轴向间隙电机以及径向间隙电机制造技术

本发明专利技术公开了轴向间隙电机以及径向间隙电机，能够提高磁特性。轴向间隙电机，具备：定子，具有线圈；以及转子，与定子分离配置并绕旋转轴(200)旋转，转子具有第一磁铁(10)以及与第一磁铁(10)相邻的第二磁铁(20)，第一磁铁(10)具有在从旋转轴(200)的轴向俯视观察时设于周向(T)的端部的凸部(11)，第二磁铁(20)具有在从轴向俯视观察时与设于周向(T)的端部的凸部(11)嵌合的凹部(21)。凸部(11)嵌合的凹部(21)。凸部(11)嵌合的凹部(21)。

【技术实现步骤摘要】
轴向间隙电机以及径向间隙电机


[0001]本专利技术涉及轴向间隙电机以及径向间隙电机。

技术介绍

[0002]例如，在专利文献1中公开了一种轴向间隙电机，配置有从旋转轴沿周向以海尔贝克阵列排列的永磁铁列和以与永磁铁列对置的方式配置的电枢绕组。
[0003]专利文献1：日本特开2010
‑
284036号公报
[0004]然而，由于磁铁的周向的端部呈直线状，所以磁铁有可能在径向上偏移。如果磁铁在径向上偏移，则线圈与磁铁的重合面积减少，存在磁特性恶化的问题。

