一种自运行智能消毒车制造技术

本实用新型专利技术属于消毒车技术领域，具体涉及一种自运行智能消毒车，包括外车体，外车体顶面安装有雾炮，侧面设有连接架、缓冲架、雷达测距模块、人机交互屏、摄像头，底部通过连接座安装有电驱动轮，内部设有的防腐水箱外侧粘接有保温壳，防腐水箱顶部设有进气口和回液管，回液管通过电磁三通阀连接上出液管和软管，上出液管通过水泵连接下出液管，水泵安装在安装架顶面上，安装架内侧安装的下固定板和上固定板上分别安装有控制机构、电机和固定座、电源模块，固定座内侧设有的前叉底端安装有前轮，通过控制机构、雷达测距模块、摄像头选择合适的道路，智能控制装置的行进实现无人化自动消毒处理，始终流动的消毒液配合保温壳避免结冰现象发生。象发生。象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自运行智能消毒车


[0001]本技术属于消毒车
，具体涉及一种自运行智能消毒车。

技术介绍

[0002]环境污染指自然的或人为的破坏，向环境中添加某种物质而超过环境的自净能力而产生危害的行为。
[0003]为了避免环境的进一步污染和破坏，通常都需要对公共环境进行消毒工作，目前在对公共道路进行消毒作业时，需要人力驾驶消毒车辆进行消毒，操作人员和驾驶人员的感染风险较大，且浪费了人员劳动力；另外，消毒液在室外低温条件下易发生结冰，进而影响到消毒作业的效率。

