查打一体云台及无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种查打一体云台及无人机。其中，查打一体云台包括光电云台和打击云台。光电云台包括第一固定架和相机，相机与第一固定架固定连接。打击云台包括第二固定架和发射器，发射器与第二固定架固定连接，第二固定架和第一固定架连接。光电云台为打击云台提供了视线指引，使查打一体云台同时具备侦察和打击功能，同时光电云台降低了打击云台的瞄准难度，提高打击云台的瞄准精度。无人机包括上述查打一体云台，通过应用查打一体云台，无人机除了可以对目标或者任务环境进行勘察，还可以对目标实行打击，使用一台无人机即可实现查打一体的功能，提高无人机执行任务时的隐蔽程度，提高无人机查找和打击功能的协调性。提高无人机查找和打击功能的协调性。提高无人机查找和打击功能的协调性。

【技术实现步骤摘要】
查打一体云台及无人机


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种查打一体云台及无人机。

技术介绍

[0002]现有技术中存在有查找无人机和打击无人机，当应对复杂的任务情况时，需要查找无人机和打击无人机配合实现目标的查找和打击，多架无人机共同执行任务目标大，隐藏困难，且存在统一协调的问题，执行任务效果差。因此，有必要针对该问题进行研究解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种查打一体云台，能够在同一无人机上实现查找和打击功能。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述查打一体云台的无人机。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的查打一体云台，包括：
[0006]光电云台，所述光电云台包括第一固定架和相机，所述相机与所述第一固定架固定连接；
[0007]打击云台，所述打击云台包括第二固定架和发射器，所述发射器与所述第二固定架固定连接，所述第二固定架和所述第一固定架连接。
[0008]根据本专利技术实施例的查打一体云台，至少具有如下有益效果：光电云台为打击云台提供了视线指引，使查打一体云台同时具备侦察和打击功能，同时光电云台降低了打击云台的瞄准难度，提高打击云台的瞄准精度。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述查打一体云台还包括抛投机构，所述抛投机构包括第三固定架、驱动组件和挂载件，所述驱动组件安装于所述第三固定架，所述挂载件转动连接于所述第三固定架，所述挂载件包括挂载部，所述挂载部用于挂载物品，所述驱动组件用于驱动所述挂载件转动，所述第三固定架与所述第二固定架固定连接。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述抛投机构还包括限位件，所述限位件转动连接于所述第三固定架，所述限位件包括第二限位部；
[0011]所述挂载件还包括第一限位部所述第一限位部设置有限位面，所述第二限位部能够与所述限位面抵持；
[0012]所述驱动组件包括驱动器和凸轮，所述驱动器与所述凸轮连接，所述驱动器用于驱使所述凸轮旋转，所述凸轮用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面脱离抵持。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述光电云台还包括固定组件和激光器，所述固定组件包括：
[0014]第一固定板，所述第一固定板设置有多个第一预紧孔，所述相机还包括第二镜头，所述相机的一端固定于所述第一固定板，所述第一镜头和所述第二镜头朝向同一侧；
[0015]第四固定架，所述第四固定架设置有多个第一调节孔，各所述第一调节孔和各所
述第一预紧孔的位置一一对应，所述激光器包括第一镜头，所述激光器固定连接于所述第四固定架，所述激光器用于提供瞄准指示；
[0016]多个第一弹性垫圈；
[0017]多个第一预紧件，各所述第一预紧件依次穿过各所述第一调节孔、各所述第一弹性垫圈和各所述第一预紧孔，各所述第一预紧件能够在各所述第一调节孔中移动，以使所述第四固定架相对所述第一固定板转动，各所述第一弹性垫圈用于调节所述第四固定架和所述第一固定板相面对的两个面之间的夹角。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述光电云台还包括激光测距仪，所述固定组件还包括：
[0019]第二固定板，所述第二固定板设置有多个第二预紧孔，所述相机还设置有第二侧部，所述第二固定板固定于所述第二侧部；
[0020]第五固定架，所述第五固定架设置有多个第二调节孔，各所述第二调节孔和各所述第二预紧孔的位置一一对应，所述激光测距仪包括第三镜头，所述激光测距仪与所述第五固定架固定连接，所述第三镜头与所述第二镜头的朝向一致；
[0021]多个第二弹性垫圈；
[0022]多个第二预紧件，各所述第二预紧件依次穿过各所述第二调节孔、各所述第二弹性垫圈和各所述第二预紧孔，各所述第二预紧件能够在各所述第二调节孔中移动，以使所述第五固定架相对所述第二固定板转动，各所述第二弹性垫圈用于调节所述第五固定架与所述第二固定板相面对的两个面之间的夹角。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述打击云台还包括瞄准组件，所述瞄准组件包括：