技术实现思路

[0005]轴向间隙电机，具备：定子，具有线圈；以及转子，与所述定子分离配置并绕旋转轴旋转，所述转子具有第一磁铁以及与所述第一磁铁相邻的第二磁铁，所述第一磁铁具有在从所述旋转轴的轴向俯视观察时设于周向的端部的凸部，所述第二磁铁具有在从所述轴向俯视观察时与设于所述周向的端部的所述凸部嵌合的凹部。
[0006]径向间隙电机，具备：定子，具有线圈；以及转子，与所述定子分离配置并绕旋转轴旋转，所述转子具有第一磁铁以及与所述第一磁铁相邻的第二磁铁，所述第一磁铁具有在从所述旋转轴的径向俯视观察时设于周向的端部的凸部，所述第二磁铁具有在从所述径向俯视观察时与设于所述周向的端部的所述凸部嵌合的凹部。
附图说明
[0007]图1是表示轴向间隙电机的结构的剖视图。
[0008]图2是表示磁铁体的结构的立体图。
[0009]图3是表示磁铁体的结构的俯视图。
[0010]图4是表示磁铁体与定子的位置关系的剖视图。
[0011]图5是表示磁铁体的制造方法的流程图。
[0012]图6是表示磁铁体的制造方法的一部分的俯视图。
[0013]图7是表示磁铁体的制造方法的一部分的侧视图。
[0014]图8是表示磁铁体的制造方法的一部分的侧视图。
[0015]图9是表示磁铁体的制造方法的一部分的俯视图。
[0016]图10是表示磁通量密度波形的曲线图。
[0017]图11是表示径向间隙电机的结构的立体图。
[0018]图12是表示变形例的磁铁体的结构的俯视图。
[0019]图13是表示变形例的磁铁体的结构的俯视图。
[0020]图14是表示变形例的磁铁体的结构的俯视图。
[0021]图15是表示变形例的磁铁体的结构的俯视图。
[0022]图16是表示变形例的磁铁体的结构的俯视图。
[0023]图17是表示变形例的磁铁体的结构的俯视图。
[0024]附图标记说明
[0025]10、10a、10a1、10a2、10a3、10a4、10a5、10b、10b1、10b2、10b3、10b4、10b5
…
第一磁铁；11
…
凸部；20、20a、20b、20c、20d、20e
…
第二磁铁；21
…
凹部；100、100a
…
转子；110、110a、110b、110c、110d、110e、110f
…
磁铁体；200、200a
…
旋转轴；210
…
固定部；300
…
定子；310
…
铁芯；320、401a、402a
…
线圈；400
…
磁化装置；401、402
…
磁轭；403
…
工作台；500
…
轴向间隙电机；503
…
第一壳体；504
…
第二壳体；505
…
侧面壳体；600
…
径向间隙电机；610
…
第一磁铁；611
…
凸部；620
…
第二磁铁；621
…
凹部。
具体实施方式
[0026]首先，参照图1对本实施方式的轴向间隙电机500的结构进行说明。
[0027]如图1所示，轴向间隙电机500具备具有作为永磁铁的第一磁铁10和第二磁铁20(参见图2和图3)的磁铁体110，并配置有绕旋转轴200旋转的转子100。另外，轴向间隙电机500具有配置在旋转轴200的周围并与转子100分离配置的定子300。
[0028]如图1所示，将旋转轴200的朝上方向设为Z，将旋转轴200的径向设为X和Y。另外，有时也将旋转轴200的径向称为R。需要说明的是，同样适用于图1之后的附图。另外，有时将沿着Z方向的方向称为“上”，将反方向称为“下”。
[0029]旋转轴200为圆柱体。需要说明的是，也能够是中空的旋转轴200。在轴向间隙电机500中，由于存在Z方向的厚度变薄、径向R的尺寸变大的倾向，因此也能够构成为增大旋转轴200的径向的同时作为中空轴在内部穿过轴向间隙电机500的布线。
[0030]以旋转轴200为中心固定的转子100在径向R的终端附近，在圆周方向配置有多个第一磁铁10和第二磁铁20。第一磁铁10和第二磁铁20的个数和配置取决于轴向间隙电机500的相数和极数。转子100的中心部配置有固定旋转轴200的固定部210。旋转轴200被压入固定部210而固定。
[0031]第一壳体503和第二壳体504经由轴承501、502安装在固定部210上。第一壳体503和第二壳体504通过侧面壳体505结合而构成电机壳体。因此，旋转轴200和经由固定部210固定在该旋转轴200上的转子100以相对于电机壳体能够旋转的方式保持于电机壳体。
[0032]另外，在第一壳体503和第二壳体504配置有定子300。在定子300中，以与转子100的第一磁铁10和第二磁铁20相对的方式配置有铁芯310。在铁芯310的外周卷绕有产生磁力的线圈320。具体而言，定子300配置为使得铁芯310相对于第一磁铁10和第二磁铁20隔开规定的间隙。
[0033]如图2和图3所示，磁铁体110通过组合第一磁铁10和与第一磁铁10相邻的第二磁铁20而形成为环状。具体而言，在磁铁体110中，作为永磁铁且为主磁极磁铁的第一磁铁10和作为永磁铁且为副磁极磁铁的第二磁铁20在旋转轴200的周向T上交替地排列。
[0034]另外，如图3所示，第二磁铁20的箭头表示磁化方向。第一磁铁10和第二磁铁20以海尔贝克阵列配置。第一磁铁10配置为在周向T上N极的第一磁铁10a和S极的第一磁铁10b交替出现。
[0035]在第一磁铁10与第二磁铁20组合时，成为外周和内周的一侧形成为圆弧状，形成
为在周向T上嵌合而组合为圆环状。在从旋转轴200的轴向俯视观察第一磁铁10时，在周向T的端部形成有凸部11。在本实施方式中，第一磁铁10的端部形成为由至少两条直线相交而成的凸状的三角形状。
[0036]在从旋转轴200的轴向俯视观察第二磁铁20时，在周向T的端部形成有与第一磁铁10的凸部11嵌合的凹部21。在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴向间隙电机，其特征在于，具备：定子，具有线圈；以及转子，与所述定子分离配置并绕旋转轴旋转，所述转子具有第一磁铁以及与所述第一磁铁相邻的第二磁铁，所述第一磁铁具有在从所述旋转轴的轴向俯视观察时设于周向的端部的凸部，所述第二磁铁具有在从所述轴向俯视观察时与设于所述周向的端部的所述凸部嵌合的凹部。2.根据权利要求1所述的轴向间隙电机，其特征在于，所述凸部是至少两条直线交叉而成的三角形状。3.根据权利要求1所述的轴向间隙电机，其特征在于，所述凸部是梯形形状。4.根据权利要求1至3中任一项所述的轴向间隙电机，其特征在于，从所述轴向俯视观察时，连结所述第一磁铁的重心与所述第二磁铁的重心的虚拟线为圆形。5.根据权利要求1所述的轴向间隙电机，其特征在于，所述第一磁铁是主磁极磁铁，在所述第一磁铁的所述周向的两端部设有所述凸部，所述第二磁铁是副磁极磁铁，在所述第二磁铁的所述周向的两端部设有所述凹部。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中邦章，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：