轨道设置辅助装置、方法、系统以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道设置辅助装置、方法、系统以及程序，能够高效且高精度地进行定心工序。实施方式的轨道设置辅助装置至少具备控制部。控制部针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息。控制部基于所取得的位移信息，预测使轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的轨道托架以及轨道接头的位移信息的变化。控制部针对变化前以及变化后的位移信息，分别计算出与位移信息的偏差相关的评价值。控制部基于计算出的评价值的比较结果，决定轨道托架的配置。决定轨道托架的配置。决定轨道托架的配置。

【技术实现步骤摘要】
轨道设置辅助装置、方法、系统以及程序


[0001]本专利技术的实施方式涉及轨道设置辅助装置、轨道设置辅助方法、轨道设置辅助系统以及轨道设置辅助程序。

技术介绍

[0002]以往，在将电梯的导轨安装于建筑物的作业中，具有将导轨调整为笔直的定心工序。在该定心工序中，通常以在电梯的井道中铅垂地垂下的钢琴丝为基准将导轨调整为一条直线。具体而言，在定心工序中，使将导轨固定于建筑物的轨道托架沿着基准线在铅垂方向上排列在一条直线上，由此将导轨调整为沿着基准线处于一条直线上。
[0003]专利文献1：日本特开平04
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55276号公报
[0004]专利文献2：日本特开平05
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105362号公报
[0005]专利文献3：日本专利第6545862号公报
[0006]专利文献4：日本特开平07
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242379号公报
[0007]专利文献5：日本特开平08
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059133号公报
[0008]专利文献6：日本专利第6579595号公报
[0009]然而，电梯的升降高度比导轨的标准长度长，因此需要通过轨道接头连结导轨彼此来满足升降高度。而且，该轨道接头中的连结部位，有时在定心工序中会由于通过锤击等施加的力而产生折断。因此，即使在定心工序中将轨道托架排列在一条直线上，也有可能由于连结部位的折断而使导轨实际上未排列在一条直线上。
[0010]此外，定心工序一般由作业者通过手动作业来进行，例如，当调整某个部位时，需要一边确认对其他部位造成的影响一边进行作业，因此根据作业者的熟练度的不同，定心工序的工时有可能增加。

