一种机器人码垛设备用的加热线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛设备用的加热线，包括括底座和载物组件，所述底座的顶部外侧设置有加热箱组件，且加热箱组件的内侧安置有传输固定座，所述传输固定座的内侧设置有传输带，所述传输带的表面安置有位移座。该机器人码垛设备用的加热线通过电机进行工作，能使转动轴带动载物座进行旋转，载物座旋转的过程中，能带动其装载的物料一同旋转，这使得物料可进行均匀的加热，这有利于提升设备消毒的均匀度和消毒效果，辅助转座为安置在位移座顶端可在原地自旋转的圆柱体，载物座在转动的过程中，辅助转座能对载物座进行支撑，这能避免载物座旋转过程中发生较大震动，这有利于提升载物座的旋转稳定性。于提升载物座的旋转稳定性。于提升载物座的旋转稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛设备用的加热线


[0001]本技术涉及机器人码垛
，具体为一种机器人码垛设备用的加热线。

技术介绍

[0002]机器人码垛是利用机械手对物料进行搬运码垛的一种设备，因机械手的码垛精度高，材料损坏率低，这使得机器人码垛的运用场景越来越广，机器人在对物件进行码垛前，通常需要使用加热线对物件进行加热消毒处理，加热线是一种加热箱体，物件进入箱体内部后箱体能释放高温，对物件进行消毒处理。
[0003]市场上常见的加热线在加热过程中只能对物件的一个面进行加热，这导致物件的加热均匀度较差，无法起到较好且全面的消毒效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人码垛设备用的加热线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人码垛设备用的加热线，包括底座和载物组件，所述底座的顶部外侧设置有加热箱组件，且加热箱组件的内侧安置有传输固定座，所述传输固定座的内侧设置有传输带，所述传输带的表面安置有位移座，且位移座的内侧连接有电机，所述电机的顶端设置有转动轴，所述位移座的顶部两侧安置有辅助转座，所述载物组件安置于位移座的顶部外侧，所述载物组件包括载物座、微型真空泵、连通管、吸盘和阻尼转座，所述载物座的内侧中端安置有微型真空泵，且微型真空泵的外侧连接有连通管，所述连通管末端设置有吸盘，且吸盘的底部外侧设置有阻尼转座。
[0006]进一步的，所述加热箱组件包括箱体、加热器和循环风扇，所述箱体的顶部内侧设置有加热器，且箱体的内部两侧设置有循环风扇。
[0007]进一步的，所述循环风扇沿箱体的竖直中心线对称分布，且箱体与传输固定座焊接连接。
[0008]进一步的，所述传输带与位移座固定连接，且位移座的竖直中心线与传输带的竖直中心线相互重合。
[0009]进一步的，所述电机通过转动轴与载物座构成转动连接，且载物座的下表面与辅助转座的上表面相贴合。
[0010]进一步的，所述微型真空泵通过连通管与吸盘相连通，且吸盘与阻尼转座转动连接，而且吸盘共设置有三个。
[0011]进一步的，所述箱体的外部两侧设置有连通板，且连通板的内部两侧连接有柔性挡板。
[0012]进一步的，所述柔性挡板沿连通板的竖直中心线对称分布，且柔性挡板的覆盖范围与连通板的通道大小一致。
[0013]本技术提供了一种机器人码垛设备用的加热线，具备以下有益效果：该机器
人码垛设备用的加热线：载物座旋转的过程中，能带动其装载的物料一同旋转，这使得物料可进行均匀的加热，这有利于提升设备消毒的均匀度和消毒效果，吸盘内部空气进行抽空过程中，吸盘底部的阻尼转座会因吸盘产生的吸附力进行旋转，这使得吸盘可与物件的表面完全贴合，这使得吸盘可对不规则形状的物件进行稳定吸附。
[0014]1、本技术通过电机进行工作，能使转动轴带动载物座进行旋转，载物座旋转的过程中，能带动其装载的物料一同旋转，这使得物料可进行均匀的加热，这有利于提升设备消毒的均匀度和消毒效果，辅助转座为安置在位移座顶端可在原地自旋转的圆柱体，载物座在转动的过程中，辅助转座能对载物座进行支撑，这能避免载物座旋转过程中发生较大震动，这有利于提升载物座的旋转稳定性。
[0015]2、本技术通过微型真空泵进行工作，能使连通管将吸盘与物件贴合处的空气抽出，这使得吸盘可对物件进行稳定的吸附，而吸盘内部空气进行抽空过程中，吸盘底部的阻尼转座会因吸盘产生的吸附力进行旋转，这使得吸盘可与物件的表面完全贴合，此外吸盘共设置有三个，通过三个吸盘进行旋转调节，能使吸盘对不规则形状的物件进行稳定吸附，通过吸盘对物件进行稳定吸附，能有效避免物件在旋转消毒和运输过程中发生掉落，这有利于提升设备的整体稳定性。
