车120的避障等功能进行测试。
[0022]例如，可以将测试靶车110设置在自动驾驶车120所在道路上，以测试自动驾驶车120是否可以在行驶至测试靶车110附近时自动变道，或者是否可以减速等，实现自动驾驶安全测试等。
[0023]根据本公开的实施例，该测试靶车110例如可以是自动在地面行驶的机器人，通过电机驱动，该测试靶车110可以到达指定速度。例如，该实施例可以在后台预先为测试靶车110设定行驶路径，测试靶车110可以根据该行驶路径行驶，以模拟实际路况中的车辆。或者，该测试靶车110还可以应用在物体运输场景中，以运输撞损的靶车或者任意可被测试靶车110承载的物体。例如，该测试靶车110还可以作为智能搬运机器人。
[0024]在一实施例中，该测试靶车110例如可以包括有机身框架、机身盖板、驱动系统、刹车系统、电源系统和控制系统等。其中，驱动系统例如可以用于驱动测试靶车110行驶，并改变行驶速度和行驶方向。该驱动系统例如可以包括动力系统和转向系统。动力系统可以包括动力驱动装置和驱动轮装置。转向系统可以包括转向驱动装置和转向轮装置。
[0025]例如，机身框架可以为车辆的底盘框架，该底盘框架的设置可以使得该测试靶车110的车辆高度控制在20cm以内。该机身框架可以设置有除机身盖板外测试靶车110中其他系统包括的各个组件的安装位。例如，可以设置有转向轮安装位、驱动轮安装位、电机安装位、主要电器件安装位、中央控制器安装位、GPS天线安装位、电池安装位等。该机身框架上还可以设置有多个走线孔，用于穿设各个组件中的电子器件之间的通信线缆、电线等。该底盘框架可以设置有加强筋，以用于提高测试靶车的抗压能力，提高测试靶车的使用寿命。
[0026]例如，机身盖板可以与机身框架可拆卸连接，用于遮盖机身框架中的各个安装位安装的组件，以避免该各个安装位中安装的组件免受风吹雨淋。该机身盖板可以为一体成型结构，也可以由多个盖板彼此拼接构成。
[0027]例如，刹车系统例如可以包括刹车线、传感器、联轴器和电机等。该刹车系统例如可以在其包括的电机的作用下，向驱动轮或转向轮的转动提供阻力，以阻碍驱动轮或转向轮的转动，实现刹车。
[0028]例如，电源系统可以包括电池模组、继电器、电源模块等，用于为测试靶车110中的电子器件提供电能。在该电源系统的作用下，测试靶车110中的各个电子器件可以运行，实现测试靶车的行驶。其中，电源模块例如可以用于对电池模组提供的电压进行转换，以转换为适于各个电子器件使用的电压。
[0029]例如，控制系统可以包括通信模块、中央控制器、电机驱动器、转向校核编码器和组合导航装置等。该控制系统可以通过控制算法来实现对测试靶车110的控制及轨迹自定义等。
[0030]根据本公开的实施例，可以为车辆中的车轮装置设置车轮悬挂组件，在车辆受到碾压时，车架(可以包括前文描述的机身框架和机身盖板)可以相对于车轮装置向下移动，并与地面接触。以此，可以减轻车辆受到碾压时车轮装置中车轮承受的压力，从而对车轮起到保护作用，提高车轮的使用寿命。
[0031]以下将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮悬挂组件，其特征在于，所述车轮悬挂组件包括：第一安装架，被配置为与车架固定连接；第二安装架，被配置为与车轮组件转动连接；以及连杆，所述连杆的两端分别与所述第一安装架和所述第二安装架铰接，其中，所述车轮悬挂组件被配置为：在所述第一安装架与所述车架固定连接且所述第二安装架与所述车轮组件转动连接的情况下，响应于所述车架受到的向下的作用力，所述第一安装架相对于所述第二安装架向下移动，并带动所述车架相对于车轮组件向下移动，直至所述车架与地面接触。2.根据权利要求1所述的车轮悬挂组件，其特征在于，所述车轮悬挂组件还包括：挡板，与所述第一安装架的顶端固定连接；传感器固定件，与所述第二安装架固定连接，且与所述挡板相对设置；以及传感器，经由所述传感器固定件与所述第二安装架可拆卸地连接，其中，所述挡板被配置为：在所述车架与地面接触时，所述挡板位于所述传感器的上方。3.根据权利要求1所述的车轮悬挂组件，其特征在于，所述车轮悬挂组件还包括：弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一安装架和所述第二安装架铰接，所述弹性件被配置为：响应于所述第一安装架相对于所述第二安装架向下移动，所述弹性件被压缩/被拉伸。4.根据权利要求3所述的车轮悬挂组件，其特征在于：所述第一安装架与所述第二安装架均为U型结构；所述弹性件分别与所述第一安装架的底面及所述第二安装架的底面铰接。5.根据权利要求3所述的车轮悬挂组件，其特征在于：所述弹性件被配置为：在所述车架未受到向下的作用力的情况下，所述弹性件处于自然状态；响应于所述第一安装架相对于所述第二安装架向下移动，所述弹性件被压缩，其中，在所述弹性件处于自然状态时，所述弹性件的长度大于所述连杆的长度，并且/或者所述弹性件与水平面之间的夹角大于所述连杆与所述水平面之间的夹角。6.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张福清，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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