技术实现思路

[0011]因此，实施方式要解决的课题的目的在于，提供能够高效且高精度地进行定心工序的轨道设置辅助装置、轨道设置辅助方法、轨道设置辅助系统以及轨道设置辅助程序。
[0012]实施方式的轨道设置辅助装置至少具备控制部。上述控制部针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息。上述控制部基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化。上述控制部针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值。上述控制部基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置。
附图说明
[0013]图1是用于说明实施方式的导轨的设置方法的图。
[0014]图2是用于说明实施方式的轨道设置辅助方法的图。
[0015]图3是表示实施方式的轨道设置辅助装置的功能构成例的框图。
[0016]图4是表示实施方式的轨道设置辅助装置的处理顺序的一例的流程图。
[0017]图5是表示变形例的轨道设置辅助装置的处理顺序的一例的流程图。
[0018]图6是表示变形例的轨道设置辅助系统的构成例的框图。
[0019]符号的说明
[0020]1：轨道设置辅助装置；2：输入部；3：显示部；4：输出部；5、130：存储部；6、120：控制部；7、110：通信部；50：导轨；51：轨道托架；52：轨道接头；60：基准线(基准位置)；100：服务器装置；S：轨道设置辅助系统。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对实施方式的轨道设置辅助装置、轨道设置辅助方法、轨道设置辅助系统以及轨道设置辅助程序进行说明。另外，在以下所示的实施方式中，对相同的部位标注相同的符号并省略重复的说明。
[0022]首先，使用图1对实施方式的导轨的设置方法进行说明。图1是用于说明实施方式的导轨的设置方法的图。在图1中示出从正面观察电梯的井道的图。此外，在图1中，示出由将铅垂方向设为Z方向、与Z方向正交的X方向、与X方向以及Z方向正交的Y方向表现的三轴正交坐标。
[0023]如图1所示，沿着电梯的井道设置有两列导轨50。此外，各列在铅垂方向(Z轴方向)上连结设置有多个导轨50。并且，各导轨50经由轨道托架51固定于建筑物的墙壁等。
[0024]具体而言，轨道托架51在铅垂方向上设置有多个，且例如通过螺栓等紧固件固定于建筑物。另外，在图1所示的例子中示出对一个导轨50配置一个轨道托架51的情况，但也可以对一个导轨50配置多个轨道托架51。
[0025]此外，在铅垂方向上相邻的导轨50彼此通过轨道接头52连结。具体而言，一个轨道接头52通过螺栓以及螺母等固定于在铅垂方向上相邻的两个导轨50，由此将两个导轨50进行连结。即，通过利用轨道接头52连结多个导轨50，由此实现到电梯的最上层为止的井道的高度。
[0026]此处，电梯沿着导轨50行驶，因此当所设置的导轨50弯曲时，在行驶时轿厢会产生振动，乘客的乘坐舒适性恶化。因此，在安装导轨50的工序中，通过进行被称作定心工序的轨道调整作业，将导轨50设置为笔直。
[0027]以往，在该定心工序中，以相对于电梯的井道铅垂地垂下的钢琴丝为基准将导轨50调整成为一条直线。具体而言，在定心工序中，使将导轨固定于建筑物的轨道托架沿着基准线在铅垂方向上排列在一条直线上，由此将导轨调整为沿着基准线处于一条直线上。
[0028]但是，如上所述，在电梯的井道中，通过轨道接头52连结导轨50彼此，因此该轨道接头52中的连结部位有时会由于在定心工序中施加的力而折断。因此，即使在定心工序中将轨道托架51排列在一条直线上，也有可能由于轨道接头52中的连结部位的折断而使导轨50实际上未排列在一条直线上。
[0029]此外，定心工序一般由作业者通过手动作业来进行，例如，当调整某个部位时，需要一边确认对其他部位造成的影响一边进行作业，因此根据作业者的熟练度的不同，定心工序的工时有可能增加。
[0030]因此，在本专利技术中，提供一种工具，通过执行轨道设置辅助方法来决定轨道托架51的配置，以便不将轨道托架51排列在一条直线上也能够使导轨50变得笔直。另外，在轨道设置辅助方法中，并非一定不将轨道托架51排列在一条直线上，在轨道托架51排列在一条直线上的状态下导轨50也有可能变得最笔直。
[0031]使用图2对实施方式的轨道设置辅助方法进行说明。图2是用于说明实施方式的轨道设置辅助方法的图。另外，在图2中，对实施方式的轨道设置辅助方法的概要进行说明，关于更详细的轨道设置辅助方法的内容将在后述。
[0032]在图2的左图中，用实线表示基于定心工序的调整前的导轨50，用虚线表示调整后的导轨50。此外，图2的右图摘选表示调整后的导轨50、轨道托架51以及轨道接头52。调整后的导轨50是指通过由实施方式的轨道设置辅助方法决定的轨道托架51的配置进行了调整的情况下的导轨50。
[0033]即，如图2的右图所示，在轨道设置辅助方法中，不是将轨道托架51排列在一条直线上，而是以轨道托架51以及轨道接头52相对于基准线60的偏差成为最小的方式决定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道设置辅助装置，至少具备控制部，其中，上述控制部为，针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息，基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化，针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值，基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置。2.一种轨道设置辅助方法，由至少具备控制部的轨道设置辅助装置执行，其中，上述控制部进行：针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息的工序；基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化的工序；针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值的工序；以及基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置的工序。3.根据权利要求2所述的轨道设置辅助方法，其中，上述控制部进行：针对上述变化前以及变化后各自的上述位移信息，预测在基于上述位移信息的轨道形状的上述导轨上行驶的情况下轿厢产生的振动的工序；计算基于上述变化前以及变化后各自的上述位移信息预测出的上述振动的振动评价值的工序；以及基于计算出的上述振动评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置的工序。4.根据权利要求2或3所述的轨道设置辅助方法，其中，在上述导轨设置有多个上述轨道托架，上述多个轨道托架各自的上述位移信息中的至少一部分上述位移信息为常数。5.根据权利要求2或3所述的轨道设置辅助方法，其中，上述控制部进行经由显示部显示与所决定的上述轨道托架的配置相关的配置信息的工序。6.根据权利要求4所述的轨道设置辅助方法，其中，上述控制部进行经由显示部显示与所决定的上述轨道托架的配置相关的配置信息的工序。7.一种轨道设置辅助方法，由至少具备控制部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山裕，中田好彦，高草木康史，石川佳延，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：