一种用于支架网的视觉检测方法技术

本发明专利技术提供了一种支架网视觉检测方法，将视觉检测装置分成四组，其中两组安装在上盘，另外两组安装在下盘，安装在上盘的两组视觉检测装置相对设置，安装在下盘的两组视觉检测装置相对设置，对视觉检测装置进行参数设置，上盘视觉检测装置与下盘视觉检测装置检测产品的一种不同的视觉检测内容，每组所述视觉检测装置设有M台相机对所述支架网进行拍照检测，其中M≥2，感应器侦测运动中的所述支架网经过的时间和数量并反馈给微处理器。本发明专利技术能够精确检测支架网，有效对将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测。料、少料等情况进行精准检测。料、少料等情况进行精准检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于支架网的视觉检测方法


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种用于支架网的视觉检测方法。

技术介绍

[0002]支架网，又名一次性输血过滤网，属于体外循环及血液处理设备范畴，配置在一次性使用输血器滴斗中，供过滤血液和血液制品用，利用支架网滤除杂质，减少血液中的有害物质，但支架网制造和检验过程中会产生破损、脏污、缺料以及少料等缺陷，这些缺陷会导致支架网过滤效果不佳以及异物对人体产生的损害，影响使用效果，影响病人身体，为了减少有这些弊端的产品造成的损害，因此需要对此进行检测，剔除不合格的产品。以前是靠人的肉眼目测检测，存在效率低、误检和漏检率高、人员容易疲劳等缺陷，用此方法检测有效改善人眼目测检测的弊端。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提出了一种支架网视觉检测方法，所述支架网视觉检测方法具有结构简单、设计新颖、造价低廉和实用性强的特点。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于支架网的视觉检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
[0006]S1：将视觉检测装置分成四组，其中两组安装在上盘，另外两组安装在下盘；
[0007]S2：安装在上盘的两组视觉检测装置相对设置，安装在下盘的两组视觉检测装置相对设置；
[0008]S3：对视觉检测装置进行参数设置，上盘视觉检测装置与下盘视觉检测装置检测产品的一种不同的视觉检测内容，每组所述视觉检测装置设有M台相机对所述支架网进行拍照检测，其中M≥2；
[0009]S3：感应器侦测运动中的所述支架网经过的时间和数量并反馈给微处理器；
[0010]S4：记录每一所述支架网经过所述感应器的初始位置信息并反馈给所述微处理器，以及对所述支架网的移动距离进行跟踪；
[0011]S5：当每个所述支架网在下盘载具上移动距离达到其对应的设定值时光电传感器发送指令给所述微处理器，所述微处理器发送指令给下盘其对应的相机对支架网进行拍照，所述相机完成每个所述支架网的检测时返回该支架网对的检测结果给所述微处理器；
[0012]S6：下盘载具上的支架网通过转盘将支架网输送到上盘载具上；
[0013]S7：当每个所述支架网在上盘载具上移动距离达到其对应的设定值时光电传感器发送指令给所述微处理器，所述微处理器发送指令给上盘其对应的相机对支架网进行拍照，所述相机完成每个所述支架网的检测时返回该支架网对的检测结果给所述微处理器；
[0014]S8：微处理器根据所述上盘和下盘视觉检测装置采集的信息，发送指令给上盘上的剔除机构进行良品与不良品区分。
[0015]进一步地，所述支架网的所述视觉检测内容包括产品的破损检测，产品的脏污检测，产品的缺料检测，产品的少料检测，特征匹配中的一种或者两种以上的任意组合。
[0016]进一步地，所述每组视觉检测装置设置有相同数量的所述相机。
[0017]进一步地，所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色与下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色不同。
[0018]进一步地，所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为白色，下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为黑色或者所述上盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为黑色，下盘支撑所述支架网的所述载具的颜色为白色。
