本实用新型专利技术公开了一种表面粘贴材料自动撕除装置，包括材料撕除机构，材料撕除机构包括：壳体；定位机构，其可转动的设于壳体的外部，用于与被撕工件抵接定位；卷动机构，其可转动的设于壳体，用于通过转动带动待撕除材料的自由端移动；引导轮，其可转动的设于壳体，并与卷动机构的转动轴相对固定设置，以引导待撕除材料的移动。本申请通过设置材料撕除机构实现对被撕工件表面粘接的待撕除材料的撕除，由于具有卷动机构，能够通过绕卷的方式实现撕扯，降低了人工操作的难度，且用于实现表面粘贴材料的撕除过程中，具有施力均匀的优点，当使用电机带动卷动机构运行时，能够明显降低人工的耗费，省时省力，且操作简便。且操作简便。且操作简便。
【技术实现步骤摘要】
一种表面粘贴材料自动撕除装置
[0001]本技术涉及机械设计
，更具体地说，涉及一种表面粘贴材料自动撕除装置。
技术介绍
[0002]大型风力发电机转子磁极需进行覆层注胶作业，注胶后，表面用于注胶的脱模布、导流网、真空袋膜等辅助材料需要撕除，其与转子磁极粘接力较强，在材料撕除过程中，需要多人一起进行作业，且需使用较大力气，工作效率低、劳动强度大。
[0003]综上所述，如何避免材料撕除过程耗费较大强度的人力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种表面粘贴材料自动撕除装置，用于实现表面粘贴材料的撕除，并降低人工耗费。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种表面粘贴材料自动撕除装置，包括材料撕除机构，所述材料撕除机构包括：
[0007]壳体；
[0008]定位机构，其可转动的设于所述壳体的外部，用于与被撕工件抵接定位；
[0009]卷动机构，其可转动的设于所述壳体，用于通过转动带动待撕除材料的自由端移动；
[0010]引导轮，其可转动的设于所述壳体，并与所述卷动机构的转动轴相对固定设置，以引导所述待撕除材料的移动。
[0011]优选的，所述卷动机构包括：
[0012]电机；
[0013]齿轮机构，具有至少两个齿轮，所述齿轮与所述电机的输出端连接，两个齿轮啮合设置，以使二者的转动带动待撕除材料的移动。
[0014]优选的，所述定位机构包括至少两个定位轮，所述定位轮的轴固定于所述壳体。
[0015]优选的，所述引导轮部分位于所述壳体的外部，且所述引导轮的另一部分位于所述壳体的内部。
[0016]优选的，所述电机连接控制器，所述控制器设有用于输入电机的控制转速的输入装置。
[0017]优选的，还包括设于固定底座上的所述中心定位立柱，所述壳体通过悬臂机构连接所述中心定位立柱，所述悬臂机构相对于所述中心定位立柱可转动。
[0018]优选的，所述悬臂机构包括至少三个依次铰接连接的悬臂支臂，相邻的所述悬臂支臂的铰接轴与所述中心定位立柱的轴线平行，以调节所述悬臂机构的长度。
[0019]优选的，所述壳体和与其连接的位于外周的所述悬臂支臂通过第一连接杆连接，
所述第一连接杆的两端分别连接所述壳体和所述悬臂支臂；所述壳体、所述悬臂支臂和所述第一连接杆形成三角形固定关系；
[0020]与所述中心定位立柱连接的位于中心的所述悬臂支臂设有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别连接所述中心定位立柱和所述悬臂支臂；所述中心定位立柱、所述悬臂支臂和所述第二连接杆形成三角形固定关系。
[0021]优选的，所述第二连接杆连接于所述中心定位立柱的转动环上，或者连接于所述中心定位立柱的轴承上。
[0022]优选的，所述材料撕除机构具有至少两个所述定位机构，所述悬臂机构与所述定位机构形成的定位面垂直设置。
[0023]本申请提供的表面粘贴材料自动撕除装置中通过设置材料撕除机构实现对被撕工件表面粘接的待撕除材料的撕除，由于具有卷动机构，能够通过绕卷的方式实现撕扯，很大程度上降低了人工操作的难度，且用于实现表面粘贴材料的撕除过程中，具有施力均匀的优点，当使用电机带动卷动机构运行时，能够明显降低人工的耗费，省时省力，且操作简便。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术所提供的表面粘贴材料自动撕除装置的示意图；
[0026]图2为本技术所提供的材料撕除机构的结构示意图。
[0027]图1
‑
图2中，附图标记包括：
[0028]1为材料撕除机构、2为第一连接杆、3为第二连接杆、4为中心定位立柱、5为悬臂机构；
