【技术实现步骤摘要】
一种机器人拾取用夹爪
[0001]本技术涉及机器人
,具体为一种机器人拾取用夹爪。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]一般在生产线上,通过机器人对物体进行拾取,完成工作,但机器人拾取物体需要夹爪,通过夹爪抓取物体进行转移,为了提高对物体的抓取能力,我们提出了一种机器人拾取用夹爪。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的上述不足,本技术提供了一种机器人拾取用夹爪。
[0005]本技术提供如下技术方案:一种机器人拾取用夹爪,包括定支板、动支板、伺服电机、驱动电机、双向气缸和夹爪;
[0006]所述伺服电机安装在动支板的顶端,所述伺服电机的输出轴与双向气缸连接,所述夹爪设有两个且安装在双向气缸的两端,所述定支板与动支板转动连接,且驱动电机安装在定支板上,且驱动电机的输出轴与动支板连接。
[0007]优选的,所述夹爪通过螺栓可拆卸安装在双向气缸的移动端上。
[0008]优选的,所述伺服电机的输出轴安装有连接盘,且连接盘通过螺栓与双向气缸连接。
[0009]优选的,所述驱动电机通过支架安装在定支板上,且驱动电机的输出轴贯穿定支板并与动支板连接。
[0010]与现有技术对比,本技术具备以下有益效果:
[0011]该机器人拾取用夹爪,通过驱动电机可使 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人拾取用夹爪,其特征在于:包括定支板(1)、动支板(2)、伺服电机(3)、驱动电机(4)、双向气缸(5)和夹爪(6);所述伺服电机(3)安装在动支板(2)的顶端,所述伺服电机(3)的输出轴与双向气缸(5)连接,所述夹爪(6)设有两个且安装在双向气缸(5)的两端,所述定支板(1)与动支板(2)转动连接,且驱动电机(4)安装在定支板(1)上,且驱动电机(4)的输出轴与动支板(2)连接。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾正春,
申请(专利权)人:汶上县华诚机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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