一种茶道机器人用茶杯承托结构制造技术

本实用新型专利技术涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人用茶杯承托结构。所采用的技术方案是：一种茶道机器人用茶杯承托结构，包括茶杯托架、连接架和茶杯驱动模块，所述茶杯托架用于放置茶杯，所述茶杯托架通过连接架与底座连接，所述茶杯驱动模块与茶杯托架连接，所述茶杯驱动模块用于驱动茶杯托架在水平面内转动。本实用新型专利技术可应用于茶道机器人，其在使用过程中，茶杯驱动模块可驱动茶杯托架在水平面内转动，以便实现茶杯托架上茶杯的移位，如将茶杯移动至斟茶工位或倒水工位等工位，由此便于实现自动斟茶操作，利于减小用户泡茶的工作量。泡茶的工作量。泡茶的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种茶道机器人用茶杯承托结构


[0001]本技术涉及饮水机
，特别是涉及一种茶道机器人用茶杯承托结构。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，茶文化的内涵不断丰富，明清以后尤其如此。广州人的“饮早茶”与潮州人的“功夫茶”，便是广东社会文化生活中重要的文化现象。广东素来产茶，而且茶的生产发展颇快，近代广东已有茶叶出口，广东人“嗜食茶”，成为茶叶生产发展的内在动力，而茶叶的丰富，又为广东茶文化的发展提供了可靠的条件。
[0003]虽然茶道具有悠久的历史，但是近现代却出现倒退，在当今社会中，随着生活节奏的加快，人们能悠闲恬静地坐下来品茶的时间越来越少。申请人经过大量的调查研究，发现大部分人对茶的态度如牛嚼牡丹，其原因主要在于，现有技术中泡茶的各种工序通常通过人工手动操作，而泡茶的过程过于繁琐，难以适应于当今用户的需求，不利于茶文化的发展，进而无法让用户深刻了解茶文化。

