本实用新型专利技术公开了一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，包括导轨，导轨内侧中间转动连接有丝杆，导轨的右侧固定安装有安装架，安装架内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿导轨与丝杆的右端固定连接，丝杆的中间螺纹连接有滑动机构，滑动机构滑动连接于导轨的内侧。本实用新型专利技术采用上述结构，采用第一电机带动丝杆转动来驱动滑块滑动，使得滑块滑动较为稳定，并且当长期使用损耗时，由于丝杆与驱动电机可灵活拆卸，避免了油缸或者气缸损坏需要更换整个组件的问题，进而有效地提高了本装置的使用方便性，降低了本装置的使用成本，使得本装置具有较为广泛的应用前景，实用性较强，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置
[0001]本技术属于辊锻机
，特别涉及一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置。
技术介绍
[0002]辊锻机是用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化；
[0003]目前自动化辊锻机在运行过程中，需要采用专用的机械手来进行物料操控运输，而现有的机械手驱动装置往往采用气缸或者油缸来驱动，气缸油缸长期高强度运行较为容易损耗，在进行检修更换时，往往需要更换整个油缸，同时气缸用价较高，进而易造成使用成本提高，因此需要对其进行改进以提高机械手结构的使用强度。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，以解决而现有的机械手驱动装置往往采用气缸或者油缸来驱动，气缸油缸长期高强度运行较为容易损耗，同时气缸用价较高，进而易造成使用成本提高的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，包括导轨，所述导轨内侧中间转动连接有丝杆，所述导轨的右侧固定安装有安装架，所述安装架内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿导轨与丝杆的右端固定连接，所述丝杆的中间螺纹连接有滑动机构，所述滑动机构滑动连接于导轨的内侧，所述滑动机构的正面固定安装有抓取机构。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置滑动机构，使得在使用时，可通过第一电机带动丝杆转动，进而通过丝杆在螺纹孔内部转动，进而驱动滑块在导轨内侧滑动，进而带动抓取机构移动，从而实现传动的目的运输，通过由丝杆代替油缸驱动，使得本结构较为简单，并且丝杆与第一电机均可拆分使用，当长期使用出现故障时，可根据需要拆卸第一电机或者丝杆即可检修，使用起来较为便捷，并且通过设置凹槽内部的滑轮贴合导轨内壁滚动，可降低滑块顶部和底部的摩擦力，进而减低第一电机的复合，通过设置滑孔内部的支撑轴，可辅助固定滑块，进而有效地提高了本装置的使用稳定性。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述滑动机构包括滑块，所述滑块滑动连接于导轨内部，所述滑块的中间开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接于螺纹孔内，所述滑块的正面呈圆环形等间距固定安装有齿条，所述滑块正面位于齿条的中间转动连接有转轴，所述转轴的正面与抓取机构背面中间固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置滑动机构，使得在使用时，可通过丝杆在螺纹孔内转动，进而驱动滑块在导轨内侧滑动，同时设置齿条与抓取机构相配合，可驱动抓取机构在转轴上转动，进而实现360度的自由调节传动。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的上端和下端开设有滑孔，所述导轨内上端和下端横向转动连接有支撑轴，所述支撑轴滑动连接于滑孔内侧。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置滑块上的滑孔与支撑轴相互滑动，可在使用时，通过支撑轴在滑孔内部滑动，进而提高滑块滑动的稳定性。
[0012]进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的顶部两侧和底部两侧均开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滑轮，所述滑轮的顶部和底部均与导轨内壁贴合连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置凹槽内部的滑轮，使得在使用时，可通过滑轮贴合导轨的内部滚动进而降低滑块外表面的摩擦力，降低第一电机的负荷力提高第一电机的使用寿命。
[0014]进一步地，作为优选技术方案，所述导轨的顶部两侧和底部两侧均固定安装有安装板，所述安装板正面两侧开设有安装孔，所述安装孔贯穿安装板。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置导轨上的安装板，使得在使用时可通过安装孔对导轨进行安装，进而有效地提高了本装置的使用方便性。
