苹果分级无损检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水果分级技术领域，尤其涉及苹果分级无损检测装置，包括第一传送平台、设置在第一传送平台右端的旋转台、设置在旋转台右侧的第二传送平台、设置在第二传送平台右端下方的电子秤、以及分别设置在电子秤的前、后和右侧三个方向的三个第三传送平台。本实用新型专利技术结构稳定，成本可控，简单高效，能更好的检测出苹果的质量，使其提高分级的准确率。使其提高分级的准确率。使其提高分级的准确率。

【技术实现步骤摘要】
苹果分级无损检测装置


[0001]本技术涉及水果分级
，尤其涉及苹果分级无损检测装置。

技术介绍

[0002]我国是世界第一水果生产大国，但我国的水果在国际市场上大多数档次较低，高档水果市场也被国外水果垄断，其中一个很重要的原因是品种混杂、质量优劣不齐，苹果采收后，由于大小、成熟度和商品性的不同，应进行分级，其中糖度和酸度是评价苹果成熟度的重要指标。
[0003]传统的检测方法往往采用抽样方式的化学检测，这些方法大多存在分析过程比较复杂、耗时长、检测费用高、技术条件复杂、难于实现即时监控及需要破坏样品等缺点，因此人们需要对苹果糖度进行无损检测的装置，其中利用近红外光谱技术进行苹果糖度无损检测的技术越来越得到市场的认可。其在功能上能够无破坏性、快速、高质量地划分苹果的糖度等级，从而能够最大程度地判别苹果的质量。
[0004]现有的利用近红外光谱技术来进行苹果糖度无损检测的系统，需要大量有代表性且化学值已知的样品建立模型，并且模型需要不断更新，由于仪器状态改变或标准样品发生变化，模型也要随之变化，增加使用的局限性，建模成本高，测试用度大，不能低成本简便地对苹果进行快速分级。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决上述问题，提供一种通过在旋转台上方设置的用于扫描呈现彩色3D图像的传感器一和设置在第二传送平台右端的电子秤，对苹果的扫描呈现彩色3D图像，实现了对苹果不仅大小、颜色、缺陷的检测，还有对苹果的重量检测的苹果分级无损检测装置。
[0006]为了解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0007]苹果分级无损检测装置，其特征在于：包括第一传送平台、设置在第一传送平台右端的旋转台、设置在旋转台右侧的第二传送平台、设置在第二传送平台右端下方的电子秤、以及分别设置在电子秤的前、后和右侧三个方向的三个第三传送平台，所述的旋转台上方设置有用于扫描呈现彩色3D图像的传感器一，所述的旋转台右侧设置有一个可打开的挡板一，所述的第二传送平台的左端设置右感应器，所述的第二传送平台的右端设置有吸风口朝左的吸风机，所述的第三传送平台中间垂直向上设置有竖板，所述的电子秤的前、后和右侧三个方向均设置有两个能够打开的挡板二，所述的挡板二位于竖板的两侧，所述的第三传送平台的后端均设置有两个分别位于竖板两侧的两个吸风机，所述的第三传送平台的前端均设置有两个分别位于竖板两侧的两个感应器，所述的吸风机的吸风口朝向第三传送平台的前端，所述的第三传送平台的后端下方均设置有两个分别位于竖板两侧的两个收纳箱。
[0008]所述的传感器一为实时彩色3D线激光传感器，所述的传感器一的光源模块为线激
光。
[0009]所述的第一传送平台、第二传送平台和第三传送平台均为HR
‑
TS01皮带输送机。
[0010]所述旋转台为转速8秒直径13厘米旋转台。
[0011]所述的第一传送平台、第二传送平台和第三传送平台均倾斜设置，所述的第一传送平台和第二传送平台的左端的水平位置均高于右端的水平位置，所述的第三传送平台的前端的水平位置均高于后端的水平位置。
[0012]所述的传感器一通过固定杆可旋转的设置在旋转台上方。
[0013]本技术的增益效果是：
[0014]本实用在使用的时候，通过在旋转台上方设置的用于扫描呈现彩色3D图像的传感器一和设置在第二传送平台右端的电子秤，对苹果的扫描呈现彩色3D图像，实现了对苹果不仅大小、颜色、缺陷的检测。本技术结构稳定，成本可控，简单高效，能更好的检测出苹果的质量，使其提高分级的准确率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的俯视图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0018]参见图1和图2，图中序号：1为固定支架、2为第一传送平台、3为旋转台、4为第二传送平台、5为电子秤、6为传感器一、7为固定杆、8为挡板一、9为感应器、10为吸风机、11为挡板二、12第三传送平台、13为竖板和14为收纳箱。