技术实现思路

[0004]为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本技术提供了一种茶道机器人用茶杯承托结构。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]一种茶道机器人用茶杯承托结构，包括茶杯托架、连接架和茶杯驱动模块，所述茶杯托架用于放置茶杯，所述茶杯托架通过连接架与底座连接，所述茶杯驱动模块与茶杯托架连接，所述茶杯驱动模块用于驱动茶杯托架在水平面内转动。
[0007]在一个可能的设计中，所述茶杯托架包括茶托和茶托骨架，所述茶托骨架设置在连接架的顶部，所述茶托与茶托骨架连接；所述茶杯驱动模块包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的固定端与连接架连接，所述旋转驱动机构的输出端向上穿过连接架后与茶托骨架连接。
[0008]在一个可能的设计中，所述茶托与茶托骨架的连接结构设置为榫卯连接结构，所述茶托可在茶托骨架上沿水平方向滑动。
[0009]在一个可能的设计中，所述茶杯托架还包括卡套，所述卡套与茶托的底部连接。
[0010]在一个可能的设计中，所述茶杯托架的一侧设置有茶杯翻转结构，所述茶杯翻转结构包括翻转倒水结构和废水收集结构；所述翻转倒水结构包括翻转驱动机构和与翻转驱动机构的输出端连接的翻转固定板，所述翻转驱动机构用于驱动翻转固定板绕水平面翻转，所述翻转固定板远离翻转驱动机构的一端设置有茶杯吸附装置；所述废水收集机构包括与翻转倒水结构配合设置的水槽。
[0011]在一个可能的设计中，所述翻转倒水结构还包括定位块和导轨，所述导轨设置在底座上，所述翻转驱动机构设置在定位块上，所述定位块与导轨滑动连接，所述导轨的两端分别与茶杯承托结构和废水收集结构靠近。
[0012]在一个可能的设计中，所述茶杯的底部设置有凸块，所述茶托的顶部配合凸块设置有自锁卡扣。
[0013]在一个可能的设计中，所述茶杯托架还包括杯托，所述杯托环绕自锁卡扣设置在茶托的顶部。
[0014]在一个可能的设计中，所述茶杯驱动模块还用于驱动茶杯托架上下移动。
[0015]在一个可能的设计中，所述连接架包括连接板和滑杆，所述滑杆沿底座的高度方向设置在底座内，所述连接板滑动套设在滑杆上；所述茶杯驱动模块还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构的固定端与底座连接，所述竖直驱动机构的输出端朝上设置且与连接板连接。
[0016]本技术的有益效果集中体现在，可应用于茶道机器人，便于实现自动斟茶操作，利于减小用户泡茶的工作量。具体来说，本技术在使用过程中，茶杯驱动模块可驱动茶杯托架在水平面内转动，以便实现茶杯托架上茶杯的移位，如将茶杯移动至斟茶工位或倒水工位等工位，由此便于实现对茶杯的斟茶及倒水等工序，利于提高用户饮茶的积极性及用户体验，便于促进茶文化的发展，具有推广应用的价值。
附图说明
[0017]图1是本技术中茶道机器人用茶杯承托结构的结构示意图；
[0018]图2是图1所示结构去除一个茶杯后的结构示意图；
[0019]图3是图1所示结构中茶杯托架和茶杯的结构示意图；
[0020]图4是图1所示结构中茶托骨架的结构示意图；
[0021]图5是本技术中茶杯翻转结构的结构示意图；
[0022]图6是本技术中茶杯的下部视角的结构示意图；
[0023]图7是本技术中茶道机器人的结构示意图；
[0024]图8是图7所示结构的俯视图；
[0025]图9是图7所示结构去除底座顶板和前侧板后的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0027]在本技术实施例的描述中，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0029]实施例1：
[0030]本实施例提供一种茶道机器人用茶杯承托结构，如图1至2所示，包括设置在底座1上的茶杯托架、连接架和茶杯驱动模块，所述茶杯托架用于放置茶杯7，所述茶杯托架通过连接架与底座1连接，所述茶杯驱动模块与茶杯托架连接，所述茶杯驱动模块用于驱动茶杯托架在水平面内转动。
[0031]本实施例可应用于茶道机器人，便于实现自动斟茶操作，利于减小用户泡茶的工作量。具体来说，本实施例在使用过程中，茶杯驱动模块可驱动茶杯托架在水平面内转动，以便实现茶杯托架上茶杯7的移位，如将茶杯7移动至斟茶工位或倒水工位等工位，由此便于实现对茶杯7的斟茶及倒水等工序，从而减小用户泡茶的工作量，利于提高用户饮茶的积极性及用户体验，便于促进茶文化的发展，具有推广应用的价值。
[0032]如图3所示，所述茶杯托架包括茶托31和茶托骨架32，所述茶托骨架32设置在连接架的顶部，所述茶托31与茶托骨架32连接；所述茶杯驱动模块包括旋转驱动机构33，所述旋转驱动机构33的固定端与连接架连接，所述旋转驱动机构33的输出端向上穿过连接架后与茶托骨架32连接。
[0033]本实施例中，旋转驱动机构33可驱动茶托骨架32以及茶托骨架32上设置的茶托31和茶杯7等结构在水平面内转动，以带动茶托31上的茶杯7移动至斟茶云台结构4的出水端或移动至茶杯翻转结构5的茶杯7放置位，从而便于斟茶云台结构4进行斟茶操作或便于茶杯翻转结构5进行倒水操作。
[0034]如图4所示，本实施例中，茶托骨架32采用太阳花样式的结构，茶托骨架32上可连接多个茶托31，从而便于在同一批次对多杯茶进行斟茶，便于多人共同饮茶。
[0035]本实施例中，旋转驱动机构33可以但不仅限于采用旋转电机、旋转气缸等可实现旋转驱动的结构实现。
[0036]本实施例中，所述茶托31与茶托骨架32的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶道机器人用茶杯承托结构，其特征在于：包括设置在底座(1)上的茶杯托架、连接架和茶杯驱动模块，所述茶杯托架用于放置茶杯(7)，所述茶杯托架通过连接架与底座(1)连接，所述茶杯驱动模块与茶杯托架连接，所述茶杯驱动模块用于驱动茶杯托架在水平面内转动。2.根据权利要求1所述的一种茶道机器人用茶杯承托结构，其特征在于：所述茶杯托架包括茶托(31)和茶托骨架(32)，所述茶托骨架(32)设置在连接架的顶部，所述茶托(31)与茶托骨架(32)连接；所述茶杯驱动模块包括旋转驱动机构(33)，所述旋转驱动机构(33)的固定端与连接架连接，所述旋转驱动机构(33)的输出端向上穿过连接架后与茶托骨架(32)连接。3.根据权利要求2所述的一种茶道机器人用茶杯承托结构，其特征在于：所述茶托(31)与茶托骨架(32)的连接结构设置为榫卯连接结构，所述茶托(31)可在茶托骨架(32)上沿水平方向滑动。4.根据权利要求3所述的一种茶道机器人用茶杯承托结构，其特征在于：所述茶杯托架还包括卡套(34)，所述卡套(34)与茶托(31)的底部连接。5.根据权利要求4所述的一种茶道机器人用茶杯承托结构，其特征在于：所述茶杯托架的一侧设置有茶杯翻转结构(5)，所述茶杯翻转结构(5)包括翻转倒水结构和废水收集结构；所述翻转倒水结构包括翻转驱动机构(51)和与翻转驱动机构(51)的输出端连接的翻转固定板(52)，所述翻转驱动机构(51)用于驱动翻转固定板(52)绕水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晨雨，李楷，秦梓航，
申请(专利权)人：珠海奕博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：