往复输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了往复输送机，包括底座、升降台、升降机构、升降驱动机构，在底座与升降台之间至少布置有两个升降机构；升降机构带动升降台上升或下降；升降驱动机构驱使升降机构向上抬升动作，以使升降台上升，通过升降机构对上升到位的升降台形成支撑；或驱使升降机构向下降落动作，以使升降台下降，通过升降机构对下降到位的升降台形成支撑；升降台上设置有对被移载物形成水平方向移载的移载装置，升降驱动机构采用曲柄摇杆驱动机构，由于曲柄摇杆驱动机构具有两个死点位置，利用这两个死点位置，使升降台处于高位和低位时，均具有稳定的支撑，再结合相邻升降机构之间形成的平行四边形机构，进一步提升升降台高位和低位的支撑稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
往复输送机


[0001]本技术涉及输送装置领域，具体涉及一种往复输送机。

技术介绍

[0002]往复杆输送机或往复杆输送机机组或一种纵向移载机应用于产品装配流水线，是将同在一条线上各个工位上的工件同时从上工位移到下工位的大型移载设备，停顿一段时间，让所有工位完成相应的操作，再往复循环，单台往复杆输送机可以做到50米长，多台联机方式可以做到几百米长，满足各种产品装配的需要。现有的往复输送机使用过程中，不够稳定，影响使用。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构合理，稳定使用的往复输送机。
[0004]实现本技术的技术方案如下
[0005]往复输送机，包括底座、升降台、升降机构、升降驱动机构，在底座与升降台之间至少布置有两个升降机构；
[0006]升降机构带动升降台上升或下降；
[0007]升降驱动机构驱使升降机构向上抬升动作，以使升降台上升，通过升降机构对上升到位的升降台形成支撑；或驱使升降机构向下降落动作，以使升降台下降，通过升降机构对下降到位的升降台形成支撑；
[0008]升降台上设置有对被移载物形成水平方向移载的移载装置；
[0009]升降驱动机构为曲柄摇杆驱动机构。
[0010]本申请中的一种实施方式：相邻升降机构之间通过连杆机构形成同步连接，通过连杆机构将相邻升降机构之间构成平行四边形机构；
[0011]升降驱动机构与任意一个升降机构形成传动连接。
[0012]本申请中的一种实施方式：升降机构包括升降摇臂、升降座、升降基座，升降座与升降台固定连接；
[0013]升降摇臂的中部弯折，升降摇臂的中部转动设置于升降基座上，升降摇臂的两端以升降摇臂的中部形成摆动；
[0014]升降摇臂的一端与升降座活动连接，连杆机构将相邻升降机构中升降摇臂的另一端进行连接。
[0015]本申请中的一种实施方式：升降驱动机构包括升降电机、升降减速机、曲柄、拉臂；
[0016]升降电机的输出端与升降减速机的动力输入端连接；曲柄装配于升降减速机的动力输出端，由升降减速机的动力输出端带动曲柄形成往返摆动；
[0017]拉臂的一端与曲柄活动连接，拉臂的另一端与任一升降机构或连杆机构形成传动连接。
[0018]连杆机构包括连杆、连接器，连接器与升降机构中的拉臂活动连接；连杆的一端与连接器连接，另一端与相邻连杆机构中的连接器连接。
[0019]本申请中的一种实施方式：移载装置包括移动台、移载驱动机构，移动台对载置在其上的被移载物形成承载；
[0020]移动台在升降台上往返移动；
[0021]移载驱动机构为移动台在升降台上往返运动提供驱动力；
[0022]在移动台上设置有滚轮组，滚轮组中包括若干个间隔布置的滚轮，通过若干滚轮将移动台支承在升降台上，滚轮组中所有滚轮的滚动方向相同；
[0023]在升降台上固定设置有与滚轮组相对应的滚动导向部件，滚动导向部件沿着移动台的往返移动方向延伸布置，滚动导向部件具有与滚轮组中滚轮的滚动面形成滚动配合的导向平面。
[0024]本申请中的一种实施方式：移载驱动机构装配于一安装平台上，安装平台与升降台固定设置，安装平台下方设置有导向架，安装平台与导向架之间设置有对安装平台升降形成升降导向的导向机构。
[0025]本申请中的一种实施方式：移载驱动机构包括动力单元、主驱动部件、从驱动部件，动力单元装配于安装平台上，
[0026]主驱动部件装配于动力单元的动力输出端，动力单元的动力传递给主驱动部件，使主驱动部件产生驱动力；从驱动部件固定设置于移动台上，与主驱动部件传动配合，以使移动台在升降台上往返移动。
[0027]本申请中的一种实施方式：还包括在升降台升降过程中，与升降摇臂配合，以减少升降摇臂上抬或/和下落摆动力的配重结构。
