一种基于视觉装置和毫米波雷达的路面积水防溅制动装置制造方法及图纸

一种基于视觉装置和毫米波雷达的路面积水防溅制动装置。包括视觉装置，和主控装置通信连接，用于拍摄本车车辆前方的道路图像并识别出积水，通过CAN网络发送给主控装置；包括毫米波雷达，探测车辆两侧的行人距离，并将行人距离通过CAN网络发送给主控装置；包括主控装置，通过CAN网络接收视觉装置、毫米波雷达的信息进而向制动装置模块产生反馈控制；包括制动装置模块，接收来自主控装置的控制指令控制车辆制动器进行减速操作。本实用新型专利技术能够用于有效解决车辆在遇到前方路面积水时发生水花飞溅行人的问题，进一步保护车外行人免受积水打湿。湿。湿。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉装置和毫米波雷达的路面积水防溅制动装置


[0001]本技术涉及了一种路面视觉装置，尤其是涉及了一种基于视觉装置和毫米波雷达的路面积水防溅制动装置。

技术介绍

[0002]由于国内经济高速发展，各地频繁地进行基础建设，频繁往来的超载货车和工程车，所以容易造成路面坑洼不平，经常会有路面坑洞或者凹陷。遇到下雨天则容易形成路面积水，此时如果积水附近有行人、电瓶车驾驶员、摩托车驾驶员和骑自行车人员，则车辆开过飞溅的积水会造成他们被水打湿，造成不必要的麻烦和抱怨，甚至纠纷。另则近年来国家提倡文明驾驶，所以如果每个驾驶员能够在驾车的同时兼顾路上行人、电动车驾驶员，则也符合文明社会的主旋律。但是经过调查，许多驾驶员在过浅积水路面时，因为仅仅专注于安全驾驶，而没有考虑两侧道路的电瓶车驾驶员、摩托车驾驶员、骑自行车人员以及行人的体验，所以在驶过积水路面时往往会以很高的速度通过，而没有减慢速度以避免溅起水花。如果能有路面积水防溅制动装置，则能有效的减少此类问题和纠纷。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术所提供一种可纵向制动的路面积水防溅制动装置，可有效减少不文明行驶造成的纠纷和抱怨，保护人员安全。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]包括视觉装置，和主控装置通信连接，用于拍摄本车车辆前方的道路图像并识别出积水，通过CAN网络发送给主控装置；
[0006]包括毫米波雷达，探测车辆两侧的行人距离，并将行人距离通过CAN网络发送给主控装置；
[0007]包括主控装置，通过CAN网络接收视觉装置、毫米波雷达的信息进而向制动装置模块产生反馈控制；
[0008]包括制动装置模块，接收来自主控装置的控制指令控制车辆制动器进行减速操作。
[0009]所述的视觉装置布置于车辆的挡风玻璃上部并朝向前方道路。
[0010]所述的毫米波雷达安装在车辆的车身两侧。
[0011]本技术主要针对在这种路面有积水情况下，避免因驾驶员无有效的减速措施而发生积水飞溅打湿其他交通参与者的问题。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术有效地用于解决车辆在遇到前方路面积水时发生水花飞溅行人的问题，进一步保护车外行人免受积水打湿。
附图说明
[0014]图1为本技术积水防溅装置的装置框图俯视图；
[0015]图2为本技术积水防溅装置的原理示意图。
[0016]图中：1、视觉装置，2
‑
3、毫米波雷达，4、主控装置，5、制动装置模块， 6、CAN网络。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0018]如图1所示，具体实施包括视觉装置1，拍摄本车车辆前方的道路图像，并通过图像识别出积水，再通过CAN网络6发送给主控装置；
[0019]包括毫米波雷达2、3，探测车辆两侧的行人距离，并将行人距离通过CAN 网络6发送给主控装置；
[0020]包括主控装置4，通过CAN网络6接收视觉装置1的积水、毫米波雷达2、 3的行人距离，根据积水和行人距离向制动装置模块产生反馈控制，发出控制指令；
[0021]包括制动装置模块5，布置在车辆内，接收来自主控装置4的控制指令控制车辆制动器进行指定距离内的减速操作，提前在到达积水前制动以避免经过积水路面时激起水花溅湿行人。
[0022]本车车辆的车辆信息由车辆的行车电脑发送到主控装置4。
[0023]视觉装置1布置于车辆的挡风玻璃上部并朝向前方道路，毫米波雷达2、3 安装在车辆的车身两侧。
[0024]本技术的完整实施工作过程如下：
[0025]如图2所示，安装在车辆前方的视觉装置可以识别前方的积水，在这种场景下，如果车辆高速通过积水，则可能出现车辆撞击突然出现行人的交通事故。在出现以上场景时，需要在车辆及时降低车速到预设指定值，以便在积水上突然出现行人时，驾驶员或者AEB可以刹停车辆，避免撞上行人。
[0026]安装在车辆两侧的毫米波雷达2
‑
3可以识别到车辆周围的行人距离，从而对周围的车况进行监控，并实时的把行人信息数据通过CAN网络6发送给主控装置4。
[0027]在这种紧急情况下若驾驶员因认知延迟或操作不当而没有采取有效的措施，装置主控4将会立刻根据毫米波雷达2
‑
3得到的行人距离对是否需要进行减速做出及时判断，然后通过提示警示信号提醒驾驶员并开始接管车辆，然后装置开始监测驾驶员的减速意图，一旦检测到驾驶员开始减速，则开始放弃接管车辆，装置结合当前车速把减速意图转化成转向控制指令通过CAN网络6发送给制动装置模块5。
[0028]若有减速必要，则通过紧急制动避让则发送制动指令给车身稳定控制模块 ESC让制动装置模块进行紧急制动，保证车辆以预设的目标低速通过积水路面。制动装置模块5根据给定的控制指令控制制动装置，使车辆在到达积水前安全距离时被控制到合理的车速。
[0029]当完成紧急减速动作后，主控装置4会退出控制，并提醒驾驶员重新接管车辆方向盘继续正常行驶。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉装置和毫米波雷达的路面积水防溅制动装置，其特征在于：包括视觉装置(1)，和主控装置(4)通信连接，用于拍摄本车车辆前方的道路图像并识别出积水，通过CAN网络(6)发送给主控装置(4)；包括毫米波雷达(2、3)，探测车辆两侧的行人距离，并将行人距离通过CAN网络(6)发送给主控装置；包括主控装置(4)，通过CAN网络(6)接收视觉装置(1)、毫米波雷达(2、3)的信息进而向制动装置模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄利权，王晗昱，黄秀芳，孙晓龙，韩高峰，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：