[0029]6为定位轮、7为电机、8为引导轮、9为齿轮机构。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]本技术的核心是提供一种表面粘贴材料自动撕除装置，用于实现表面粘贴材料的撕除，并降低人工耗费。
[0032]请参考图1和图2，图1为本技术所提供的表面粘贴材料自动撕除装置的示意图；图2为本技术所提供的材料撕除机构的结构示意图。
[0033]本申请提供了一种表面粘贴材料自动撕除装置，该设计方案适用于表面粘贴材料撕除作业，为作业人员提供安全、省力的操作装置。表面粘贴材料自动撕除装置包括材料撕除机构1，材料撕除机构1包括：
[0034]壳体；
[0035]定位机构，其可转动的设于壳体的外部，用于与被撕工件抵接定位；
[0036]卷动机构，其可转动的设于壳体，用于通过转动带动待撕除材料的自由端的移动；
[0037]引导轮8，其可转动的设于壳体，并与卷动机构的转动轴相对固定设置，以引导待撕除材料的移动。
[0038]需要说明的是，壳体为材料撕除机构1的承载结构，定位机构、卷动机构均设于壳体，形成一个整体结构。定位机构为与被撕工件形成抵接定位的结构，可以为抵接板等支撑件。在进一步的实施例中，当需要材料撕除机构1沿被撕工件表面移动时，定位机构可以为设置在壳体上的定滑轮结构。
[0039]卷动机构设置在壳体内部，用于对待撕除材料进行牵引或绕卷，从而使得待撕除材料由被撕工件的表面脱落。例如卷动机构可以为绕线机构，当将待撕除材料的端部固定于绕线机构上，并控制绕线机构进行转动时，待撕除材料则可以被绕制早绕线机构上，形成周向的累积，以便脱离被撕工件。卷动机构可以为手动装置，优选为自动装置，例如通过电机带动的绕线机构。
[0040]可选的，也可以通过两个或以上的相对转动的结构实现对待撕除材料的牵引，以便使其脱落。
[0041]引导轮8为具有导向功能的结构，由于在被撕工件表面进行撕扯，待撕除材料的位置相对于卷动机构会发生改变，而相对的将会导致位置的不准确，甚至是卡死或脱落的情况。因此，在卷动机构的前端，即在卷动机构和被撕工件之间设置引导轮8，引导轮8可以为定滑轮或者为可动滑轮，以便对待撕除材料的来料方向进行调整，避免造成卷料的情况。
[0042]本申请提供的表面粘贴材料自动撕除装置中通过设置材料撕除机构1实现对被撕工件表面粘接的待撕除材料的撕除，由于具有卷动机构，能够通过绕卷的方式实现撕扯，很本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，包括材料撕除机构(1)，所述材料撕除机构(1)包括：壳体；定位机构，其可转动的设于所述壳体的外部，用于与被撕工件抵接定位；卷动机构，其可转动的设于所述壳体，用于通过转动带动待撕除材料的自由端移动；引导轮(8)，其可转动的设于所述壳体，并与所述卷动机构的转动轴相对固定设置，以引导所述待撕除材料的移动。2.根据权利要求1所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述卷动机构包括：电机(7)；齿轮机构(9)，具有至少两个齿轮，所述齿轮与所述电机(7)的输出端连接，两个齿轮啮合设置，以使二者的转动带动待撕除材料的移动。3.根据权利要求2所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述定位机构包括至少两个定位轮(6)，所述定位轮(6)的轴固定于所述壳体。4.根据权利要求2所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述引导轮(8)部分位于所述壳体的外部，且所述引导轮(8)的另一部分位于所述壳体的内部。5.根据权利要求2所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述电机(7)连接控制器，所述控制器设有用于输入电机(7)的控制转速的输入装置。6.根据权利要求1至5任一项所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，还包括设于固定底座上的中心定位立柱(4)，所述壳体通过悬臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国亮，孙世龙，张海平，郭子奋，王利军，
申请(专利权)人：包头中车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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