[0028]本申请中的一种实施方式：配重结构包括配重块、配重连接件，配重连接件的中部转动设置于升降基座上，配重块设置于配重块连接件一端，配重连接件的另一端与靠近升降座一侧的升降摇臂进行固定连接，升降摇臂的中部转动处与配重连接件的中部转动处采用共轴心线设置。
[0029]采用了上述技术方案，升降驱动机构采用曲柄摇杆驱动机构，由于曲柄摇杆驱动机构具有两个死点位置，利用这两个死点位置，一个死点位置处于抬升高位，一个死点位置处于下降低位，使升降台处于高位和低位时，均具有稳定的支撑，再结合相邻升降机构之间形成的平行四边形机构，进一步提升升降台高位和低位的支撑稳定性。
[0030]另外，通过移载装置的优化设计，将滚动轮组设置于移动台下方，通过分布的滚轮对移动台及其上被载物形成分担、承载，减少移动台载重后的整体变形量，以及通过滚轮与滚动导向部件的导向平面导向配合，能够在移动台较长时且需求长距离、快移载、重载情况下，提升移载的稳定性，降低移动台上下起伏波动风险。
[0031]再者，升降驱动机构采用电机来实现曲柄摇杆的摆动，便于往复输送机多台组合使用时，通过控制升降驱动机构中的电机同步性来，实现多台往复输送机之间的同步抬升和下降，便于控制，保证升降同步性。
附图说明
[0032]图1为本技术的立体结构示意图；
[0033]图2为本技术另一视角的立体示意图；
[0034]图3为本技术的端部示意图；
[0035]图4为本技术抬起状态的结构示意图；
[0036]图5为本技术下落状态的结构示意图；
[0037]图6为图1中的A部放大示意图；
[0038]图7为图2中的B部放大示意图；
[0039]图8为图5中的C部放大示意图；
[0040]图9为图5中的D部放大示意图；
[0041]附图中，100为底座，101为升降台，102为升降机构，103为升降驱动机构，104为移载装置，105为连杆机构，106为升降摇臂，107为升降座，108为升降基座，109为转轴，110为升降电机，111为升降减速机，112为曲柄，113为拉臂，114为框架，115为行程开关，116为触动件，117为连杆，118为连接器，119为移动台，120为移载驱动机构，121为滚轮，122为滚动导向部件，123为导向平面，124为移动侧架，125为移动连接架，126为安装空间，127为滚轮轴，128为挡边，129为环形槽，130为承载侧架，131为承载连接架，132为驱动电机，133为减速机，134为驱动齿轮，135为齿条，136为约束块，137为支架，138为安装平台，139为导向架，140为导向机构，141为支架，142为导向滚轮，143为导轨，144为配重块，145为配重连接件。
具体实施方式
[0042]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.往复输送机，包括底座、升降台、升降机构、升降驱动机构，其特征在于，在底座与升降台之间至少布置有两个升降机构；升降机构带动升降台上升或下降；升降驱动机构驱使升降机构向上抬升动作，以使升降台上升，通过升降机构对上升到位的升降台形成支撑；或驱使升降机构向下降落动作，以使升降台下降，通过升降机构对下降到位的升降台形成支撑；升降台上设置有对被移载物形成水平方向移载的移载装置；升降驱动机构为曲柄摇杆驱动机构。2.如权利要求1所述的往复输送机，其特征在于，相邻升降机构之间通过连杆机构形成同步连接，通过连杆机构将相邻升降机构之间构成平行四边形机构；升降驱动机构与任意一个升降机构形成传动连接。3.如权利要求2所述的往复输送机，其特征在于，升降机构包括升降摇臂、升降座、升降基座，升降座与升降台固定连接；升降摇臂的中部弯折，升降摇臂的中部转动设置于升降基座上，升降摇臂的两端以升降摇臂的中部形成摆动；升降摇臂的一端与升降座活动连接，连杆机构将相邻升降机构中升降摇臂的另一端进行连接。4.如权利要求2或3所述的往复输送机，其特征在于，升降驱动机构包括升降电机、升降减速机、曲柄、拉臂；升降电机的输出端与升降减速机的动力输入端连接；曲柄装配于升降减速机的动力输出端，由升降减速机的动力输出端带动曲柄形成往返摆动；拉臂的一端与曲柄活动连接，拉臂的另一端与任一升降机构或连杆机构形成传动连接。5.如权利要求4所述的往复输送机，其特征在于，连杆机构包括连杆、连接器，连接器与升降机构中的拉臂活动连接；连杆的一端与连接器连接，另一端与相邻连杆机构中的连接器连接。6.如权利要求1或2或3或5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春江，陈红兵，熊晗，陈永坤，
申请(专利权)人：常州好迪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：