[0016]3、本技术位移座和载物座移动至箱体内侧的过程中，能从连通板的内侧通过，通过连通板的过程中，位移座能与柔性挡板相接触，柔性挡板采用耐高温橡胶制作，具有较好的柔软度，这使得位移座可将柔性挡板撑开并进入箱体内侧，而位移座进入箱体内侧后，柔性挡板可通过自身弹力进行复位，重新对连通板进行密封，这能避免箱体内产生的高温从连通板处散出导致箱体内的温度下降，这使得设备能具有较好的保温效果，进一步的，这能降低设备的供电能耗，提升设备的环保性能。
附图说明
[0017]图1为本技术一种机器人码垛设备用的加热线的正视整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种机器人码垛设备用的加热线的传输固定座俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术一种机器人码垛设备用的加热线的位移座正视结构示意图；
[0020]图4为本技术一种机器人码垛设备用的加热线的连通板结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、加热箱组件；201、箱体；202、加热器；203、循环风扇；3、传输固定座；4、传输带；5、位移座；6、电机；7、转动轴；8、辅助转座；9、载物组件；901、载物座；902、微型真空泵；903、连通管；904、吸盘；905、阻尼转座；10、连通板；11、柔性挡板。
具体实施方式
[0022]如图1和图2所示，一种机器人码垛设备用的加热线，包括底座1和载物组件9，底座1的顶部外侧设置有加热箱组件2，且加热箱组件2的内侧安置有传输固定座3，传输固定座3的内侧设置有传输带4，传输带4的表面安置有位移座5，加热箱组件2包括箱体201、加热器202和循环风扇203，箱体201的顶部内侧设置有加热器202，且箱体201的内部两侧设置有循环风扇203，循环风扇203沿箱体201的竖直中心线对称分布，且箱体201与传输固定座3焊接连接，传输带4与位移座5固定连接，且位移座5的竖直中心线与传输带4的竖直中心线相互
重合，底座1与箱体201之间采用焊接连接，这能保证两者之间的连接稳定性，位移座5顶端的载物座901可对物料进行安置，而位移座5与传输带4进行衔接，当传输固定座3带动传输带4进行旋转时，位移座5可带动装载有物料的载物座901移动至箱体201内侧，位移座5的内侧底部设置有略微弯曲的弧度，在传输带4移动至传输固定座3的边缘处时，位移座5可通过底部的弧度在调转方向时不与传输固定座3产生干涉，载物座901移动至箱体201的内侧后，加热器202工作能产生高温，而循环风扇203进行工作能使热量在箱体201内部流动，这使得箱体201内的温度能均匀上升。
[0023]如图2和图3所示，位移座5的内侧连接有电机6，电机6的顶端设置有转动轴7，位移座5的顶部两侧安置有辅助转座8，载物组件9安置于位移座5的顶部外侧，载物组件9包括载物座901、微型真空泵902、连通管903、吸盘904和阻尼转座905，载物座901的内侧中端安置有微型真空泵902，且微型真空泵902的外侧连接有连通管903，连通管903末端设置有吸盘904，且吸盘904的底部外侧设置有阻尼转座905；在移动至箱体201的内侧后，通过电机6进行工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛设备用的加热线，包括底座(1)和载物组件(9)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外侧设置有加热箱组件(2)，且加热箱组件(2)的内侧安置有传输固定座(3)，所述传输固定座(3)的内侧设置有传输带(4)，所述传输带(4)的表面安置有位移座(5)，且位移座(5)的内侧连接有电机(6)，所述电机(6)的顶端设置有转动轴(7)，所述位移座(5)的顶部两侧安置有辅助转座(8)，所述载物组件(9)安置于位移座(5)的顶部外侧，所述载物组件(9)包括载物座(901)、微型真空泵(902)、连通管(903)、吸盘(904)和阻尼转座(905)，所述载物座(901)的内侧中端安置有微型真空泵(902)，且微型真空泵(902)的外侧连接有连通管(903)，所述连通管(903)末端设置有吸盘(904)，且吸盘(904)的底部外侧设置有阻尼转座(905)。2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛设备用的加热线，其特征在于，所述加热箱组件(2)包括箱体(201)、加热器(202)和循环风扇(203)，所述箱体(201)的顶部内侧设置有加热器(202)，且箱体(201)的内部两侧设置有循环风扇(203)。3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛设备用的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：苏州格辉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：