技术实现思路

[0004]目前在对公共道路进行消毒作业时，人力驾驶消毒车辆的方式感染风险较大，且浪费了人员劳动力；另外，消毒液在室外低温条件下易发生结冰，进而影响到消毒作业的效率。本技术提供了一种自运行智能消毒车，通过控制机构、雷达测距模块、摄像头选择合适的道路，智能控制装置的行进实现无人化自动消毒处理，始终保持流动的消毒液配合保温壳的保温作用，有效避免结冰现象发生。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种自运行智能消毒车，包括外车体，所述外车体的顶面安装有雾炮，所述外车体的侧面通过连接架固定连接有缓冲架，所述外车体的侧面固定安装有雷达测距模块和人机交互屏，所述外车体的前端面固定安装有摄像头，所述外车体底面的后端固定安装有连接座，所述连接座上转动安装有电驱动轮，所述外车体的内部固定安装有防腐水箱，所述防腐水箱的外侧固定粘接有保温壳，所述防腐水箱的内部放置有温度变送器和液位变送器，所述防腐水箱的顶部固定设有进气口和回液管，所述防腐水箱的侧面固定连接有进液阀，所述回液管的一端固定连接有电磁三通阀，所述电磁三通阀的另外两端固定连接有上出液管和软管，所述上出液管固定连接水泵的出水口，所述水泵的进水口固定连接有下出液管，所述水泵固定安装在安装架的顶面上，所述安装架的内侧固定安装有下固定板和上固定板，所述下固定板的顶面固定安装有控制机构和电机，所述下固定板的底面固定安装有固定座，所述固定座的内侧转动安装有轴承和端面轴承，所述轴承固定套装在前叉的顶部，所述前叉的底端转动安装有前轮，所述前叉上固定安装的齿轮一啮合连接一侧的齿轮二，所述上固定板的顶面固定安装有电源模块。
[0006]其中，所述前叉的顶端转动连接端面轴承的底面，所述齿轮二固定安装在电机的输出轴的底端；电机可通过齿轮二、齿轮一驱动前轮绕前叉的轴线转动，从调节本车体的行进方向，轴承、端面轴承可降低前叉转动时受到的阻力。
[0007]其中，所述控制机构内包括有BDS定位导航模块、控制模块和无线传输模块，所述雷达测距模块的数量为四个，分别安装在外车体的四个侧面上，所述雷达测距模块、摄像头、电驱动轮、电机电性连接控制机构；本装置可通过控制机构中的BDS定位导航模块和安
装在外车体上的雷达测距模块、摄像头选择合适道路，检测、反馈，判断障碍物，控制装置的行进方向从而对公共道路实现自动化消毒处理。
[0008]其中，所述下出液管的另一端固定连接防腐水箱的底侧且贯通连接防腐水箱的内部，所述软管的另一端固定连接雾炮的进水口，所述电磁三通阀、水泵、雾炮通过继电器电性连接控制机构，所述保温壳为厚度5—10mm的橡塑棉板；通过调节电磁三通阀的阀路状态，可使防腐水箱内储存的消毒液始终保持流动，配合保温壳的保温作用，有效避免低温天气下消毒液发生结冰现象。
[0009]其中，所述温度变送器和液位变送器电性连接控制机构；温度变送器和液位变送器可监测防腐水箱内消毒液的温度和液位情况，从而使控制机构进行准确的控制。
[0010]其中，所述缓冲架的数量为多个，在外车体的四个垂直侧面上上下相邻等序安装，所述缓冲架为方形管结构；缓冲架起到防撞缓冲的作用，降低发生碰撞事故时外车体受到的冲击力，有效保护外车体内部的组件。
[0011]其中，所述防腐水箱的侧面固定设有螺纹连接进液阀且贯通外车体的侧面的管体；操作人员可在开启进液阀后便捷的向防腐水箱内补充消毒液。
[0012]本技术的有益效果是：电机可通过齿轮二、齿轮一驱动前轮绕前叉的轴线转动，从调节本车体的行进方向，轴承、端面轴承可降低前叉转动时受到的阻力；本装置可通过控制机构中的BDS定位导航模块和安装在外车体上的雷达测距模块、摄像头选择合适道路，检测、反馈，判断障碍物，控制装置的行进方向从而对公共道路实现自动化消毒处理；通过调节电磁三通阀的阀路状态，可使防腐水箱内储存的消毒液始终保持流动，配合保温壳的保温作用，有效避免低温天气下消毒液发生结冰现象；温度变送器和液位变送器可监测防腐水箱内消毒液的温度和液位情况，从而使控制机构进行准确的控制；缓冲架起到防撞缓冲的作用，降低发生碰撞事故时外车体受到的冲击力，有效保护外车体内部的组件；操作人员可在开启进液阀后便捷的向防腐水箱内补充消毒液。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0014]图1为本技术的侧视剖视图；
[0015]图2为本技术的侧视图；
[0016]图3为本技术的前视图；
[0017]图4为本技术中A的放大图；
[0018]图中：1、外车体；2、连接架；3、缓冲架；4、连接座；5、电驱动轮； 6、保温壳；7、防腐水箱；8、温度变送器；9、液位变送器；10、进气口； 11、进液阀；12、回液管；13、电磁三通阀；14、上出液管；15、软管；16、水泵；17、下出液管；18、安装架；19、下固定板；20、上固定板；21、控制机构；22、电机；23、固定座；24、轴承；25、端面轴承；26、前叉；27、齿轮一；28、齿轮二；29、前轮；30、雾炮；31、雷达测距模块；32、摄像头；33、电源模块；34、人机交互屏。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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图4，本技术提供以下技术方案：一种自运行智能消毒车，包括外车体1，所述外车体1的顶面安装有雾炮30，所述外车体1的侧面通过连接架2固定连接有缓
冲架3，所述外车体1的侧面固定安装有雷达测距模块31和人机交互屏34，所述外车体1的前端面固定安装有摄像头32，所述外车体1底面的后端固定安装有连接座4，所述连接座4上转动安装有电驱动轮5，所述外车体1的内部固定安装有防腐水箱7，所述防腐水箱7的外侧固定粘接有保温壳6，所述防腐水箱7的内部放置有温度变送器8和液位变送器9，所述防腐水箱7的顶部固定设有进气口10和回液管12，所述防腐水箱7的侧面固定连接有进液阀11，所述回液管12的一端固定连接有电磁三通阀13，所述电磁三通阀13的另外两端固定连接有上出液管14和软管15，所述上出液管14固定连接水泵16的出水口，所述水泵16的进水口固定连接有下出液管17，所述水泵16固定安装在安装架18的顶面上，所述安装架18的内侧固定安装有下固定板19和上固定板20，所述下固定板19的顶面固定安装有控制机构21和电机22，所述下固定板19的底面固定安装有固定座23，所述固定座23的内侧转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自运行智能消毒车，其特征在于：包括外车体，所述外车体的顶面安装有雾炮，所述外车体的侧面通过连接架固定连接有缓冲架，所述外车体的侧面固定安装有雷达测距模块和人机交互屏，所述外车体的前端面固定安装有摄像头，所述外车体底面的后端固定安装有连接座，所述连接座上转动安装有电驱动轮，所述外车体的内部固定安装有防腐水箱，所述防腐水箱的外侧固定粘接有保温壳，所述防腐水箱的内部放置有温度变送器和液位变送器，所述防腐水箱的顶部固定设有进气口和回液管，所述防腐水箱的侧面固定连接有进液阀，所述回液管的一端固定连接有电磁三通阀，所述电磁三通阀的另外两端固定连接有上出液管和软管，所述上出液管固定连接水泵的出水口，所述水泵的进水口固定连接有下出液管，所述水泵固定安装在安装架的顶面上，所述安装架的内侧固定安装有下固定板和上固定板，所述下固定板的顶面固定安装有控制机构和电机，所述下固定板的底面固定安装有固定座，所述固定座的内侧转动安装有轴承和端面轴承，所述轴承固定套装在前叉的顶部，所述前叉的底端转动安装有前轮，所述前叉上固定安装的齿轮一啮合连接一侧的齿轮二，所述上固定板的顶面固定安装有电源模块。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明洋，李华光，姜凯文，程文韬，于新雨，马成建，徐振双，纪传祥，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：