[0019]进一步地，所述S5和7步骤中所述相机未完成产品的检测时返回该产品的初始位置信息，且所述微处理器根据所述初始位置信息控制剔除装置剔除未完成检测的所述产品。
[0020]进一步地，所述S5和7步骤中所述相机返回其检测支架网的初始位置信息超时，或者所述相机返回该产品的检测结果超时，则微处理器控制报警装置报警。
[0021]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0022]1、本专利技术全程无人力参与，减轻了工人的劳动强度，提高了效益。
[0023]2、本专利技术能够精确检测支架网，有效对将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构图；
[0025]图2为本专利技术的俯视结构图；
[0026]图3为本专利技术的上盘结构图；
[0027]图4为本专利技术的锁紧机构结构图；
[0028]图5为本专利技术的上下盘与减速机构位置结构图；
[0029]图6为本专利技术的减速机构结构图；
[0030]图7为本专利技术的取像机构机构图；
[0031]图8为本专利技术的剔除机构结构图；
[0032]图9为本专利技术的传输轨道结构图；
[0033]图10为本专利技术的推送机构结构图；
[0034]图11为本专利技术的上料机构结构图。
[0035]其中，1上盘，2取像机构，2
‑
1竖杆，2
‑
2横杆，2
‑
3第一连接件，2
‑
4横杆，2
‑
5照相机，2
‑
6光源，2
‑
7第一连接件，3
‑
上料机构，3
‑
1外盘，3
‑1‑
1容纳腔，3
‑1‑
2贯穿孔，3
‑1‑
3环状凹腔，3
‑
2内盘，3
‑2‑
1凹槽，3
‑
3定位盘，3
‑3‑
1长条槽，3
‑
4转轴，3
‑
5连接杆，3
‑
6基座，3
‑
7驱动机构，4
‑
传输轨道，4
‑
1轨道底板，4
‑
2左侧板，4
‑
3右侧板，4
‑
4凸柱，4
‑
5方孔，4
‑
6长条孔，4
‑
7连接件，4
‑
8输送器，5
‑
推送机构，5
‑
1支撑体，5
‑
2驱动机构，5
‑
3滑轨，5
‑
4推杆，5
‑
5驱动轮，5
‑
6皮带，5
‑
7随动轮，5
‑
8承载体，5
‑
9固定块，5
‑
10压合板，5
‑
11护罩，5
‑
12长条孔，6
‑
剔除机构，6
‑
1支架，6
‑
2气缸，6
‑
3推板，6
‑
4摩擦机构，6
‑4‑
1支撑部，6
‑4‑
2承载部，6
‑4‑
3摩擦部，7
‑
减速机构，7
‑
1承载块，7
‑
2支板，7
‑
3涨紧轮，7
‑
4第一减速带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于支架网的视觉检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：S1：将视觉检测装置分成四组，其中两组安装在上盘，另外两组安装在下盘；S2：安装在上盘的两组视觉检测装置相对设置，安装在下盘的两组视觉检测装置相对设置；S3：对视觉检测装置进行参数设置，上盘视觉检测装置与下盘视觉检测装置检测产品的一种不同的视觉检测内容，每组所述视觉检测装置设有M台相机对所述支架网进行拍照检测，其中M≥2；S3：感应器侦测运动中的所述支架网经过的时间和数量并反馈给微处理器；S4：记录每一所述支架网经过所述感应器的初始位置信息并反馈给所述微处理器，以及对所述支架网的移动距离进行跟踪；S5：当每个所述支架网在下盘载具上移动距离达到其对应的设定值时光电传感器发送指令给所述微处理器，所述微处理器发送指令给下盘其对应的相机对支架网进行拍照，所述相机完成每个所述支架网的检测时返回该支架网对的检测结果给所述微处理器；S6：下盘载具上的支架网通过转盘将支架网输送到上盘载具上；S7：当每个所述支架网在上盘载具上移动距离达到其对应的设定值时光电传感器发送指令给所述微处理器，所述微处理器发送指令给上盘其对应的相机对支架网进行拍照，所述相机完成每个所述支架网的检测时返回该支架网对的检测结果给所述微处理器；S8：微处理器根据所述上盘和下盘视觉检测装置采集的信息，发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灵刚，单亚超，刘初阳，周文举，殷茹，
申请(专利权)人：山东创典智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：