[0016]进一步地，作为优选技术方案，所述抓取机构包括机箱，所述机箱固定安装于转轴的正面，所述机箱顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿机箱顶部固定安装有主动轮，所述主动轮的后端贯穿机箱与齿条相互啮合连接，所述机箱的底部固定安装有抓取组件。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置抓取机构使得在使用时，可通过启动第二电机带动主动轮转动，主动轮与齿条相互配合，进而带动机箱在转轴上转动，从而带动抓取组件移动，进而实现了抓取机构的360度转动，方便配合不同角度的上料工作，有效地提高了本装置的实用性。
[0018]进一步地，作为优选技术方案，所述抓取组件包括机械臂，所述机械臂固定安装于机箱的底部，所述机械臂的底部固定安装有机械爪，所述机械爪的两侧等间距固定安装有两组夹紧气缸，所述夹紧气缸管材机械爪固定安装有夹块，所述夹块的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽内侧设有防滑纹。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置抓取组件，使得在使用时，可通过启动夹紧气缸带动机械爪内侧的夹块移动，进而通过弧槽内侧的防滑纹贴合所需辊锻的材料，从而进行稳定抓取，使得本装置可进行较为稳定，强度较高的夹持，有效地提高了本装置的稳定性。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]第一、通过设置滑动机构，使得在使用时，可通过第一电机带动丝杆转动，进而通过丝杆在螺纹孔内部转动，进而驱动滑块在导轨内侧滑动，进而带动抓取机构移动，从而实现传动的目的运输，通过由丝杆代替油缸驱动，使得本结构较为简单，并且丝杆与第一电机均可拆分使用，当长期使用出现故障时，可根据需要拆卸第一电机或者丝杆即可检修，使用起来较为便捷，并且通过设置凹槽内部的滑轮贴合导轨内壁滚动，可降低滑块顶部和底部的摩擦力，进而减低第一电机的复合，通过设置滑孔内部的支撑轴，可辅助固定滑块，进而有效地提高了本装置的使用稳定性；
[0022]第二、通过设置抓取机构，使得在使用时，可通过第二电机驱动主动轮转动，由于转动与环形设置的齿条相互啮合，进而便可驱动机箱通过转轴转动，此时将抓取组件抬起，通过启动夹紧气缸收缩打开夹块，通过夹块夹持辊锻材料即可，通过设置主动轮带动齿条
转动，可较为稳定的驱动抓取机构进行转动，并且可实现360度自由驱动，可较好的匹配不同角度的上料，有效地提高了本装置的实用性。
附图说明
[0023]图1是本技术的立体图；
[0024]图2是本技术的主动轮与齿条啮合结构示意图；
[0025]图3是本技术的滑动机构侧视图；
[0026]图4是本技术的机械手仰视图。
[0027]附图标记：1、导轨，2、丝杆，3、安装架，4、第一电机，5、滑动机构，51、滑块，52、螺纹孔，53、齿条，54、转轴，55、滑孔，56、支撑轴，57、凹槽，58、滑轮，6、抓取机构，61、机箱，62、第二电机，63、主动轮，64、抓取组件，641、机械臂，642、机械爪，643、夹紧气缸，644、夹块，645、弧形槽，646、防滑纹，7、安装板，8、安装孔。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：包括导轨(1)，所述导轨(1)内侧中间转动连接有丝杆(2)，所述导轨(1)的右侧固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)内部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端贯穿导轨(1)与丝杆(2)的右端固定连接，所述丝杆(2)的中间螺纹连接有滑动机构(5)，所述滑动机构(5)滑动连接于导轨(1)的内侧，所述滑动机构(5)的正面固定安装有抓取机构(6)。2.根据权利要求1所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑动机构(5)包括滑块(51)，所述滑块(51)滑动连接于导轨(1)内部，所述滑块(51)的中间开设有螺纹孔(52)，所述丝杆(2)螺纹连接于螺纹孔(52)内，所述滑块(51)的正面呈圆环形等间距固定安装有齿条(53)，所述滑块(51)正面位于齿条(53)的中间转动连接有转轴(54)，所述转轴(54)的正面与抓取机构(6)背面中间固定连接。3.根据权利要求2所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑块(51)的上端和下端开设有滑孔(55)，所述导轨(1)内上端和下端横向转动连接有支撑轴(56)，所述支撑轴(56)滑动连接于滑孔(55)内侧。4.根据权利要求2所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑块(51)的顶部两侧和底部两侧均开设有凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏永彬，魏光玉，徐桂玲，
申请(专利权)人：山东千里马锻压自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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