[0024]瞄准器；
[0025]调节架，所述调节架与所述第二固定架固定连接，所述调节架设置有安装孔、第一调节结构和第二调节结构，所述瞄准器插设于所述安装孔内；所述第一调节结构与所述第二调节结构间隔设置，所述第一调节结构包括多个第一螺纹孔，各所述第一螺纹孔围绕所述瞄准器设置，所述第二调节结构包括多个第二螺纹孔，各所述第二螺纹孔围绕所述瞄准器设置；
[0026]多个紧固件，各所述紧固件设置有螺纹，各所述紧固件一一螺纹连接于各所述第一螺纹孔和各所述第二螺纹孔，所述紧固件用于调整所述瞄准器的瞄准位置。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述打击云台还包括加长管，所述发射器设置有出射口，所述加长管与所述发射器靠近出射口的一端可拆卸连接。
[0028]根据本专利技术的第二方面实施例的无人机，还包括连接头、飞行主体，所述连接头的一端与所述第二固定架连接，所述连接头的另一端与所述飞行主体固定连接。
[0029]根据本专利技术实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过应用本专利技术的第一方面实施例的查打一体云台，无人机除了可以对目标或者任务环境进行勘察，还可以对目标实行打击，使用一台无人机即可实现查打一体的功能，减小了执行任务时的无人机数量，提高无人机执行任务时的隐蔽程度，提高无人机查找和打击功能的协调性。
[0030]根据本专利技术的一些实施例，所述无人机还包括减震器，所述减震器包括第一减震架、第二减震架和多个减震球，各所述减震球安装于所述第一减震架和所述第二减震架之间，所述第一减震架与所述第二固定架远离所述连接头的一端固定连接，所述第二减震架
与所述第一固定架固定连接。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，所述光电云台还包括三轴运动平台，所述三轴运动平台的一端与所述第一固定架固定连接，所述三轴运动平台的另一端与所述第二固定架固定连接。
[0032]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0034]图1为本专利技术第一方面实施例的查打一体云台的示意图；
[0035]图2为图1的查打一体云台的另一视角的示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例的抛投机构的示意图；
[0037]图4为图3中抛投机构的细节示意图；
[0038]图5为本专利技术实施例的固定组件的示意图；
[0039]图6为本专利技术实施例的光电云台的示意图；
[0040]图7为图6的光电云台的另一视角的示意图；
[0041]图8为本专利技术实施例的瞄准组件的示意图。
[0042]附图标记：
[0043]查打一体云台100；
[0044]打击云台20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.查打一体云台，其特征在于，包括：光电云台，所述光电云台包括第一固定架和相机，所述相机与所述第一固定架固定连接；打击云台，所述打击云台包括第二固定架和发射器，所述发射器与所述第二固定架固定连接，所述第二固定架和所述第一固定架连接。2.根据权利要求1所述的查打一体云台，其特征在于，还包括抛投机构，所述抛投机构包括第三固定架、驱动组件和挂载件，所述驱动组件安装于所述第三固定架，所述挂载件转动连接于所述第三固定架，所述挂载件包括挂载部，所述挂载部用于挂载物品，所述驱动组件用于驱动所述挂载件转动，所述第三固定架与所述第二固定架固定连接。3.根据权利要求2所述的查打一体云台，其特征在于，所述抛投机构还包括限位件，所述限位件转动连接于所述第三固定架，所述限位件包括第二限位部；所述挂载件还包括第一限位部所述第一限位部设置有限位面，所述第二限位部能够与所述限位面抵持；所述驱动组件包括驱动器和凸轮，所述驱动器与所述凸轮连接，所述驱动器用于驱使所述凸轮旋转，所述凸轮用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面脱离抵持。4.根据权利要求1所述的查打一体云台，其特征在于，所述光电云台还包括固定组件和激光器，所述固定组件包括：第一固定板，所述第一固定板设置有多个第一预紧孔，所述相机还包括第二镜头，所述相机的一端固定于所述第一固定板；第四固定架，所述第四固定架设置有多个第一调节孔，各所述第一调节孔和各所述第一预紧孔的位置一一对应，所述激光器包括第一镜头，所述第一镜头和所述第二镜头朝向同一侧，所述激光器固定连接于所述第四固定架，所述激光器用于提供瞄准指示；多个第一弹性垫圈；多个第一预紧件，各所述第一预紧件依次穿过各所述第一调节孔、各所述第一弹性垫圈和各所述第一预紧孔，各所述第一预紧件能够在各所述第一调节孔中移动，以使所述第四固定架相对所述第一固定板转动，各所述第一弹性垫圈用于调节所述第四固定架和所述第一固定板相面对的两个面之间的夹角。5.根据权利要求4所述的查打一体云台，其特征在于，所述光电云台还包括激光测距仪，所述固定组件还包括：第二固定板，所述第二固定板设置有多个第二预紧孔，所述相机还设置有第二侧部，所述第二固定板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛王，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：