[0019]本技术苹果分级无损检测装置，包括第一传送平台2、设置在第一传送平台2右端的旋转台3、设置在旋转台3右侧的第二传送平台4、设置在第二传送平台4右端下方的电子秤5、以及分别设置在电子秤5的前、后和右侧三个方向的三个第三传送平台12，所述的旋转台3上方设置有可旋转的固定杆7，固定杆7上安装有用于扫描苹果呈现彩色3D图像的传感器一6，旋转台3右侧设置有一个可打开的挡板一8，第二传送平台4的左端设置右感应器9，第二传送平台4的右端设置有吸风口朝左的吸风机10，所述的第三传送平台12中间垂直向上设置有竖板13，所述的电子秤5的前、后和右侧三个方向均设置有两个能够打开的挡板二11，所述的挡板二11位于竖板13的两侧，所述的第三传送平台12的后端均设置有两个分别位于竖板13两侧的两个吸风机10，所述的第三传送平台12的前端均设置有两个分别位于竖板13两侧的两个感应器9，所述的吸风机10的吸风口朝向第三传送平台12的前端，所述的第三传送平台12的后端下方均设置有两个分别位于竖板13两侧的两个收纳箱14，第一传送平台2、第二传送平台4和第三传送平台12均设置有用于支撑传送平台的固定支架1。
[0020]所述的传感器一6为实时彩色3D线激光传感器，所述的传感器一6的光源模块为线激光。
[0021]所述的第一传送平台2、第二传送平台4和第三传送平台12均为HR
‑
TS01皮带输送机。
[0022]所述的第一传送平台2、第二传送平台4和第三传送平台12均倾斜设置，所述的第
一传送平台2和第二传送平台4的左端的水平位置均高于右端的水平位置，所述的第三传送平12台的前端的水平位置均高于后端的水平位置
[0023]所述旋转台为3转速8秒直径13厘米旋转台。
[0024]工作原理：苹果在第一传送平台2的传送下，进入旋转台3至实时彩色3D线激光传感器的前方，苹果被实时彩色3D线激光传感器扫描，将苹果的3D图像传输至终端，然后由终端检测苹果的颜色信息，缺陷信息和大小信息。旋转台3旋转360度后挡板一8打开，同时第二传送平台4的右端设置的吸风口朝左的吸风机10开启，苹果进入第二传送平台4，通过感应器9，确认苹果已进入第二传送平台4，第二传送平台4的右端设置的吸风口朝左的吸风机10关闭，在第二传送平台4的传送下苹果进入电子秤5上，电子秤5有重量显示后，根据终端采集的信息，打开相应的挡板二11，苹果通过打开的挡板二11对应的第三传送平台12上设置的吸风口朝向第三传送平台12的前端的吸风机10开启，苹果开始进入第三传送平台12，进入第三传送平台12，通过感应器9，确认苹果已经进入第三传送平台12，相应的吸风机10关闭，苹果掉入相应的收纳箱14中，最终苹果被分级。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.苹果分级无损检测装置，其特征在于：包括第一传送平台、设置在第一传送平台右端的旋转台、设置在旋转台右侧的第二传送平台、设置在第二传送平台右端下方的电子秤、以及分别设置在电子秤的前、后和右侧三个方向的三个第三传送平台，所述的旋转台上方设置有用于扫描呈现彩色3D图像的传感器一，所述的旋转台右侧设置有一个可打开的挡板一，所述的第二传送平台的左端设置右感应器，所述的第二传送平台的右端设置有吸风口朝左的吸风机，所述的第三传送平台中间垂直向上设置有竖板，所述的电子秤的前、后和右侧三个方向均设置有两个能够打开的挡板二，所述的挡板二位于竖板的两侧，所述的第三传送平台的后端均设置有两个分别位于竖板两侧的两个吸风机，所述的第三传送平台的前端均设置有两个分别位于竖板两侧的两个感应器，所述的吸风机的吸风口朝向第三传送平台的前端，所述的第三传送平台的后端下方均设置有两个分别位于竖板两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽杭，张志峰，李文爽，王瑞，王宇昊，黄鹏羽，奚海祁，李上上，张梓航，杨犇，杨坤，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：新型
国别省市：